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[发明专利]应急车道占用检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010533926.2在审
发明人：王文星;王鹏飞;王治金;李京;王向鸿;熊君君 -专利权人：深圳市丰驰顺行信息技术有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种应急车道占用检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取图像帧；对所述图像帧进行应急车道线分割；当从所述图像帧中分割出目标应急车道线时，对所述图像帧进行目标车辆检测；当从所述图像帧中检测出目标车辆时，根据所述目标应急车道线的位置与所述目标车辆的位置，对所述目标车辆进行应急车道占用检测；当判定所述目标车辆存在应急车道占用事件时，将所述目标车辆对应的应急车道占用信息发送至中心管理平台。采用本方法能够提高应急车道占用检测准确性。
应急车道占用检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]应用大数据对无人驾驶车辆进行导航的方法-CN201910647224.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：秦永国
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种应用大数据对无人驾驶车辆进行导航的方法，包括步骤：云服务器实时判断是否接收到应急车道使用指令；若未接收到应急车道使用指令，则云服务器控制社会无人驾驶车辆分布于正常车道和应急车道行驶；若接收到应急车道使用指令，则云服务器规划且控制应急无人驾驶车辆的行车路线，并控制所述行车路线的社会无人驾驶车辆驶出应急车道。在该方法中，当应急车道处于未使用状态时，在云服务器控制下，社会无人驾驶车辆可以在应急车道行驶，减少应急车道的资源浪费；应急车道的使用频率较低，多数情况下社会无人驾驶车辆可以使用，增加行车道的数量，减少堵车风险
应急车道无人驾驶车辆云服务器行车路线大数据指令行车道未使用状态行驶实时判断使用频率堵车车道应用应急规划

[发明专利]应急通信方法、设备、应急基站、移动车辆及介质-CN202211084637.4在审
发明人：赵元;宋彦斌;王永惠;王常玲;蔡庆宇;尹瀚华 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本申请提供一种应急通信方法、设备、应急基站、移动车辆及介质。应急设备位于应急基站中，包括：控制器、定位模块、收发器及天线；控制器分别与定位模块、收发器及天线连接；收发器，用于接收移动车辆监测到与主基站之间通信异常后发送的应急模式启动请求，应急模式启动请求中包括移动车辆的位置信息；定位模块，用于定位应急基站的位置信息；控制器，用于根据应急模式启动请求启动应急模式，并根据移动车辆的位置信息及应急基站的位置信息计算天线待旋转的角度；还用于控制天线按照待旋转的角度进行旋转以及通过旋转后的天线建立与移动车辆之间的通信连接，以实现移动车辆与控制系统之间的通信。
应急通信方法设备基站移动车辆介质

[发明专利]车辆应急转向的控制方法、转向助力系统和运输自卸车-CN202210289078.4有效
发明人：杨志强;栗红莉;闫志;尹鹏 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆应急转向的控制方法、转向助力系统和运输自卸车，其中，车辆应急转向的控制方法用于转向助力系统，转向助力系统包括电液转向器总成，电液转向器总成包括电液转向器和助力电机，控制方法包括：获取车速信号和车辆的发动机运行状态信号；根据车速信号和/或发动机运行状态信号发出应急助力转向指令；响应于应急助力转向指令，控制助力电机输出应急转向电流；根据应急转向电流控制电液转向器输出应急转向操纵力。根据本发明实施例的车辆应急转向的口控制方法，能实现车辆的应急转向功能，提升车辆应急转向的可靠性和安全性。
车辆应急转向控制方法助力系统运输卸车

[实用新型]一种高速公路的新型防占道应急车道-CN201721694565.X有效
发明人：沙长虹;孙龙强;荣鹏;马瑞;范永康;孙宁宁;胡歌杨;刘潇 -专利权人：沙长虹
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高速公路的新型防占道应急车道，包括应急车道，路面标线，行车道，凸块，弹性棒和防护栏；所述应急车道与行车道之间通过路面标线隔离；所述应急车道远离行车道的一侧设有防护栏；所述应急车道上均布有凸块；所述应急车道上每间隔米设置有两条弹性棒。本实用新型针对容易占用应急车道的小型车辆设置，而对车辆底盘高、轮胎宽度大的救险车辆造成的障碍较小，利用普通小型车辆的驾驶者不愿忍受应急车道上的颠簸感及驾驶不适感的心理，迫使小型车辆驶出应急车道，从而避免小型车辆长时间占用应急车道
应急车道小型车辆行车道本实用新型路面标线弹性棒防护栏凸块占道高速公路车辆底盘时间占用驾驶救险均布颠簸轮胎隔离占用心理

