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[发明专利]链路故障检测方法、装置、网络分析仪和存储介质-CN202311020775.0在审
发明人：杨汉飞;何逸波;赵端金;李玉宝 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种链路故障检测方法、装置、网络分析仪和存储介质。该方法包括：响应于用户输入的第一检测指令，在回波损耗模式下，生成回波损耗值，回波损耗值用于判断链路是否存在故障；若链路存在故障，则响应于用户输入的第二检测指令，切换至驻波比模式，生成驻波比曲线，驻波比曲线用于确定链路故障位置。本发明实施例提供的技术方案中，能够快速确定链路是否发生故障，并在链路发生故障时快速准确地定位链路故障位置，提高了链路的故障排查效率和故障维修效率，从而提升了用户满意度。
故障检测方法装置网络分析存储介质

[发明专利]车道偏离预警方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210057315.4有效
发明人：蒋祖坚;廖尉华;熊铎程;何逸波;林智桂 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道偏离预警方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能驾驶领域，所述车道偏离预警方法包括：通过当前车辆的车载传感器获取所述当前车辆的实际车道线以及所述当前车辆的当前行车环境；根据所述实际车道线生成所述当前车辆距离所述实际车道线的实际距离，根据所述当前行车环境生成偏差补偿值，根据所述实际距离和所述偏差补偿值生成所述车辆距离所述重置车道线的重置距离，其中，所述重置车道线由所述实际车道线基于所述偏差补偿值修正生成；基于所述重置距离判断所述当前车辆当前是否发生车道偏离，若判定所述当前车辆发生车道偏离，则输出预警信息。在保证驾驶员的行车安全情况下，减少不必要的预警提高驾驶员的驾驶体验。
车道偏离预警方法装置设备可读存储介质

[发明专利]滤棒丝束开松质量定量表征方法-CN202310748222.0在审
发明人：郑亚楠;宋金华;武健;杨洋;帖金鑫;何逸波;杨道剑;李冠华;张青松;谢道良;刘强;张琦 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤棒丝束开松质量定量表征方法，通过对开松后的丝束进行在线实时拍照，并结合图像处理技术对图片进行预处理，以计算丝束间孔隙分布情况对丝束开松质量进行评测。具体是将目标纤维图像划分为等大的若干个区域，并基于每个区域内孔隙的面积及数量，求取体现丝束开松后孔隙分布情况的均匀性指标，并以该指标对丝束开松质量进行定量表征。本发明建立丝束间孔隙分布与醋酸纤维网均匀性的关系，通过引入孔隙数量、尺寸等材料特征，识别丝束开松后的结构特征，用以定量表征丝束开松质量，实现对纤网开松效果的直接评价，进而指导滤棒开松过程的工艺控制，确保丝束开松质量稳定受控，且具有无损检测，自动化程度高的优点。
丝束质量定量表征方法

[发明专利]醋酸纤维丝束开松宽度在线检测方法-CN202310746896.7在审
发明人：郑亚楠;武健;帖金鑫;宋金华;杨洋;何逸波;杨道剑;李冠华;张青松;谢道良;刘强;张琦 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种醋酸纤维丝束开松宽度在线检测方法，本发明的主要设计构思在于，通过对开松后的丝束进行实时拍照，并结合图像处理技术对图片进行预处理，通过对处理后的图像进行边缘检测，确定边缘之间像素点数，结合测量刻度尺上的预设部位的长度以及刻度尺两端间的像素点数，在线计算出丝束开松的宽度。本发明实现丝束横向开松宽度的实时在线测量，可用于指导滤棒生产和工艺控制，有效降低滤棒吸阻标偏，确保滤棒质量稳定受控。
醋酸纤维丝束宽度在线检测方法

[发明专利]车辆-CN202310912958.7在审
发明人：庄济宁;何逸波;林智桂;陈程;韦天文 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括车内通信模块、车外远程通信模块与车内近场通信模块；车内通信模块与车外远程通信模块通过有线方式通信连接；车外远程通信模块与车内近场通信模块通过有线方式通信连接，采用分布式功能设计的方式，实现了各个模块的高度分工，由车内通信模块、车外远程通信模块与车内近场通信模块共同实现了车内车外的通信，并且保证传输效率，降低了模块的集成度，减少了设计冗余，还通过鉴权的方式保证了通信安全，实现IOT设备的即插即用，且降低了实现成本，提高了车辆的灵活度。
车辆

