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[发明专利]基于BIM的运行车辆基地应急调度指挥系统及设备-CN202211316053.5在审
发明人：种传强;姚应峰;张明;李威;刘奥;胡立翔;石航;葛红;占俊;程春阳;郭钦;赵文涛;张昕 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08B25/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于BIM的运行车辆基地应急调度指挥系统及设备。所述系统包括：无线射频阅读器、电子标签、信息处理平台、BIM数据处理器、BIM中央处理器、火灾应急指挥模块、水灾应急指挥模块、极端天气应急指挥模块、工伤事故应急指挥模块、电力系统应急指挥模块、指挥中心和应急资源可视化管理模块本发明可以实现管理者高效合理地处置车辆基地现场突发情况，提前预判，合理决策与指挥，保证全自动运行车辆基地的安全运行。
基于 bim 运行车辆基地应急调度指挥系统设备

[发明专利]一种基于车道线模型的违法占用应急车道检测方法-CN201610083127.3有效
发明人：张卡;何佳;尼秀明 -专利权人：安徽清新互联信息科技有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车道线模型的违法占用应急车道检测方法，包括：构建车道线模型；获取当前帧道路图像；获取当前帧道路二值图像；检测车道线位置；确定车道线边缘直线的类型；确定候选应急车道线边缘直线位置；确定当前帧的应急车道线边缘直线位置；确定应急车道区域；检测违法占用应急车道的车辆；对检测的车辆进行车牌识别；保存抓拍数据。本发明采用视频图像分析技术，实时精确定位应急车道区域，自动抓拍出现在应急车道区域内的车辆，本发明具有全路段抓拍、抓拍实时高效、抓拍精确等特点。
一种基于车道模型违法占用应急检测方法

[发明专利]车辆及其控制方法和控制装置-CN202211041460.X在审
发明人：姜高松;尹道志;廖慧红;张俊;王世权 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆及其控制方法和控制装置。车辆控制方法包括：判断是否满足预设的应急驾驶条件，所述应急驾驶条件包括车身玻璃处的亮度低于第一设定值；当满足所述应急驾驶条件时，控制车辆进入应急驾驶模式，在所述应急驾驶模式中，启动路况信息采集模块采集路况信息该车辆的控制方法中，当障碍物遮挡车身玻璃、影响驾驶员的视线时，可控制路况信息采集模块启动，并将采集的路况信息呈现给驾驶员，使得驾驶员能够在呈现的路况信息的辅助下安全行驶到应急车道，并靠边停车，清除障碍物，消除车辆驾驶过程中的安全隐患，极大地提升驾驶员的驾驶体验。
车辆及其控制方法装置

[发明专利]一种基于智能网联技术的车辆应急警示控制方法及装置-CN202210531887.1在审
发明人：李霄;杨磊光;石胜文;王佳明;施佳能;何水龙;李林;李东海;申富强;王伟;徐富水;陈善彪;王瑞阳;谭荣彬;张喜媚;梁鸿儒;姜育开;杨科;叶东享 -专利权人：东风柳州汽车有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60Q7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能网联技术的车辆应急警示控制方法及装置，当车辆事故发生时，通过接收用户操作或目标车辆自动生成的启动信号，从而获取目标车辆附近的环境数据，按照预设的三角警示牌放置原则，计算获得不同的环境所对应的不同的移动距离，并将获得的移动距离生成控制信息，发送给随车式应急警示移动端，从而使得随车式应急警示移动端进行移动。本发明通过对移动距离的计算，能够很好的应对不同的环境，生成对应的警示距离，从而避免由于人工放置应急警示牌所产生的误差，同时避免人工放置应急警示牌过程中存在的安全隐患，提高了车辆应急警示的精确度。本发明能够提高车辆的安全性和智能性，有利于未来智能汽车的发展。
一种基于智能技术车辆应急警示控制方法装置

[发明专利]一种违章车辆处理方法、装置、电子设备及可读介质-CN202111586398.8在审
发明人：高学斌 -专利权人：诺博汽车系统有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种违章车辆处理方法、装置、电子设备及可读介质，所述方法包括：在车辆行驶过程中，通过车辆采集道路录像；在道路录像中基于应急车道标志确定应急车道；识别所述应急车道上的违章车辆；在所述采集道路录像的车辆系统屏幕上展示所述道路录像和确认弹窗，以确认是否向所述违章车辆发送提示消息，和/或，上传违章车辆信息；在预设时长内接收作用于所述确认弹窗的确认指令后，向所述违章车辆发送提示消息，和/或，上传违章车辆信息。可以专门识别应急车道上的违章车辆，具有较高的准确性，从而可以提醒违章车辆的车主改正违章行为，并由违章举报服务平台对已发生的违章行为给予处罚，起到警醒作用。
一种违章车辆处理方法装置电子设备可读介质