[发明专利]基于最佳应急网点选择的医疗物流配送方法-CN202011077190.9有效
发明人：王艳玲;郑紫微 -专利权人：浙江万里学院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最佳应急网点选择的医疗物流配送方法，通过计算各应急医疗物资运输车辆的车速劣质化度量指数、车辆位置波动劣质化度量指数、所属物流网点的应急调配距离熵值及各频谱感知模块的检测信赖度权重系数做处理以得到该应急医疗物资运输车辆的检测参与质量指数序列，以该序列中最大检测参与质量指数对应的频谱感知模块作为该应急医疗物资运输车辆的最优频谱感知模块，负责检测该应急医疗物资运输车辆所处周围环境中空闲通信频段，以更加切合运输车辆实际应急运输环境条件下的空闲通信频段检测需求，便于医疗物流应急管理中心对医疗物资和各应急医疗物资运输车辆的及时调度，满足针对突发事件下的应急医疗物流配送需要。
基于最佳应急网点选择医疗物流配送方法

[发明专利]车辆应急解锁控制系统及方法-CN202110531724.9有效
发明人：李金贵;李超;黄静月;宋日昆;黄梅兰;刘奕开;黄金龙 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60R25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆应急解锁控制系统及方法，属于车辆安全技术领域。本发明车载终端检测目标车辆是否处于远程锁车状态，并在检测到目标车辆开启远程锁车功能时，向监控管理平台发送应急请求，监控管理平台根据接收到的应急请求生成预设应急解锁码，并将预设应急解锁码通过车载终端发送至发动机，然后车载终端获取驾驶员的驾驶操作信息，根据驾驶操作信息生成当前应急解锁码，并将当前应急解锁码输入至发动机，最后发动机根据接收到的当前应急解锁码和预设应急解锁码对目标车辆的远程锁车状态进行控制，通过应急解锁码的校验使得发动机对目标车辆的远程锁车状态进行控制，能够对车辆产生的误锁车故障进行及时处理，提高了误锁车故障处理效率。
车辆应急解锁控制系统方法

[实用新型]用于车辆的安全拉手和具有它的车辆-CN201620908557.X有效
发明人：贾世鹏 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B60Q3/233 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的安全拉手和具有它的车辆。该安全拉手包括安全拉手本体；应急光源，所述应急光源设置在所述安全拉手本体上；以及应急电源，所述应急电源与所述应急光源相连。根据本实用新型实施例的用于车辆的安全拉手，可将安全拉手的动能转化为应急光源的电能，从而当遇到车辆故障等紧急情况时，发挥应急照明作用。
用于车辆安全拉手具有

[发明专利]自动驾驶车辆基于轨迹自检的应急系统和应急方法-CN202010079101.8在审
发明人：唐帅;曲彤;孙铎;N·马蒙恩 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶车辆基于轨迹自检的应急系统和应急方法。所述应急系统包括：信息获取单元，被配置为在车辆行驶过程中获取车辆实际行驶轨迹；判断单元，被配置为基于所述当前车辆实际行驶轨迹和计划轨迹计算累计轨迹偏移，并比较所述累计轨迹偏移与阈值的大小；执行单元，被配置为响应于所述累计轨迹偏移大于所述阈值，执行应急操作。根据本发明的应急系统和应急方法能够基于车辆在行驶过程中的轨迹偏移执行应急操作，以及早发现车辆存在的问题以便提前进行检修，从而减少由于车辆故障引发安全事故。
自动驾驶车辆基于轨迹自检应急系统方法

[实用新型]一种车辆智能应急装置及车辆-CN202123083615.X有效
发明人：查保华 -专利权人：玖仰汽车科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆智能应急装置及车辆，属于车辆安全应急领域，该应急装置包括控制单元、与所述控制单元双向通信的存储单元、与所述控制单元的输入端相连的紧急信息采集单元以及与所述控制单元的输出端相连的报警模块和应急执行单元该车辆智能应急装置能够有效地获取车辆故障信号，快速提醒驾驶人员和乘客车辆出现故障，并自动控制启动相应的应急措施，从而有效地降低车辆故障造成的危害。
一种车辆智能应急装置

