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[发明专利]基于视觉辅助的假肢控制方法、装置、假肢及存储介质-CN202310968147.9在审
发明人： 付成龙;陈欣星;冷雨泉;陈楚衡;尹树丛 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61F2/70 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种基于视觉辅助的假肢控制方法、装置、假肢及存储介质，其中，方法包括：从点云采集装置获取假肢所处环境的环境点云信息，以及从传感器组件获取假肢的运动参数和点云采集装置的旋转角度；根据旋转角度和环境点云信息，生成地形轮廓图；若运动参数指示假肢处于摆动状态，则根据地形轮廓图、关节的当前关节角度和各个假肢连杆的长度，确定各个假肢连杆分别与目标障碍物之间的实际距离；若存在实际距离小于或者等于预设距离阈值的假肢连杆，则根据各个假肢连杆对应的实际距离，确定关节的目标关节角度，以及控制关节从当前关节角度调整为目标关节角度。本申请中，可以避免假肢在运动过程中踢到障碍物。
基于视觉辅助假肢控制方法装置存储介质

[发明专利]一种确定落足点位置的方法、装置及系统-CN202310554889.7在审
发明人： 付成龙;熊靖峰;冷雨泉;陈楚衡;张原文;陈欣星;钱跃鹏 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请应用于外骨骼机器人技术领域，提供了一种确定落足点位置的方法、装置及系统，该方法包括：获取当前足跟离地时刻和相邻的上一次足跟离地时刻之间的用户行走的运动状态信息，以及获取当前足跟离地时刻采集的用户的行走方向上的三维环境点云数据；根据运动状态信息确定表示相邻的下一次足部的目标点的初始落足点位置的概率分布函数；根据三维环境点云数据确定相邻的下一次足部的目标点的可落足区域；根据可落足区域更新概率分布函数，得到更新后的概率分布函数；确定相邻的下一次足部目标点的目标落足点位置。本申请根据可落足区域更新概率分布函数，能够使更新后的概率分布函数有效融合环境信息，从而准确确定复杂环境下的落足点位置。
一种确定落足点位置方法装置系统

[实用新型]一种改良型轨道车辆外轮廓限界架-CN202223070304.4有效
发明人：张振甫;朱军军;付成龙;鲍远翠;张莹;席鸿皓 -专利权人：合肥中车轨道交通车辆有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通车辆制造技术领域，尤其涉及一种改良型轨道车辆外轮廓限界架，包括试验轨道区、限界板、对称固定在试验轨道区轨道两侧的侧梁和固定在两个侧梁上端之间的横梁，所述限界板设置有多个，且多个限界板分别通过支撑结构定点安装在侧梁和横梁的内侧之间，所述侧梁和横梁内侧设置有用于限界板位移量监测的监测部。本实用新型中，通过在原先的结构基础上增加了L型架、保持架、激光位移传感器、信息板和电控箱，可实现对轨道车辆外轮廓的自动化检测处理，单人操作便可清楚的得知轨道车辆外轮廓是否存在偏差，有效降低了轨道车辆外轮廓检测工作量和难度，从而提升了轨道车辆外轮廓检测操作的效率和便捷性。
一种改良轨道车辆外轮限界

[发明专利]一种轨道车辆空调机组淋雨试验装置-CN202211451185.9在审
发明人：张振甫;孙军;鲍远翠;张莹;付成龙;李帅威 -专利权人：合肥中车轨道交通车辆有限公司
申请日： 2022-11-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明涉及轨道车辆测试技术领域，尤其涉及一种轨道车辆空调机组淋雨试验装置，包括试验基地、房体和试验轨道车，所述房体安装在试验基地的上方，所述试验基地上开设有朝向房体中部的下凹槽，所述试验基地的上方位于下凹槽的两侧对称固定连接有两个钢轨，所述试验轨道车活动安装在两个钢轨和房体之间，所述房体和下凹槽之间设置有循环喷淋机构。本发明中，本淋雨试验装置整体是由试验基地、房体、分流管、喷淋管、水泵、接液盒、储液箱以及试验轨道车组成，可实现淋雨试验过程中喷淋液的循环利用，避免了喷淋液单次使用后直接排放到外界造成水资源的浪费，既满足了空调机组实际淋雨试验的使用需求，同时也有效的降低了空调机组淋雨试验的成本。
一种轨道车辆空调机组淋雨试验装置

[发明专利]一种高效安全化工反应釜-CN202310857673.8在审
发明人： 付成龙;陈广亮;王连政;阮振浩;青晨 -专利权人： 付成龙
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种高效安全化工反应釜，其包括：反应釜体、内壳体、顶板、电机、带轮、皮带、转轴、限位轴、限位座、气泵、连通管、输液管、调节阀、套管、活动杆、搅拌杆、转动板、开口、刮板、第一弹簧、隔板、压力阀、连接管、第二弹簧、堵块、连接块、导向杆、报警开关、冷却管、第一进水管、第一出水管、排气管、电控阀、排出管、控制阀、加热管、第二进水管、第二出水管和支腿。本申请的有益之处在于其采用搅拌杆进行化工原料搅拌，同时具有内壁清理功能，且搅拌和清理工作互不影响，同时保证刮板稳定限位，防止出现损坏，并具有安全生产功能，可实现泄压气体的收集，并具有反应釜的加热和冷却功能，有利于提高反应釜的生产效率。
一种高效安全化工反应