[发明专利]一种模块化机器人移动单元-CN202310278093.3在审
发明人：刘海涛;何逸波;林智桂;姚毅超;陈雷 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化机器人移动单元，包括，转向组件，包括双叉臂、设置在双叉臂上的转动轴以及设置在转动轴上的转向轮；驱动组件，包括设置在双叉臂上端的动力单元、设置在动力单元外的包壳以及设置在包壳下端的转向法兰盘；以及，连接组件，所述连接组件设置在双叉臂与驱动组件之间，采用模块化设计，将通轴外转子轮毂伺服驱动电机搭配电磁制动器，具有紧急制动与坡道驻车的作用，安全可靠，且机器人驱动平台可根据场景实际需求，选择驱动单元数量，将装配法兰盘装配至驱动平台基座上，结构灵活，形态多变。
一种模块化机器人移动单元

[发明专利]无人物流车控制方法、装置、系统和可读存储介质-CN202111447760.3有效
发明人：谢燕萍;莫志敏;潘涛;何逸波;陆宁徽 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人物流车控制方法、装置、系统和可读存储介质。包括如下步骤：获取车辆位置信息和驾驶区域信息，并根据所述车辆位置信息和所述驾驶区域信息判断车辆位置与驾驶区域的相互关系；根据所述车辆位置与所述驾驶区域的相互关系，切换无人物流车的工作模式。本发明实现了车辆自动驾驶模式切换过程中的安全可靠切换。
无人物流控制方法装置系统可读存储介质

[实用新型]车顶行李架收缩雨棚系统-CN202320395690.X有效
发明人：周镜宇;周聪;李天辉;潘涛;何逸波 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60R9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车顶行李架收缩雨棚系统，包括旋转驱动机构、防水透湿布、行李架以及至少二个旋转框架，所述旋转框架与所述行李架旋转连接，以车身的左右方向为Y轴，前后方向为X轴，则所述旋转框架与所述行李架的旋转轴沿Y轴布置，所述防水透湿布分别与所述行李架、旋转框架连接，所述旋转驱动机构与展开时位于最外侧的旋转框架连接。本实用新型的有益效果是：实现了上部空间的利用，避免了雨棚在左右方向上伸出车向，乘客可用更舒适姿势出入汽车。
车顶行李架收缩雨棚系统

[发明专利]一种卷烟孔隙率及孔隙分布的检测方法及系统-CN202310559758.8在审
发明人：帖金鑫;马浩玮;何逸波;杨道剑;宋金华;李冠华;张青松;乔跃辉;张庆华;谢道良;刘强;张琦;郑亚楠;杨洋 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷烟孔隙率及孔隙分布的检测方法及系统，方法包括：将卷烟样品在相对湿度W、温度T下进行水分平衡；按预设方式对水分平衡后的卷烟样品分段切割，进行核磁扫描，获取核磁共振图像；根据核磁共振图像的灰度图像确定分割阈值，根据分割阈值对图像进行前景和背景分离的二值化处理，得到将空气孔隙与含水卷烟烟丝区分开的二进制图像；根据二进制图像得到卷烟的孔隙分布，并计算卷烟孔隙率。实现对卷烟孔隙率分布情况的分析评价，提高孔隙率测量的准确度。
一种卷烟孔隙率孔隙分布检测方法系统

[发明专利]一种基于视频注入方案的摄像头标定方法及装置-CN202310336677.1在审
发明人：韦圆盛;何逸波;林智桂;付广;曹正阳 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频注入方案的摄像头标定方法及装置，其中，方法包括：搭建标定场景与标靶；构建CAN网络模型；将标定数据通过视频注入的方法注入到控制器中；运行仿真环境，开启标定进程；本发明提出的摄像头标定方法，对于采用摄像头的ADAS解决方案，能够快速实现对摄像头的标定，向控制器中写入摄像头的内外参数，虚拟相机标定完成后，控制器可直接用于实车上，高效而且方便，替代实车线下标定，在实验室完成对相机的标定过程；可在虚拟仿真道路环境中，对虚拟相机进行标定，实现多路相机的ADAS控制器硬件在环测试。
一种基于视频注入方案摄像头标定方法装置

