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- [发明专利]轮椅助行器一体机-CN202310564196.6在审
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兰陟;白雪;王丽;王强;梁文渊
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国家康复辅具研究中心
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2023-05-18
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2023-10-10
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A61G5/04
- 本发明提供一种轮椅助行器一体机，所述轮椅助行器一体机包括轮椅本体、驱动轮、脚踏装置、坐垫、靠背垫、手把装置、手操器以及控制器，所述驱动轮、脚踏装置、坐垫、靠背垫、手把装置、手操器以及控制器均连接在所述轮椅本体上，所述驱动轮位于所述轮椅本体底部，所述脚踏装置位于所述轮椅本体的靠近于前端底部的位置，所述手把装置位于所述轮椅本体的顶端，且所述手把装置用于检测所述轮椅助行器一体机的工作模式为轮椅模式或助行器模式，所述手操器用于在轮椅模式下控制所述轮椅助行器一体机的运行状态，所述控制器用于在助行器模式下控制所述轮椅助行器一体机的运行状态。该轮椅助行器一体机即可作为轮椅使用也可作为助行器使用。
- 轮椅助行器一体机
- [发明专利]一种膝关节康复训练装置-CN202310127945.9在审
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梁文渊;刘颖;霍剑菲
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国家康复辅具研究中心
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2023-02-17
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2023-05-09
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A61N1/36
- 本发明公开了一种膝关节康复训练装置。本发明包括电刺激模块、膝关节外骨骼模块、膝关节肌群肌电信息采集模块、小腿运动惯性信息采集模块和上位机；本发明利用电刺激模块诱发膝关节的腱反射，引起本体感觉刺激，进而降低大脑运动皮层运动发起的神经元动作电位阈值，通过诱导的方式促使患者更容易主动发起膝关节运动控制，同时诱发膝关节作伸展或屈曲运动，克服了膝关节腱反射诱发效率低的问题；本发明利用膝关节外骨骼模块辅助使用者进行膝关节运动控制，通过构建跟随、抑制和辅助三个训练阶段，能够充分延长和强化腱反射刺激引起的本体感觉刺激对大脑皮层的刺激，同时充分激发主动运动意图参与到康复训练中。
- 一种膝关节康复训练装置
- [发明专利]一种助行训练系统及其一体化控制方法-CN202111524208.X有效
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梁文渊;孙爱萍
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国家康复辅具研究中心
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2021-12-14
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2022-08-30
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G06F17/15
- 本发明公开了一种助行训练系统及其一体化控制方法。本发明通过模拟传统训练中对训练患者骨盆身体部位的主动干预以实现训练辅助的方式，利用六自由度并联机构能够符合人体骨盆在行走过程中三维空间运动特征，在一个紧凑的助行训练系统内实现了减重支撑、平衡控制和辅助行走的功能需求，有效提高空间利用率和训练效率；本发明在一体化控制框架内融合了辅助行走、平衡控制和减重支撑三种控制策略，避免了多种控制策略切换造成的训练患者的体验不适；同时，三种控制策略均是连续控制模型，有助于系统实现连续平稳控制；把三种控制策略有机融合在一体化控制框架内，提高了助行训练系统的人机交互智能性和康复策略针对性，促进助行训练效果的提升。
- 一种训练系统及其一体化控制方法
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