[发明专利]控制假肢的方法、假肢和计算机可读存储介质-CN202310254979.4在审
发明人： 付成龙;郭艺璇;冷雨泉;尹树丛;严浩耘;陈欣星;马腾;陈楚衡;王毓萱;黄滨鑫 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61F2/68 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制假肢的方法、假肢和计算机可读存储介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：采集环境地形信息；根据环境地形信息确定行走模式；根据行走模式规划足端轨迹；根据足端轨迹控制假肢的关节角度，以使假肢按照足端轨迹行走。本申请中结合环境地形信息来控制假肢行走时的足端轨迹，使得假肢能够适应人在复杂环境中的运动，从而使人可以在不同的环境中稳定、灵活的行走。
控制假肢方法计算机可读存储介质

[实用新型]具有门板升降机构的连续式真空等离子箱体-CN202223515753.5有效
发明人： 付成龙;牛峰 -专利权人：昆山索坤莱机电科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01J37/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有门板升降机构的连续式真空等离子箱体，属于真空等离子加工设备领域。该连续式真空等离子箱体包括：连接真空箱体与真空门板的门板升降机构，门板升降机构包括：固定在真空箱体上的轨道板；设置在轨道板上的移动轨道；转动设置在真空门板上的导向组件，导向组件滑动设置在移动轨道内；驱动真空门板沿移动轨道进行移动的驱动组件，导向组件位于移动轨道的压紧轨道时，真空门板密封真空箱体的开口。通过门板升降机构的设计，保证真空门板能顺利的进行升降，真空门板与真空箱体连接时，二者能稳定且密封连接，为真空箱体内部的等离子处理提供了可靠的保证，同时提供了一种安全且稳定可靠的真空等离子箱体。
具有门板升降机构连续真空等离子箱体

[发明专利]基于混合现实的物品抓取方法及混合现实设备-CN202310192947.6在审
发明人： 付成龙;张成杰;冷雨泉;黄国靖;程耀宇 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请适用于智能制造技术领域，提供了一种基于混合现实的物品抓取方法及混合现实设备，所述方法包括：混合现实设备获取用户头部的位置向量和方向向量，头部位置向量和方向向量用于指示虚拟头部射线的端点和方向，虚拟头部射线为由混合现实技术渲染的从用户头部向外发射的虚拟射线；机器人获取场景图像，场景图像包括场景的RGB图像和深度图像；混合现实设备根据场景图像和虚拟头部射线确定目标物体；混合现实设备控制机器人抓取目标物体。本申请提出一种基于混合现实的物品抓取方法，通过混合现实设备向用户展示机器人感知到的场景，能够使得用户充分发挥自身的感知能力来纠正机器人的感知错误的部分，帮助机器人做出正确率更高的抓取决策。
基于混合现实物品抓取方法设备

[发明专利]一种牡丹、芍药鲜切花保鲜剂及其制备方法-CN202210419620.3有效
发明人：徐宁;张方园;潘亚非;赵洪海;王闯;曹娜;朱珊珊;李国良;付成龙;赵冬梅;徐卉;豆惠敏 -专利权人：聊城职业技术学院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种牡丹、芍药鲜切花保鲜剂，包括：15‑30g/L蔗糖、0.2‑0.8g/L硼酸、0.2‑0.8g/L硫酸钾、0.2‑0.8g/L酒石酸、0.1‑0.3g/L刺五加、0.04‑0.08g/L褪黑素，溶剂为水。其制备方法为：先将刺五加研磨成粉，备用，然后将蔗糖加入水中加热，再将硼酸、硫酸钾、酒石酸、刺五加粉和褪黑素加入，搅拌均匀，最后经杀菌即得。本发明通过将刺五加与褪黑素进行组合使用，得到了可以实现较优效果的保鲜液配方，可以实现促进牡丹、芍药花朵开放、有效延缓衰老，抑制花瓣脱落，抑制细菌生长，促进鲜切花花茎增大，延长鲜切花瓶插期的效果。
一种牡丹芍药切花保鲜剂及其制备方法

[发明专利]外肢体控制方法、装置、电子设备以及可读存储介质-CN202310146394.0在审
发明人： 付成龙;林诚育;冷雨泉;张成杰 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种外肢体控制方法、装置、电子设备以及可读存储介质，用于通过人体冗余肌电信号控制外肢体完成装配任务，解决当前的外肢体控制方法难以完成复杂的装配任务的问题。该方法包括：获取肌电设备采集的肌电信号；根据肌电信号，控制外肢体执行器进行第一运动中对应的一种动作，第一运动包括：在基座坐标系下，绕x轴顺时针或逆时针旋转、绕y轴顺时针或逆时针旋转、沿着z轴正方向或负方向进行平移以及外肢体执行器抓紧或放开。
肢体控制方法装置电子设备以及可读存储介质

