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[发明专利]一种火星星表低空抛投机器人及其控制方法-CN202010722251.6有效
发明人：陈金宝;陈传志;汪捷;王东辉;崔继云;江安澜;霍伟航;宋志成;董家宇;吴迪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种火星星表低空抛投机器人及其控制方法，火星星表低空抛投机器人由延展拓扑机器人和缓冲包覆层组成；缓冲包覆层由4片圆形铝蜂窝夹层缓冲垫和6个爆炸螺栓组成；用于实现延展拓扑机器人的软着陆，着陆后引爆螺栓解锁；延展拓扑机器人基于变几何桁架的一种闭链移动连杆机构，由6个可伸缩连杆、4个节点以及电控系统组成。本发明分散控制策略具有可扩展性，根据将来需要增加更多的连杆和结点组成更复杂的结构，只需要重新进行步态规划，而不必重新改写整个控制系统。本发明复杂地形适应能力强，具备跨越沟壑、攀岩、越障的能力；运动灵活，具有一定的变形能力；可深入洞穴、狭缝等恶劣环境进行探测。
一种火星低空投机及其控制方法

[发明专利]一种飞行员呼救方法-CN202310388613.6在审
发明人：李法林;雍伟;章捷;张慕哲;蒋科;毕芳芳;崔小燕;汪捷;苏楠;周海亮;薛兵杰;田甜;郭磊;杜海波;江琅;姜媛媛 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行员呼救方法，包括：通过对获取飞行员状态信息进行处理，得到人体活动状态；基于状态信息和人体活动状态，对可信的生理状态信息进行计算，得到生命体征状态分级信息；当飞行员处于非正常状态时，自动或手动向管理中心发送报警信息，并持续监测飞行员的生命体征状态。本发明有利于解决复杂情况下，综合考虑人体活动状态、环境因素对生命体征状态的影响，全面、准确地识别生命体征状态的分级；能自动进行呼救，向搜救方发送飞行员的综合情况信息，可为飞行员搜救提供及时准确的信息，加快搜救进程。
一种飞行员呼救方法

[发明专利]一种飞行员呼救装置-CN202310388614.0在审
发明人：李法林;雍伟;章捷;张慕哲;蒋科;毕芳芳;崔小燕;汪捷;苏楠;周海亮;薛兵杰;田甜;郭磊;杜海波;江琅;姜媛媛 -专利权人：中国人民解放军空军特色医学中心
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行员呼救装置，包括：壳体，所述壳体上设置有按键、气压传感器、环境温度传感器、显示屏、充电接口、心率血氧传感器、体表温度传感器；壳体内设置有控制器、时钟模块、通信定位模块、电源模块、存储器、运动传感器；控制器用于控制装置工作模式切换、状态信息采集、活动状态判断、生命体征状态分级，实现飞行员遇险后手动、自动呼救报警。本发明能够解决复杂情况下，综合考虑人体活动状态，环境因素对生命体征状态的影响，全面、准确地识别生命体征状态的分级，主动或自动进行呼救，向管理中心发送飞行员的报警信息，可为飞行员搜救提供及时准确的信息，加快搜救进程。
一种飞行员呼救装置

[发明专利]一种检测特发性脊椎侧弯的测量装置以及测量装置的测量方法-CN202310166329.4在审
发明人：刘若兰;顾丹霞;陈华森;蔡晗晨;汪捷;徐一榕;陈怡佳;丁佳硕;章丹娜;黄文静;陈英;葛敏杰;程显一;鲁澍涵;潘翔翔;黄崇安;连毅 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测脊椎侧弯的测量装置以及测量方法，包括框架，所述框架一边设置有测量板，测量板与框架之间通过第一调节件能够实现测量板上下移动，所述框架相对于测量板的另一边设置有测量仪，所述测量仪与框架之间通过第二调节件实现测量仪与测量板之间的间距调整以及测量仪与地面之间间距调整，所述测量板上设置有检测件，所述检测件上均配置有提示音，所述提示音用于提醒患者的姿势，该测量装置能够对脊椎侧弯的侧弯角度进行测量，且使用方便，实用性强，具有较好的应用及推广价值。
一种检测特发性脊椎测量装置以及测量方法

[发明专利]页面数据处理方法、装置、电子设备、服务器-CN202110130769.5有效
发明人：汪捷 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本公开关于一种页面数据处理方法、装置、电子设备、服务器。一个方法实施例中，通过获取视频数据的预加载条件状态，在预加载条件状态满足预加载条件时，预加载视频数据对应的媒介页面；获取视频数据的播放进度信息，在播放进度信息符合预展示条件时，展示媒介页面的引导信息；响应展示媒介页面指令，展示媒介页面；实现了对需要进行预加载的视频数据进行媒介页面的预加载，减少客户端预加载的资源消耗，提高客户端的处理效率并减少交互响应时间；同时，在播放进度信息符合预展示条件时，展示引导信息，引导用户进入媒介页面，提升媒介页面的转化率。
页面数据处理方法装置电子设备服务器

