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[发明专利]无人驾驶汽车控制系统和具有其的汽车-CN201410127527.0有效
发明人：齐阿喜;杨广明;张鑫鑫;杜智勇 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶汽车控制系统和具有其的汽车，其中该系统包括采集子系统采集无人驾驶汽车的车辆状态和行驶环境信息；感知识别子系统分析车辆状态和行驶环境信息以提取障碍物信息及跟踪移动目标信息；局部地图子系统根据障碍物信息及跟踪移动目标信息，建立以无人驾驶汽车为中心的局部地图；路径规划子系统根据预设地图和局部地图生成无人驾驶汽车的待行驶路线，并根据待行驶路线、障碍物信息、跟踪目标信息和交通规程生成局部路径规划；行驶控制子系统根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令对无人驾驶汽车进行控制。本发明实施例的系统更加全面地考虑到各种车辆行驶环境下所需要的数据及系统的处理，使得无人驾驶更加可靠。
无人驾驶汽车控制系统具有

[发明专利]基于车联网的网约无人驾驶车辆方法及车联网系统-CN201810870529.7在审
发明人：邵泽华 -专利权人：成都秦川物联网科技股份有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于车联网的网约无人驾驶车辆方法及车联网系统，该车联网系统包括用户终端设备、服务服务器、管理服务器、传感网络通信服务器以及感知控制模块。该管理服务器查找距离上车地点最近的符合约车类型的无人驾驶车辆，并选取其中一个符合约车类型的无人驾驶车辆为目的无人驾驶车辆；进而管理服务器根据目的无人驾驶车辆与上车地点的距离规划行车路线，并将生成的行车路线发送至目的无人驾驶车辆的感知控制模块，由感知控制模块控制目的无人驾驶车辆按照行车路线进行驾驶，以抵达上车地点为用户提供驾驶服务。
无人驾驶车辆车联网管理服务器约车感知控制模块服务服务器行车路线上车用户终端设备通信服务器发送驾驶传感网络联网系统请求发送用户提供查找规划服务

[发明专利]无人驾驶非公路宽体自卸车及其底盘控制器、方法和系统-CN202210113254.9有效
发明人：曹艳;胡德平;张遥;崔振;赵志强;王强;王耀珑;陈震;郭玺;张庆峰 -专利权人：徐州徐工重型车辆有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人驾驶非公路宽体自卸车及其底盘控制器、方法和系统。该无人驾驶非公路宽体自卸车底盘控制器包括：微控制单元，其中：微控制单元，用于无人驾驶切换、车辆控制和货箱取力举升控制中的处理各种信号及进行逻辑判断。本公开无人驾驶非公路宽体自卸车底盘控制器可以用于无人驾驶或有人驾驶时，接收和执行主控机指令，并给主机发送整车各部件实际运行情况，使主控机有效地判断整车运行状态，从而实现无人驾驶。
无人驾驶公路宽体卸车及其底盘控制器方法系统

[发明专利]一种针对无人驾驶设备的更新系统、方法及装置-CN202111527059.2在审
发明人：杨如昆;曹阳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本说明书公开了一种针对无人驾驶设备的更新系统、方法及装置，涉及无人驾驶领域，服务器响应于无人驾驶设备的文件获取，基于无人驾驶设备对应的公钥对目标文件进行加密，得到加密后文件，并根据加密后文件的存储地址，得到数字签名，将该数字签名以及存储地址携带在下载链接中发送给无人驾驶设备，无人驾驶设备根据该下载链接向服务器发送文件获取请求，服务器基于文件获取请求中携带的数字签名，对存储地址进行数字签名验证，并在验证通过后将加密后文件返回给无人驾驶设备，以使无人驾驶设备基于自身的私钥，对加密后文件进行解密，得到目标文件进行更新，从而防止他人通过篡改下载链接获取到其他文件，以及保证了加密后文件的数据安全。
一种针对无人驾驶设备更新系统方法装置

[发明专利]一种基于互联网的无人驾驶汽车运行状态预警方法-CN202210435986.X在审
发明人：邱建兵 -专利权人：邱建兵
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于互联网的无人驾驶汽车运行状态预警方法，所述方法包括以下步骤：S001：获得无人驾驶汽车此刻的基础特征数据和位置数据；S002：获得无人驾驶汽车此刻的运行失常水平；S003：获得无人驾驶汽车当前所在位置对应的环境紧急系数；S004：根据无人驾驶汽车此刻的运行失常水平和环境紧急系数的上限确定为预警紧急水平；S005：根据无人驾驶汽车此刻的预警紧急水平转换成信息代码，对无人驾驶汽车此刻的信息代码进行传输，进行运行状态预警提示本技术方案利用卫星通信系统进行信号传输，便于对无人驾驶汽车当前的运行状态依据当前的所处的位置以及内部温度数据，以及环境进行监测，并提前预警提示。
一种基于互联网无人驾驶汽车运行状态预警方法

