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[外观设计]方位角传感器-CN201730294904.4有效
发明人：龚俊杰;余南辉;范吉军;陈飞飞 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称方位角传感器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于测量发光物体的方位角。3．本外观设计产品的设计要点本外观设计的设计要点在于其形状。
方位角传感器

[发明专利]一种利用磁力测量天线方位角偏移量与自动校准的装置及方法-CN201710880908.X在审
发明人：蔡铭昌;陈志铭;杨锦峰 -专利权人：捷萌科技股份有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：一种利用磁力测量天线方位角偏移量与自动校准的装置及方法，包括至少二个磁力传感器及至少一方位角自动校准模块，其中，该磁力传感器具有利用磁力测量天线方位角(Azimuth)的功能，以分别输出一方位角感测讯号，并且，该磁力传感器结合于该方位角自动校准模块上，并以对应该天线方位角度的左极限角度、零度角及右极限角度排列位置排列组成及形成为一传感器阵列(SENSOR ARRAY)，该方位角自动校准模块结合于一天线内部或外部，以根据该磁力传感器所感测输出的方位角感测讯号，自动处理、计算与校准天线方位角数值，为一种可自动感测、初始化处理、量测天线方位角数值偏移量的装置及方法。
天线方位角自动校准方位角磁力传感器磁力测量感测讯号偏移量初始化处理传感器阵列感测输出角度排列模块结合数值偏移天线方位位置排列自动处理自动感测零度角校准量测输出外部

[实用新型]一种自动检测方位角及俯仰角的天线-CN201020172662.4有效
发明人：张峰;史文学;肖健;周瑞军;周维;熊兵;佟学俭 -专利权人：鼎桥通信技术有限公司
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： H01Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动检测方位角及俯仰角的天线，包括设置在该天线中的电子罗盘，电子罗盘包括方位角传感器、俯仰角传感器、多通道模数转换器、微控制器和串行通讯接口；方位角、俯仰角传感器用于检测天线的方位角及俯仰角参数，并将方位角及俯仰角信息传输至多通道模数转换器；所述多通道模数转换器用于将方位角传感器和俯仰角传感器产生的模拟电压信号进行模数转换；微控制器根据方位角及俯仰角参数计算天线的方位角及俯仰角，并实现数据的串行通信；天线的方位角及俯仰角通过串行通讯接口传输至后台网管或本地维护终端。本实用新型所提供的天线能够实现天线方位角和俯仰角的手动或自动检测及上报功能，提高网络规划及网络优化的质量。
一种自动检测方位角俯仰天线

[发明专利]一种测量太阳高度角和方位角的控制系统-CN201110378864.3无效
发明人：杨向民;王丰飞 -专利权人：陕西科林能源发展股份有限公司
申请日： 2011-11-24 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明为一种测量太阳高度角和方位角的控制系统，包括太阳高度角定位传感器组和太阳方位角定位传感器组，太阳高度角定位传感器组连接有水平方向步进电机，水平方向步进电机接有高度角编码器，太阳方位角定位传感器组连接有垂直方向步进电机，垂直方向步进电机接有方位角编码器，太阳高度角定位传感器组和太阳方位角定位传感器组的输出通过比较器连接至主控制器。本发明可以快速、准确地测量出当前位置的太阳高度角和方位角，携带方便、测量精确。
一种测量太阳高度方位角控制系统

[实用新型]一种卫星通讯天线-CN201921418369.9有效
发明人：陈焕东;张帅;文超;孙儒章;李海龙 -专利权人：三沙国海信通科技发展有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星通讯天线，所述卫星通讯天线包括卫星通讯天线主体、可调节支撑架、方位角传感器、仰角传感器、控制器；卫星通讯天线主体设置在可调节支撑架上；方位角传感器、仰角传感器设置在卫星通讯天线主体上；方位角传感器和仰角传感器分别与控制器连接，方位角传感器和仰角传感器分别用于检测的卫星通讯天线主体的方位角和仰角；控制器用于根据待对准卫星的位置、方位角和仰角控制调节所述可调节支撑架，使卫星通讯天线主体与所述待对准卫星对准
一种卫星通讯天线