[发明专利]车辆低压电源系统及车辆-CN202211292674.4在审
发明人：李永善 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆低压电源系统及车辆，包括主电源系统和应急电源系统；所述主电源系统包括低压蓄电池、起动开关和电源转换装置；所述低压蓄电池、起动开关和低压用电器相串联，所述电源转换装置与低压蓄电池相并联；所述应急电源系统包括应急电源、应急电源控制单元和无线遥控装置，所述应急电源控制单元和应急电源相串联，且应急电源控制单元与无线遥控装置建立通信连接；当主电源系统出现馈电时，应急电源控制单元控制启用应急电源系统与主电源系统接通，应急电源向主电源系统提供电能，以确保车辆起动及低压用电器正常工作。
车辆低压电源系统

[发明专利]用于控制自动驾驶车辆的应急停车的方法-CN202011083700.3在审
发明人：崔银楹;郑振秀;成基硕;柳玟相;咸炯珍;边多艺;梁铜日;金佑珍 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于控制自动驾驶车辆的应急停车的方法。所述方法包括：控制能够识别来自应急车辆的停车请求的自动驾驶车辆的应急停车，确定当前情况是紧急情况还是一般情况，根据每种情况执行与每种情况相对应的过程，以使自动驾驶车辆停车。
用于控制自动驾驶车辆应急停车方法

[实用新型]一种车厢底板可滑动的应急救险车-CN201921144463.X有效
发明人：张晓伟 -专利权人：张晓伟
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及救险车辆技术领域，尤其涉及一种车厢底板可滑动的应急救险车。车厢底板可滑动的应急救险车包括车辆底盘，所述车辆底盘上设置有驾驶室和车斗，所述车斗底板上安装有应急车厢，所述应急车厢内安装有救援设备，所述应急车厢上设置有朝向车体后侧的后开门，应急车厢还包括从后开门插入应急车厢内的滑动底板，所述救援设备安装在滑动底板上，所述滑动底板通过燕尾导槽结构导向滑移装配在车斗底板或应急车厢底板上，所述滑动底板上还设置有用于与应急车厢的侧壁相互挡止、以限制插入应急车厢位移量的挡止部。通过采用本实用新型的应急救险车，能够解除应急车厢的空间限制，方便了操作人员对救援设备检修作业，提高了检修效率。
一种车厢底板滑动应急救险

[发明专利]一种汽车高速爆胎应急制动稳定性控制系统-CN200910156922.0有效
发明人：陈庆樟;郭立书;施正堂;鲍庆坤;黄胜波 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B60T7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车高速爆胎应急制动稳定性控制系统。包括汽车爆胎应急制动系统动力源部分、爆胎应急制动稳定性系统控制部分与液压防抱死制动部分。在汽车爆胎监测系统检测到爆胎信号后，根据爆胎形态(爆胎目标车轮方位、爆胎轮个数)，车辆运动状态确定应急制动方式，应急制动系统在工作模式切换阀作用下进入工作，进行爆胎后车辆自动制动，在常规液压ABS硬件基础上，通过应急制动系统控制单元对车辆运动状态进行判断计算，把车辆稳定性控制指令发给ABS控制单元，对车辆各制动轮缸制动压力进行控制调节，确保在最短时间内，按预期车辆轨迹把车速降到安全车速范围内直至停车。它可弥补驾驶员制动反应时间延迟的问题，辅助爆胎车辆实现安全停车。
一种汽车高速应急制动稳定性控制系统

[实用新型]一种汽车高速爆胎应急制动稳定性控制装置-CN200920294905.9无效
发明人：陈庆樟;郭立书;施正堂;鲍庆坤;黄胜波 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车高速爆胎应急制动稳定性控制装置。包括汽车爆胎应急制动系统动力源部分、爆胎应急制动稳定性系统控制部分与液压防抱死制动部分。在汽车爆胎监测系统检测到爆胎信号后，根据爆胎形态(爆胎目标车轮方位、爆胎轮个数)，车辆运动状态确定应急制动方式，应急制动系统在工作模式切换阀作用下进入工作，进行爆胎后车辆自动制动，在常规液压ABS硬件基础上，通过应急制动系统控制单元对车辆运动状态进行判断计算，把车辆稳定性控制指令发给ABS控制单元，对车辆各制动轮缸制动压力进行控制调节，确保在最短时间内，按预期车辆轨迹把车速降到安全车速范围内直至停车。它可弥补驾驶员制动反应时间延迟的问题，辅助爆胎车辆实现安全停车。
一种汽车高速应急制动稳定性控制装置