[发明专利]一种用于无人驾驶的无线虚拟导轨系统-CN202110340172.3有效
发明人：崔新雨;刘玲;周一青;王露;伍杰;卞留念;曹梦华;董立然;石晶林 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于无人驾驶的无线虚拟导轨系统，包括：多个感应信标、无人驾驶汽车、无线通信网络、边缘管控中心和全局管控中心，其中，所述多个感应信标铺设在道路上，用于将自身的物理位置信息以无线信号发送到所述无人驾驶汽车；所述无人驾驶汽车安装有感应信标接收器，用于接收所述感应信标发送的无线信号；所述无线通信网络用于所述无人驾驶汽车与所述边缘管控中心以及全局管控中心高速通信；所述边缘管控中心用于根据所述全局管控中心下发的虚拟导轨指示无人驾驶汽车在道路行驶的实时任务；所述全局管控中心用于为所述无人驾驶汽车规划虚拟导轨以及无人驾驶汽车整体调度的准实时任务。
一种用于无人驾驶无线虚拟导轨系统

[发明专利]一种无人驾驶观光车的人机交互系统及方法-CN202211689823.0在审
发明人：唐浩;曾帆;黄得铭;徐铮;蒋聪;尹成龙 -专利权人：成都云科新能汽车技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶观光车的人机交互系统及方法，属于汽车智能驾驶技术领域，本发明通过显示器模块实现操作人员与车辆设备的交互，使操作人员能够确认和修改车辆基本预设信息，使车辆状态信息得到充分的显示，使车辆异常信息通过语音提示给操作人员，使操作人员能够方便的实现无人驾驶路径采集和生成，便于无人驾驶观光车的使用和部署。在无人驾驶观光车应用场景中使用简便，操作人员能够通过语音获取车辆关键状态信息，获取方式更为快捷，另外，在所述人机交互系统中，提出了一种实时采集和处理无人驾驶路径的方法，操作便捷，更有利于无人驾驶观光车在景区中的部署
一种无人驾驶观光人机交互系统方法

[实用新型]一种基于RFID的自动泊车驾驶定位系统-CN202120713449.8有效
发明人：覃丽丽 -专利权人：深圳市铭灏天智能照明设备有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RFID的自动泊车驾驶定位系统，包括：车辆定位装置，用于定位车辆；网关，与车辆定位装置连接，用于上传车辆定位装置的数据至服务器；服务器，与外界无人摆渡/驾驶系统连接；其中，所述车辆定位装置的数据用于辅助外界无人摆渡/驾驶系统调整无人驾驶的方向。通过在公共场所如停车场和车道上部署辅助定位的装置，车辆定位装置数据接入现有的无人摆渡/驾驶系统，从而达到辅助无人驾驶车辆或无人摆渡车的实现无人驾驶及定位的目的。
一种基于 rfid 自动泊车驾驶定位系统

[发明专利]一种无人驾驶车辆的转向系统-CN201811641788.9在审
发明人：屠建平;向开永 -专利权人：中企超控科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的转向系统，包括铸钢壳体以及整体式转向装置及电子控制单元，所述转向装置包括机械转向装置、液压转向系统；本发明的机械转向装置及液压转向系统及电子控制单元为整体式，节约空间，且壳体内的油液能帮助机械转向装置散热；在本发明中将无人驾驶车辆动态障碍物避撞系统与无人驾驶车辆转向控制系统相结合实现无人驾驶车辆的转向工作。
无人驾驶车辆机械转向装置电子控制单元液压转向系统转向系统转向装置整体式转向控制系统动态障碍物避撞系统节约空间铸钢壳体散热油液体内帮助

[发明专利]一种无人驾驶车辆的自动充电方法和系统-CN202310398017.6在审
发明人：肖赟 -专利权人：浙江云针信息科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人驾驶车辆的自动充电方法和系统，其中，该方法包括：实时监测无人驾驶车辆的剩余电量情况；若所述无人驾驶车辆的剩余电量在第一电量区间内，则进入待充电接单模式，在接取和完成订单的过程中搜寻附近的充电资源进行自动充电；若所述无人驾驶车辆的剩余电量在第二电量区间内，则不进行订单接取，在完成当前已接取订单后搜寻附近的充电资源进行自动充电。通过本申请，解决了如何高效利用无人驾驶车辆剩余电量的问题，基于对无人驾驶车辆实际接单情况的考虑，在车辆待充电场景下设置对应的订单接取模式，实现了对无人驾驶车辆电量的高效使用，提高无人车辆网络的运营效率。
一种无人驾驶车辆自动充电方法系统