[发明专利]太阳能对准与跟踪控制电路-CN201110034359.7无效
发明人：刘巍;肖洪;杨祥花;付建英;伍银丽;南文光 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2011-02-01 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种太阳能对准与跟踪控制电路，包括至少三个热电偶温度传感器、中央控制单元、高度角角度传感器、方位角角度传感器、方位角驱动机构、高度角驱动机构、GPS模块和电源，热电偶温度传感器、高度角角度传感器、方位角角度传感器和GPS模块均与中央控制单元电连接，热电偶温度传感器传送温度信号至中央控制单元，高度角角度传感器传送高度角信号至中央控制单元，方位角角度传感器传送方位角信号至中央控制单元，GPS模块传送太阳坐标至中央控制单元，方位角驱动机构和高度角驱动机构均与中央控制单元的输出端电连接，电源为中央控制单元供电。
太阳能对准跟踪控制电路

[实用新型]一种测量太阳角度的控制系统-CN201120474182.8有效
发明人：杨向民;王丰飞 -专利权人：陕西科林能源发展股份有限公司
申请日： 2011-11-24 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种测量太阳角度的控制系统，包括太阳高度角定位传感器组和太阳方位角定位传感器组，太阳高度角定位传感器组连接有水平方向步进电机，水平方向步进电机接有高度角编码器，太阳方位角定位传感器组连接有垂直方向步进电机，垂直方向步进电机接有方位角编码器，太阳高度角定位传感器组和太阳方位角定位传感器组的输出通过比较器连接至主控制器。本实用新型可以快速、准确地测量出当前位置的太阳高度角和方位角，携带方便、测量精确。
一种测量太阳角度控制系统

[发明专利]一种车载静中通天线收藏方法-CN201710733158.3有效
发明人：乔传豪 -专利权人：北京爱科迪通信技术股份有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载静中通天线收藏方法，其包括以下步骤：判断霍尔传感器的当前方位角是否在霍尔感应区间AB内；判断霍尔传感器的当前方位角是否在第一感应区间内；使得霍尔传感器从当前方位角朝着第二霍尔临界点B′运动到第一霍尔不感应方位角,确定第一霍尔感应点A、第一霍尔临界点A′、第二霍尔感应点B和第二霍尔临界点B′以及确定第一霍尔感应位置A与第二霍尔感应位置B之间的第一方位角AB以及第一霍尔临界点A′与第二霍尔临界点B′之间的第二方位角A′B′并由第一方位角与第二方位角的平均值确定最佳收藏位置方位角并使得霍尔传感器从当前方位角转动到最佳收藏位置方位角。
一种车载通天收藏方法

[发明专利]一种高杆灯倾斜监测系统-CN201510572486.0有效
发明人：冯富平 -专利权人：隆昌照明集团有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高杆灯倾斜监测系统，包括显示器、控制器和多个与控制器相连的高杆灯，所述高杆灯包括灯杆、灯头、连接灯杆和灯头的支架；所述灯杆内设置有灯杆方位角传感器，用于监测灯杆相对于其初始安装时的方位角变化量；所述支架内设置有支架方位角传感器，用于监测支架相对于其初始安装时的方位角变化量；所述控制器根据灯杆方位角传感器和支架方位角传感器的信息监测高灯杆的倾斜状态。
一种高杆倾斜监测系统

[发明专利]姿态标定方法及基于微传感器的人体运动捕获系统-CN201910873925.X有效
发明人：王红亮 -专利权人：南京茂森电子技术有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微传感器人体运动捕获系统的姿态标定方法和相应的人体运动捕获系统。本发明首先使人体保持第一姿势，确定人体部位相对于全局坐标系的方位角以及微传感器相当于全局坐标系方位角，计算各微传感器与相应人体部位之间的转换关系；再使人体保持第二姿势，获取第二姿势相对于第一姿势的偏航角；在实时获取各微传感器的方位角时，根据各微传感器与相应人体部位之间的转换关系计算各人体部位的方位角；再根据所述偏航角校正所述方位角，获得校正后的各人体部位的方位角。本发明改进了微传感器坐标系与身体坐标系的转换关系，减少了由于单一姿势标定带来的误差。
姿态标定方法基于传感器人体运动捕获系统