[发明专利]一种新能源汽车电机参数匹配方法-CN202310176193.5在审
发明人：汪捷 -专利权人：芜湖初云信息科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及数据特征识别技术领域，具体涉及一种新能源汽车电机参数匹配方法；通过对同一车型的不同驾驶员获取在特殊工况下的驾驶行为描述子，根据不同的驾驶行为描述子获取不同的驾驶行为类型；根据不同驾驶员的短期和长期的驾驶记录的驾驶行为类型以及用电表征值识别出驾驶员的驾驶习惯偏好的合群程度；根据合群程度以及短期用电表征值进一步识别驾驶员的激进系数，根据激进系数识别出是否需要对此驾驶员的车辆电机参数进行匹配调节，在急加速状态下获得更好的驾驶体验。
一种新能源汽车电机参数匹配方法

[发明专利]基于计算机视觉的织机高效控制方法-CN202310176304.2在审
发明人：汪捷 -专利权人：芜湖初云信息科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： D03D51/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及基于计算机视觉的织机高效控制方法。本发明将实时获取的织物图像输入训练好的孪生网络，得到织物图像对应的高维向量；根据织物图像对应的高维向量和参考图像对应的高维向量的相似程度，得到织物图像的所属类别和评价值；计算控制干预指数，根据织物图像和控制干预值训练预测网络；将实时获取的织物图像输入训练好的预测网络，得到织物图像的控制干预值；根据控制干预值和所属类别对织物图像对应的喷气织机进行控制。本发明通过多模态的分析进行孪生网络的训练集构建，最终通过孪生网络的质量评价和态势分析来确定是否干预和控制喷气织机，进而提高控制织机的稳定性和实时性。
基于计算机视觉织机高效控制方法

[发明专利]基于BIM设计的环状垂直螺旋取土装置及其施工方法-CN202211582852.7在审
发明人：苏秋;霍如礼;郭志鑫;郭春;李卫宁;孟杰;汪捷;任众;周承航;吉剑;李品良;薄春冬;王云;何勇;马志友 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E02D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM设计的环状垂直螺旋取土装置，包括取土装置本体，取土装置本体包括转动安装的螺旋取土构件以及固定焊接在螺旋取土构件上用于供安装圆形预制管桩的中轴套筒，该取土装置本体由BIM参数化系统深化设计，BIM参数化系统包括取土装置参数化设计模块、取土装置一键出图模块以及取土装置加工数据提取模块，本发明依据BIM参数化系统深化设计取土装置本体，通过创建的虚拟模块自动生成装置的加工图并提取相应的加工参数，用于取土装置本体实体构件的加工，施工现场可用于高效、高质量的完成狭小空间垂直环形挖土，相较于人工挖土采用机械作业不产生额外的工作，不受取土宽度和深度影响，具有较高的推广价值。
基于 bim 设计环状垂直螺旋装置及其施工方法

[实用新型]一种地铁通风系统的周期性自动消毒装置-CN202122584604.3有效
发明人：张大吉;谢天汉;张利军;蒲柯宏;付和林;汪捷;伍沁媚;罗成伟 -专利权人：成都地铁运营有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种地铁通风系统的周期性自动消毒装置，涉及地铁消毒技术领域。该地铁通风系统的周期性自动消毒装置包括消毒液存储组件、水泵和多个雾化器，消毒液存储组件用于盛装消毒液，水泵的一端与雾化器连通，消毒液存储组件与水泵的另一端连通，雾化器设置于通风系统的混风段、新风道和/或回风道，该装置能够实现对地铁通风系统的全面和彻底消毒，以对地铁通风系统中人工难以触碰到的位置进行消毒和灭菌，从而大大减少了操作人员的工作量并降低了操作人员的工作难度。
一种地铁通风系统周期性自动消毒装置

[发明专利]一种Kabuki综合征类脑器官模型的制备方法及其应用-CN202110270468.2在审
发明人：陈捷凯;汪捷;单紫筠;黄俊驹;赵颖颖;刘裕建;郭宁;吴方 -专利权人：中国科学院广州生物医药与健康研究院
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61K31/506 文献下载
摘要：本发明属于生物医药领域，涉及一种Kabuki综合征类脑器官模型的制备方法及其应用。本发明提供了GSK‑3抑制剂在制备治疗Kabuki综合征药物中的应用。目前已有的Kabuki模型包括杂合小鼠、斑马鱼、以及2D人类细胞模型。然而，人类大脑发育的复杂性非动物模型与单一的2D细胞模型可比拟。本发明中，发明人利用CRISPR‑CAS9基因编辑技术敲除KMT2D，使用类脑器官技术建立了Kabuki综合征类脑器官模型。研究发现，与野生型相比，Kabuki综合征类脑器官出现提前过量GABA能神经元的分化。而通过测试小分子chir99021加入剂量与时间窗口，我们发现该小分子可以回复Kabuki综合征类脑器官中神经元异常分化的表型。该发现将为Kabuki综合征的治疗提供新思路。
一种 kabuki 综合征器官模型制备方法及其应用