[发明专利]单垄打穴移栽机-CN202310058160.0在审
发明人：刘元德;张志勇;王志刚;李峰;杨杰;程云吉;陈秀斋;刘树村;谭青涛;王学文;朱先志;徐京涛;鞠磊;徐蕊;邰磊;王文杰;杨兴娥;付成龙;徐永清 -专利权人：山东临沂烟草有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械，特别是一种单垄打穴移栽机。包括机架和发动机；链传动机构，包括通过链条传动连接的主动链轮、第一链轮和第二链轮；打穴机构，包括固定架和固定架底部的打穴器；曲柄机构，其一端与第一链轮和/或第二链轮固定连接，另一端与固定架连接；下苗机构，包括下苗杯和位于下苗杯下方的下苗漏斗，下苗杯与大齿轮啮合传动，大齿轮与第一链轮传动连接，下苗漏斗与固定架的后端固定连接，下苗漏斗的底部设有下苗鸭嘴，下苗鸭嘴由两个相互之间可开合的鸭嘴片组成。可以同时完成打穴和作物栽种工序，大大提高了农作物种苗的栽种效率，并降低了栽种成本，适用于大面积的农作物种苗种植作业。
单垄打穴移栽

[发明专利]假肢的控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN202211735856.4在审
发明人： 付成龙;尹树丛;冷雨泉;陈欣星;陈楚衡;马腾 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61F2/70 文献下载
摘要：本申请适用于控制技术领域，提供了一种假肢的控制方法、装置、终端设备及存储介质，所述假肢的控制方法包括：根据当前用户朝向一预设方向前进的步伐可移动区域的原始地形数据，确定步伐可移动区域的地形类别；根据步伐可移动区域的地形类别，结合所述原始地形数据，生成地形特征数据；根据地形特征数据，以及用户安装假肢的腿部的当前移动角度，生成假肢的运动参数；利用运动参数控制驱动假肢上对应的驱动器，以完成用户的当前步态，通过上述方案解决在多地形应用场景下对假肢的控制问题。
假肢控制方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种多墙夹芯结构碳纤维复合材料及其制备方法-CN202011464712.0有效
发明人：李彩林;付成龙;郭少云;黄频波;吴悦梅;吴浩然;穆天杨 -专利权人：成都航空职业技术学院;高分子材料工程国家重点实验室（四川大学）
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B29C70/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多墙夹芯结构碳纤维复合材料及其制备方法，属于碳纤维复合材料成型工艺技术领域，将上下蒙皮、梁与夹芯材料三部分预制件采用共固化、液体成型方式，通过树脂浸渍增强材料，实现了各预制件相互连通以发挥构件的整体协同作用机制，提升夹芯结构的质量稳定性，达到了各部分均布载荷分布、减轻结构件重量和提高整体性能的目的，解决了传统成型工艺会出现蒙皮与夹芯结构失效脱粘、应力集中等问题。
一种多墙夹芯结构碳纤维复合材料及其制备方法

[发明专利]一种抛丸设备-CN202111211236.6在审
发明人：张振甫;吴忠强;鲍远翠;孙军;付成龙;孙建祥;张莹 -专利权人：合肥中车轨道交通车辆有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B24C3/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种抛丸设备，包括：抛丸室，抛丸装置，电控系统，所述抛丸室顶端架设轨道供吊钩系统行走，所述抛丸室的底部安装螺旋输送器，所述抛丸室一侧固定连接提升机，所述提升机的另一侧通过风管与除尘系统相连接，所述提升机的出料口与丸砂分离器相连，进料口与所述螺旋运送器相连；所述抛丸装置包括初抛丸装置和深度抛丸装置；所述电控系统与所述吊钩系统、螺旋输送器、丸砂分离器、初抛丸装置、深度抛丸装置及除尘系统电连接。该抛丸设备既可以提高抛丸作业的效率又可以兼具抛丸作业的精度。
一种抛丸设备

[实用新型]一种用于面包生产的新型吊装口组合防护装置-CN202222692622.8有效
发明人：王力;付成龙 -专利权人：武汉市仟吉食品有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于面包生产的新型吊装口组合防护装置，涉及吊装作业技术的领域，其包括开合设置在吊装口处的门板，还包括设置在吊装口顶部的上梁以及设置在吊装口底部的下梁，所述门板铰接设置在所述下梁上，所述上梁上设置有用于驱使所述门板朝靠近/远离吊装口方向转动的驱动组件。本申请具有改善在吊装口吊装货物时存在吊装安全隐患的问题的效果。
一种用于面包生产新型吊装组合防护装置

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