[发明专利]一种矿区无人驾驶矿车紧急制动方法-CN202310760727.9有效
发明人：杨扬;胡心怡 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及无人矿车制动控制系统领域，提出了一种矿区无人驾驶矿车紧急制动方法，包括：采集无人驾驶矿车的位姿信息，采集障碍物的位置信息及轮廓信息；获取无人驾驶矿车的初始路线，根据矿车的位姿信息以及障碍物的位置信息与轮廓信息，获取每个障碍物的初始阻碍因子，结合矿车的初始路线获取优化阻碍因子；根据无人驾驶矿车的初始路线及位姿信息获取目的地对矿车的引力特征因子，根据引力特征因子及优化阻碍因子获取无人驾驶矿车的制动特征因子；根据制动特征因子对无人驾驶矿车进行紧急制动模式设定本发明旨在实现无人驾驶矿车根据行进路线路况自适应进行紧急制动。
一种矿区无人驾驶矿车紧急制动方法

[发明专利]一种环卫车无人驾驶的智能控制系统及方法-CN202310015346.8有效
发明人：王书太;赵婷婷;邢广佩;郭正阳 -专利权人：中通新能源汽车有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种环卫车无人驾驶的智能控制系统及方法，属于车辆智能控制技术领域；通过获取环卫车无人驾驶的所有路线并根据道路类型实施模块化的监测分析，可以对环卫车无人驾驶路线上不同位置的实施更高效的驾驶状态监测分析；基于整合获取的行估值来对环卫车无人驾驶在不同道路的行驶状态进行监测分析和分类，可以有效提高环卫车无人驾驶智能管控的整体效果；本发明用于解决现有方案中没有对环卫车无人驾驶实施模块化的监测分析，并将模块化的分析结果进行整合来动态实施告警和管控，导致环卫车无人驾驶智能控制的整体效果不佳的技术问题。
一种环卫无人驾驶智能控制系统方法

[发明专利]一种封闭区域智能运输系统的无人驾驶车辆协作方法-CN202111282365.4在审
发明人：王锋辉;高艳贺;方杏红;孙越信 -专利权人：天行智控科技（无锡）有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明一种封闭区域智能运输系统的无人驾驶车辆协作方法，所述封闭区域智能运输系统，包括多个无人驾驶车辆、若干车站、协作平台，本发明针对特殊区域内的人员及货物运输问题，采用无人驾驶智能运输系统作为解决方案，基于多无人驾驶车辆模型设计了多台专用无人驾驶车辆的协作平台，该平台可动态响应运输需求，以尽可能少的车辆提供尽可能大的运输能力，从而提高运输效率。
一种封闭区域智能运输系统无人驾驶车辆协作方法

[实用新型]一种无人驾驶接送车及其智能网联服务系统-CN201921451256.9有效
发明人：赵跃 -专利权人：赵跃
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶接送车及其智能网联服务系统；所述无人驾驶接送车包括车体、自动驾驶系统、新能源供电系统、智能车载终端和无线通信端，还包括视频通话系统和乘客身份识别模块；所述无人驾驶接送车智能网联服务系统包括无人驾驶接送车及其智能车载终端、客户移动终端应用程序APP、无人驾驶接送车固定接送站和固定接送站终端、云服务器和乘务中心，还包括所述服务系统的无线通信网络；本技术方案的实施，能够最大限度地发挥城市道路空间的容量，显著改善城市的交通拥堵
一种无人驾驶接送及其智能服务系统

[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010162946.3在审
发明人：王乾富 -专利权人：深圳市大鑫浪电子科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的控制方法，该方法包括：针对每一个无人驾驶车辆，获取与该无人驾驶车辆对应的行驶信息，所述行驶信息包括用车时间、定位地点、目标地点、当前行驶状态、车辆状态和/或道路状态中的至少一个；根据行驶信息确定无人驾驶车辆的无人驾驶方案，以使无人驾驶车辆根据无人驾驶方案控制无人驾驶车辆进行行驶。本发明根据行驶信息确定无人驾驶方案，从而控制无人驾驶车辆行驶，使得无人驾驶车辆能适应不同的行驶状态、车辆状态和/或道路状态，增加了无人驾驶的安全性和灵活性，提高了用户体验。此外，还提出了一种无人驾驶车辆的控制装置、设备及存储介质。
无人驾驶车辆控制方法装置设备存储介质