[实用新型]一种高精度组合导航定位装置-CN202121244584.9有效
发明人：汪捷 -专利权人：苏州致真科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型适用于导航定位技术领域，提供了一种高精度组合导航定位装置，包括导航定位组件和传导组件，所述导航定位组件包括外壳、导航控制电路板和散热风扇，所述导航控制电路板和散热风扇均固定于所述外壳内部，所述散热风扇位于所述导航控制电路板一侧，所述传导组件包括衔接壳、导热部和传导风扇；衔接壳的内部开设有贯穿孔，而导热部的两端位于呈贯穿孔的内部，进而导热部便可将导航控制电路板所散发的热量导入到贯穿孔内部，并利用贯穿孔两端开口处设置的风扇将贯穿孔内部的热量吹出，进而使得在外壳两侧进行内部热量的散发，从而在导热部和传导风扇的作用下，加大外壳内部热量的排出效率，避免散热性差而影响到导航定位装置的使用。
一种高精度组合导航定位装置

[实用新型]一种GNSS中频数字信号采集装置-CN202022928431.8有效
发明人：汪捷 -专利权人：苏州致真科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S19/36 文献下载
摘要：本实用新型适用于射频信号采集技术领域，提供了一种GNSS中频数字信号采集装置，包括外壳、信号采集器、抽风管、散热管、电机和扇叶射频通道、采样器和输出控制接口，信号采集器固定连接于外壳内部，信号采集器左右两侧均固定连接有抽风管，散热管的数量为多个，多个散热管沿抽风管长度方向均匀排列，并与抽风管内部相连通，当启动电机后，电机带动扇叶转动将外部冷空气抽入抽风管内部，并通过散热管排出，散热管上开设有散热孔，散热管在排出空气时，在负压作用下通过散热孔将外壳内的热空气排出，由于散热管和散热孔的数量均为多个，能够对信号采集器进行全方位散热，避免了传统方式散热不均，影响信号采集器工作的问题。
一种 gnss 中频数字信号采集装置

[发明专利]弹簧操动机构锁栓位置调整装置及调整方法-CN202010266577.2在审
发明人：李川;王明杰;汪捷;李铭;张旭 -专利权人：平高东芝（河南）开关零部件制造有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本发明涉及弹簧操动机构锁栓位置调整装置及调整方法，弹簧操动机构锁栓位置调整装置包括固定座、位置调节螺栓、顶杆，顶杆一端插装至位置调节螺栓通孔内，另一端用于顶推锁栓使锁栓动作；顶杆调节螺栓螺纹装配在位置调节螺栓通孔内，通过旋拧顶杆调节螺栓顶压顶杆，使顶杆顶压锁栓，进而使锁栓摆动至分闸触发位置或者合闸触发位置。本发明的弹簧操动机构锁栓位置调整装置的顶杆调节螺栓和顶杆能够顶推锁栓，确定锁栓的触发位置，然后以锁栓的触发位置为基准，通过调整位置调节螺栓可以很方便实现对锁栓初始位置的确定，然后固定偏心销即可，与目前的通过人工反复验证调整锁栓初始位置相比，提高了调整效率。
弹簧机构位置调整装置方法

[发明专利]抗菌化合物材料、抗菌玻璃及制备方法与应用-CN202110616832.6在审
发明人：宋伟杰;汪捷;李佳;杨晔;黄金华;兰品军 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： C03C17/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗菌化合物材料、抗菌玻璃及制备方法与应用。所述抗菌化合物材料的分子式为MxZn1‑xO或MxZn1‑xONy，M包括Sn、Mg、Al、Ga、In、Si等，N包括Cu、Ag、Ti、W等。所述抗菌玻璃包括透明基底以及抗菌涂层，所述抗菌涂层由该抗菌化合物材料形成。所述制备方法包括：对抗菌涂层的物质进行选择，确定各物质比例及涂层厚度，通过物理气相沉积法将抗菌涂层沉积在透明基底表面，得到具有良好的抗菌效果且透明无色的抗菌玻璃。本发明的化合物抗菌材料具有优异的耐候性(抗氧化、耐高温高湿)、良好的抗菌效率、优异的透光性能，在可见光范围内的平均透过率在80％以上，优选为90％以上。
抗菌化合物材料玻璃制备方法应用

[实用新型]基于整车控制器的无人驾驶数据交互系统-CN202021614685.6有效
发明人：柯垒;刘昭才;汪捷;林慧;王羲献 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人驾驶技术领域，提供了一种基于整车控制器的无人驾驶数据交互系统，该系统包括：无人驾驶控制器通过网络Ⅰ与整车控制器通讯连接，整车控制器通过网络Ⅱ与转向控制系统及驱动控制系统连接。通过两个网络实现无人驾驶控制器与整车控制器，及整车控制器与横向偏转控制系统、纵向驱动控制系统的数据交互，可以减缓数据交换的延缓现象。
基于整车控制器无人驾驶数据交互系统

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