[实用新型]车辆爆胎应急装置-CN200620058099.1无效
发明人：黄少锦 -专利权人：黄少锦
申请日： 2006-04-24 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： B60B11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆爆胎应急装置，包括由轮胎和轮毂构成的车辆行驶轮，车辆行驶轮之间通过行驶轮轴连接，所述车辆行驶轮的侧面还设有刚性的应急安全轮，该应急安全轮与车辆行驶轮同轴设置，其直径小于车辆行驶轮的直径，且大于所述车辆行驶轮的轮毂的直径。当正常行驶中，由于应急安全轮与车辆行驶轮同轴设置，其直径小于车辆行驶轮的直径，因此可随车辆行驶轮旋转而不与路面接触；万一车辆行驶轮发生爆胎时，车辆行驶轮的直径势必减小，由于应急安全轮大于所述车辆行驶轮的轮毂的直径，此时应急安全轮着地开始工作，从而保证了车辆不会因轮胎爆胎而方向失控。
车辆应急装置

[发明专利]一种城市道路动态应急车道的控制方法及控制系统-CN202010761089.9有效
发明人：龙科军;句庆玲;魏隽君;谷健;吴伟;郝威 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市道路动态应急车道的控制方法及控制系统，其包括：接收应急车辆通过的应急任务；根据应急任务中应急车辆的通行需求判断城市道路的通行能力是否满足应急任务，如满足就不开启动态应急车道，如不满足则开启动态应急车道；如开启动态应急车道，则在应急车辆途经的城市道路中开设一条专用应急车道；在专用应急车道的上游设置交叉口，利用交叉口使应急车辆转入专用应急车道。本发明具有原理简单、智能化程度高、易实现、适用范围广、能提高应急车道通行能力等优点。
一种城市道路动态应急车道控制方法控制系统

[发明专利]应急发电车智能监测方法、系统、装置及电子设备-CN202210769640.3在审
发明人：徐喜光;张立辉;芦仁亮;李世延;张云鹏;崔猛 -专利权人：国网河北省电力有限公司保定供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及电力相关技术领域，具体涉及一种应急发电车智能监测方法、系统、装置及电子设备。其中，应急发电车智能监测方法，包括：获取应急发电车的车辆信息和应急发电车的发电机信息，所述车辆信息包括车辆位置信息；基于所述车辆位置信息，通过地理信息系统地图直观展现应急发电车的位置；汇总所述车辆信息和所述发电机信息；若基于汇总的所述车辆信息和所述发电机信息确定应急发电车异常，则报警。
应急电车智能监测方法系统装置电子设备

[实用新型]一种应急车辆优先通行的交叉口智能交通系统-CN202021392368.4有效
发明人：马迪;刘雁琴;刘一麟;章伟民;章卉 -专利权人：中国市政工程西北设计研究院有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急车辆优先通行的交叉口智能交通系统，属于交通安全管理技术领域，解决应急车辆不易优先通行，以及应急车辆在交叉口存在安全隐患的问题。本实用新型包括车载发射天线、通信基站信号灯收发天线和交通信号控制机，车载发射天线安装在应急车辆上，车载发射天线将信号发送至通信基站，通信基站将接收到的信号发送至信号灯收发天线，信号灯收发天线将接收到的信号通过交通信号控制机发送至车行道信号灯和人行道信号灯本实用新型实现应急车辆路径提前上报，可以有效提示车辆和行人应急车辆即将通过道路交叉口，同时保证应急车辆行驶方向车辆绿灯通行，有效提升应急车辆通过交叉口时行人和车辆行驶安全，避免交通事故。
一种应急车辆优先通行交叉口智能交通系统

[发明专利]一种基于北斗的电力应急抢险车辆监控方法及系统-CN202110300964.8在审
发明人：洪璐 -专利权人：洪璐
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆监控的技术领域，揭露了一种基于北斗的电力应急抢险车辆监控方法，包括：利用北斗导航获取电力应急抢险车辆路段的环境信号和电力应急抢险车辆信号，利用基于字典的信号稀疏算法对信号进行稀疏处理，得到稀疏信号；利用稀疏信号降噪方法对稀疏信号进行降噪处理，得到降噪后的稀疏信号；根据降噪后的稀疏信号，利用基于信号的三维数字化场景建模方案进行电力应急抢险车辆路段的三维环境建模；根据所建立的三维数字化场景，利用基于强化学习的电力应急抢险车辆导航算法进行电力应急抢险车辆的实时监控导航。本发明还提供了一种基于北斗的电力应急抢险车辆监控系统。本发明实现了电力应急抢险车辆的监控。
一种基于北斗电力应急抢险车辆监控方法系统