[发明专利]一种三轴空间测试设备及测试方法-CN202310278114.1在审
发明人：揭洋;何逸波;林智桂;姚毅超;杨子钰 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴空间测试设备及测试方法，包括，支撑组件，包括底座、设置在底座上的第一支撑杆以及设置在底座上的第二支撑杆；运动组件，包括与第一支撑杆和第二支撑杆滑移连接的横移杆、滑移连接在横移杆上的滑动块以及设置在滑动块上的竖直杆；以及，导轨组件，所述导轨组件设置在运动组件上，本发明设计了一种可以用于传感器测试的三轴空间设备，提高了测试精度和测试效率，并建立一套运动传感器测试方法及数据计算方法和评判标准，适用于多种传感器测试，适用于多种传感器测试，弥补了传感器模拟测试的部分空缺。
一种空间测试设备方法

[发明专利]弯道识别方法、装置、车辆及计算机可读存储介质-CN202210055771.5有效
发明人：蓝天富;覃高峰;廖尉华;何逸波;林智桂 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯道识别方法，包括步骤：当获取车辆的预设标定参数，并获取所述车辆的纵向车速和方向盘转角；根据所述预设标定参数、所述纵向车速以及所述方向盘转角，计算得到实时道路弯度值；判断所述实时道路弯度值是否大于预设弯度阈值；若所述实时道路弯度值大于或等于预设弯度阈值，则确定所述车辆对应的当前道路为弯曲道路。本发明还公开了一种弯道识别装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的弯道识别方法应用于车辆，在车载摄像头不能正常工作或车辆行驶在复杂路段时也能够快速准确地识别出当前道路是否为弯曲道路，进而方便车辆根据弯道及时作出自适应地调整，整个识别弯道的过程成本低且效益高。
弯道识别方法装置车辆计算机可读存储介质

[实用新型]一种单电机矢量轮-CN202320216913.1有效
发明人：杨子钰;何逸波;林智桂;姚毅超;揭洋 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单电机矢量轮，包括驱动电机、车轮、锁止结构、上齿轮盘、下齿轮盘、旋转锥齿轮及固定锥齿轮，驱动电机设于上齿轮盘的顶部且与上齿轮盘连接，用于驱动上齿轮盘转动，下齿轮盘设置在上齿轮盘的下方，旋转锥齿轮的顶部与固定锥齿轮的顶部均啮合于上齿轮盘的底部，旋转锥齿轮的底部与固定锥齿轮的底部均啮合于下齿轮盘的顶部，旋转锥齿轮的中部与固定锥齿轮的中部通过车轴连接，车轮设于车轴的中部，转向时，锁止结构卡接于下齿轮盘。该方案中采用单个电机进行驱动，实现车轮的驱动控制及转向控制，降低了整机开发成本，同时设置了锁止结构，实现车轮的行走与转向的功能，提升了实用性。
一种电机矢量

[发明专利]车道选择方法和装置-CN202310281442.7在审
发明人：王国权;刘开勇;兰华;林智桂;何逸波 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及辅助驾驶领域，尤其涉及一种车道选择方法和装置。一种车道选择方法，包括：获取车辆周边的环境信息以及车辆的行驶信息；根据所述环境信息确定所述车辆所处的第一车道，并根据所述行驶信息确定所述车辆的目标行驶速度；当所述车辆的目标行驶速度不满足所述第一车道的第一车速范围时，提示驾驶员切换至满足第二车速范围的第二车道。在本发明实施例中，车辆可以主动确定变道时机，提示并辅助驾驶员进行变道，简化驾驶员的操作流程，优化驾驶体验。
车道选择方法装置

[发明专利]一种应用于无人物流车辆运行轨迹实时拟合的方法及装置-CN202310191955.9在审
发明人：苏妙格;甘鑫;覃高峰;何逸波;林智桂 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人物流的技术领域，公开了一种应用于无人物流车辆运行轨迹实时拟合的方法及装置，包括获取车辆原始的运行轨迹离散点；对所述离散点进行五次多项式拟合操作，判断拟合误差，并基于拟合误差计算车辆控制数据项；基于所述车辆控制数据项，输出拟合优化后的轨迹。本发明通过对无人物流的参考轨迹的离散点平滑优化处理，剔除了无效的异常点，使得参考轨迹变得平滑，增加了无人物流行驶过程中的稳定性和舒适性；在路径平滑的同时，保留弯道特征，满足无人物流特定站定停车的需求。
一种应用于无人物流车辆运行轨迹实时拟合方法装置

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