[发明专利]传感器偏差估计装置及偏差估计方法-CN202111468237.9在审
发明人：细谷知之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：传感器偏差估计装置及偏差估计方法。一种用于估计车辆的偏航角速度传感器的偏差的传感器偏差估计装置，该传感器偏差估计装置包括：偏差估计单元，其通过对从偏航角速度传感器获取的偏航角速度进行积分获取偏航角速度积分值，从GNSS单元获取GNSS方位角，该GNSS单元基于GNSS信号计算所述车辆的方位角，作为所述GNSS方位角，并且所述偏差估计单元基于方位角差获取估计偏差值，该方位角差是所述偏航角速度积分值与所述GNSS方位角之差；第一确定单元，其确定是否满足第一条件，该第一条件为从所述GNSS单元获取的所述GNSS方位角的精度在规定范围内；以及偏差决定单元，其在满足所述第一条件时，将所述估计偏差值决定为所述偏航角速度传感器的所述偏差。
传感器偏差估计装置方法

[发明专利]用于使用补偿倾斜的电子罗盘搜索俯角的方法-CN200410006859.X无效
发明人：赵汉喆;崔愿太;金畅炫;姜镇龙;权五照;郑夏雄 -专利权人：三星电机株式会社
申请日： 2004-02-20 - 公布日： 2005-06-15 - 主分类号： G01C17/32 文献下载
摘要：该方法找出适合于当前环境中的俯角以便当测量补偿倾斜的电子罗盘的方位角时，计算更精确的方位角。用于使用包含双轴地磁传感器的电子罗盘，找出指定环境中的最佳俯角的方法包括步骤：a)将表示地磁传感器的水平状态的预定方位角设置成参考方位角；b)如果在该参考方位角的基础上，使该电子罗盘稍微倾斜，在预定俯角搜索范围内，使俯角“λ”逐步增加，并计算与各个俯角有关的方位角；c)将所计算的方位角与该指定参考方位角进行比较，并从所计算的方位角找出最接近于该参考方位角的一个方位角；以及d)将应用到所找出的方位角上的俯角设置成与相应的俯角有关的特定的俯角，以便能在所计算的俯角的基础上，由包含双轴地磁传感器的补偿倾斜的电子罗盘检测出更精确的方位角。
用于使用补偿倾斜电子罗盘搜索俯角方法

[发明专利]一种基于GNSS定位的磁偏角校准方法-CN201410789926.3有效
发明人：黄坤;赵翔;李仁德 -专利权人：广州吉欧电子科技有限公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GNSS定位的磁偏角校准方法，包括：标准方位角获取步骤用于在GNSS接收机上，利用GNSS的定位计算出多个方向上的中心点与偏离点之间的标准方位角；投影方位角获取步骤用于通过采集到的传感器数据，分别计算多个方向上的磁传感器的X轴在水平面投影的投影方位角；磁偏角获取步骤用于分别计算每个方向上，标准方位角与投影方位角之间的差值，基于每个方向上的差值的平均值获得磁偏角，进行磁传感器的校准。
一种基于 gnss 定位偏角校准方法

[发明专利]碟式太阳能跟踪与方向角驱动系统-CN201110034358.2有效
发明人：刘巍;白建波;朱天宇;卞新高;肖洪;杨祥花;张敏;芮欣鹏;屠越;黄菲;田宏吉 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2011-02-01 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种碟式太阳能跟踪与方向角驱动系统，包括接收器、防护板、至少三个热电偶温度传感器、中央控制单元、方位角角度传感器、方位角驱动机构、GPS模块、电源、方位角齿轮传动机构；方位角驱动机构驱动方位角齿轮传动机构；方位角驱动机构中的驱动电机具有至少两个；热电偶温度传感器分布在防护板上，以接收器的接收口为中心成至少一圈的圆形排布，每一圆圈上至少三个热电偶温度传感器。
太阳能跟踪方向驱动系统

[发明专利]一种太阳能跟踪控制方向角驱动系统-CN201110034382.6无效
发明人：刘巍;卞新高;朱天宇;白建波;肖洪;杨祥花;张敏;芮欣鹏;屠越;黄菲;田宏吉 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2011-02-01 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能跟踪控制方向角驱动系统，包括接收器、防护板、至少三个热电偶温度传感器、中央控制单元、方位角角度传感器、方位角驱动机构、GPS模块、电源、方位角蜗轮蜗杆传动机构；方位角驱动机构驱动方位角蜗轮蜗杆传动机构；方位角驱动机构中的第一电机具有至少两个；热电偶温度传感器分布在防护板上，以接收器的接收口为中心成至少一圈的圆形排布，每一圆圈上至少三个热电偶温度传感器。
一种太阳能跟踪控制方向驱动系统

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