[实用新型]司机应急阀开启车辆所有门的全快开应急控制气路-CN202020102819.X有效
发明人：吴志斌 -专利权人：淮安市凯达汽车配件有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E05F15/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了司机应急阀开启车辆所有门的全快开应急控制气路，包括门洞控制单元、司机控制单元和门洞动作单元，司机快开应急阀、车外快开应急阀、车内快开应急阀分别信号连接控制阀，操控快开应急阀动作则控制阀气路换向呈通电气路状态；门洞动作单元增加三通阀Ⅰ，司机快开应急阀B口经联控阀直接连接三通阀Ⅰ后与气缸连接。在紧急情况下，无论车辆门处于关闭或打开状态，操控司机快开应急阀可快速打开所有车辆门，快开应急阀复位操作门也始终处于打开状态。
司机应急开启车辆所有全快开控制

[发明专利]一种交叉口针对应急车辆的避让判定方法、设备及介质-CN202110124607.0有效
发明人：邢建平;邢猛;陈永红;邢语轩;许才溢;高龙琛 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种交叉口针对应急车辆的避让判定方法、设备及介质，包括：预先采集道路图像；处理图像得到实线的位置并对其进行标定；拍摄来车方向道路视频并存储；抽取视频帧，通过基于深度学习的目标检测技术，对道路图像进行车辆检测，同时对需要避让的应急车辆进行识别；根据在同一车道的相对位置，判断是否有目标车辆可能出现避让应急车辆的情况；若是，使用逆投影变换将图像变换为俯视图；先判断是否压线；若是，则可判断为违章压线，然后进行避让判定本发明可改善避让应急车辆的违章申诉工作的效率，给让行车辆驾驶人增添了保障，能提高避让应急车辆的主动性。
一种交叉口针对应急车辆避让判定方法设备介质

[实用新型]一种具有应急转向功能的转向液压系统-CN202223577068.5有效
发明人：王旭光;谷百宁;刘林林;王一帆;吴延伸;祁吉敏 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆商用车转向技术领域，本实用新型提供的一种具有应急转向功能的转向液压系统包括应急转向控制总成，通过设置应急转向控制总成，能够在转向泵出现故障时，及时启动应急转向控制总成，给转向器提供流量，都能保证行走车辆具备转向能力，最大程度提高车辆的安全性能。
一种具有应急转向功能液压系统

[发明专利]应急通信车调度系统及调度方法-CN201510610666.3在审
发明人：高代超 -专利权人：哈尔滨高达通讯技术有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应急通信车调度系统及调度方法。车辆调度技术在现今社会已经有许多实现，市场上许多车载GPS设备都提供了这些功能，但作为应急通信车调度系统，普通的车辆调度系统仅能获取车辆位置信息来实现对车辆的监控与调度。一种应急通信车调度系统，其组成包括：监控中心和安装于应急通信车上的移动智能终端（2），移动智能终端包括接收卫星定位信号的卫星信号接收装置（3）、获通信应急车连接接口（1）、微处理器（7）；卫星信号接收装置、通信应急车连接接口和空中接口均连接微处理器，微处理器通过空中接口（4）与至监控中心（5）连接。本发明用于应急通信车调度系统及调度方法。
应急通信调度系统方法

[发明专利]一种车路协同环境下的应急车辆诱导方法-CN202011064689.6有效
发明人：龙科军;武思嘉;谷健;吴伟;何石坚;魏隽君;刘洋 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种车路协同环境下的应急车辆诱导方法，其步骤包括：步骤S1：圈定路网内应急车辆路径搜索空间，构建动态交通路网；步骤S2：获取应急车辆优先通行请求；步骤S3：确定路径规划备选方案集；步骤S4：构建双层规划模型；其中，上层为应急车道布设位置和应急车辆最优路径的优化，采用多目标优化模型，下层为路网多用户交通均衡配流，用以达到网络的均衡；步骤S5：利用遗传算法求解模型；采用遗传算法求解双层应急路径规划模型的上层模型，并在模型中内嵌F‑W算法求解下层模型；步骤S6：生成应急车道与路径规划组合优化最优方案。
一种协同环境应急车辆诱导方法

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