“坐标系”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果300439个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]雷达探测目标绝对定位的方法、装置、系统及介质-CN202110165502.X在审
发明人：冯涛;高世宇;贺越 -专利权人：宁波泽为科技有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达探测目标绝对定位的方法、装置、系统及介质，将雷达球坐标系转换为本地直角坐标系，根据雷达与探测目标点的距离、俯仰角和方位角，计算出探测目标点位于本地直角坐标系的坐标；将本地直角坐标系转换为参考直角坐标系，测量参考直角坐标系与本地直角坐标系间的安置夹角和位移，根据旋转平移公式，计算出探测目标点位于参考直角坐标系的坐标；将参考直角坐标系转换为大地坐标系，根据雷达和标定点的参考直角坐标集和大地坐标集，计算探测目标点的大地坐标本发明通过预先获取雷达和标定点的雷达坐标集与大地坐标集，利用比例关系提高探测目标绝对定位的精度，使得后续可以快速大量地将探测目标的雷达坐标转换为大地坐标。
雷达探测目标绝对定位方法装置系统介质

[发明专利]一种经纬度校正方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211644390.7在审
发明人：田慧萌 -专利权人：北京锐安科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L67/52 文献下载
摘要：该方法包括：基于预设初始可信应用标识及预设初始可信应用标识对应的原始坐标系在固网数据报文内确定具有可信地址的目标网络账号；获取目标网络账号下具有待确认坐标系的应用标识；根据应用标识下待确认坐标系的坐标系数量确定目标基准坐标系；基于目标基准坐标系对目标网络账号下的待确认坐标系进行校正。本发明实施例，通过获取具有可信地址的目标网络账号下具有待确认坐标系的应用标识，依据待确认坐标系的坐标系数量确定目标基准坐标系并进行校正，可实现自动获取并校正经纬度，提升效率的同时减小校正误差。
一种经纬度校正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于叶片榫头测量的自适应加工方法、系统及介质-CN202310007457.4在审
发明人：付余;朱燏;丁悦 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于叶片榫头测量的自适应加工方法、系统及介质，包括：获取叶片装夹状态下的初始理论坐标系；以所述初始理论坐标系为基准赋予所述装夹状态下叶片榫头的理论型面数据；以及采用辅助工具测量所述装夹状态下叶片榫头的实际型面数据；根据所述理论型面数据和所述实际型面数据，分别建立理论中间坐标系和实际中间坐标系；反解所述理论中间坐标系到所述实际中间坐标系的变换关系，获得坐标系补偿值；根据所述坐标系补偿值补偿加工坐标系，获得实际加工坐标系；在所述实际加工坐标系下进行所述叶片加工；其目的是为提高叶片找正精度，解决叶片装夹过程中实际姿态与理论姿态偏离过大的问题。
一种基于叶片榫头测量自适应加工方法系统介质

[发明专利]一种实现2D相机引导2.5D贴装的算法-CN202110076028.3有效
发明人：石冲;何伟;丁少华 -专利权人：深圳视觉龙智能传感器有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明是一种实现2D相机引导2.5D贴装的算法，该算法使用2个相机，相机1拍照对象，相机2拍照目标；该算法涉及图像坐标系，输出坐标系，世界坐标系，用户坐标系，数据在四个坐标系间的转换，其中图像坐标系和输出坐标系为平面直角坐标系，世界坐标系和用户坐标系为空间直角坐标系。
一种实现相机引导 2.5 算法

[发明专利]一种万能的数控机床回转工作台工件坐标系转换方法-CN201510064292.X在审
发明人：杨基义 -专利权人：安庆中船动力配套有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开一种万能的数控机床回转工作台工件坐标系转换方法，该转换方法包括以下步骤：根据工件坐标系原点机械坐标和回转工作台回转中心机械坐标之间的几何关系，利用某广泛应用的数控系统有关坐标系的系统变量，编写一个由一个已知工件坐标系转换到任意角度位置的新的工件坐标系的子程序；使用所述子程序时给所述子程序赋予三个变量“新的工件坐标系的序号”n2，“已知工件坐标系的序号”n1，“新的工件坐标系相对于已知工件坐标系旋转的角度”α的值，运行所述子程序后由已知工件坐标系转换的新的工件坐标系就建立起来本发明对任何采用某广泛应用的数控系统的带回转工作台的数控机床，运用所述万能的子程序能简便地解决回转工作台工件坐标系转换的所有问题。
一种万能数控机床回转工作台工件坐标系转换方法

[发明专利]相贯线焊道定位方法-CN201410838343.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海气焊机厂有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：一种相贯线焊道定位方法，包括安装具有相贯线焊道的待焊元件，待焊元件通过卡盘固定，卡盘中心为第一坐标系原点，确定第一坐标系以及相贯线焊道在第一坐标系中的坐标值，相贯线焊道定位方法，还包括如下步骤：将第一坐标系绕第一坐标系的Z₁轴转动预设旋转角度，建立第二坐标系；将第二坐标系沿第二坐标系的Z₂轴移动预设位移值，建立第三坐标系；根据旋转角度和位移值，计算相贯线焊道在第三坐标系中的坐标值；根据相贯线焊道在第三坐标系中的坐标值，定位相贯线焊道。
相贯线焊道定位方法

[发明专利]一种投影仪标定方法、智能终端及存储介质-CN202010691453.9有效
发明人：钟小品;朱智;邓元龙 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种投影仪标定方法、智能终端及存储介质，投影仪标定方法应用于投影仪标定系统，投影仪标定方法包括：获取标定板对应的标定图像，并根据预先设置的坐标参数和标定图像，生成世界坐标系、摄像机像平面坐标系和投影仪像平面坐标系；根据标定图像、世界坐标系、投影仪像平面坐标系和摄像机像平面坐标系，计算投影仪的标定参数；根据标定参数，对投影仪像平面坐标系进行矫正，生成投影仪第一坐标系；在标定板中随机选取多个共线的矫正点，并根据矫正点对应的矫正点世界坐标和在投影仪第一坐标系中对应的矫正点第一坐标，对投影仪第一坐标系进行矫正，生成投影仪第二坐标系。
一种投影仪标定方法智能终端存储介质

[发明专利]机器人工件坐标系的校准方法、装置、存储介质和终端-CN202210255552.1在审
发明人：张盛楷;罗永宁;李铁骑;傅强;罗勇;熊丽杰;罗志清 -专利权人：江西瑞祥智能装备有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人工件坐标系的校准方法、装置、存储介质和终端,基于设置在机器人法兰工具末端的检测探头，方法包括以下步骤：通过检测探头采集待加工工件上至少三个定位孔的坐标数据，并建立待加工工件的初始工件坐标系；通过检测探头采集待加工工件上预设特征结构在初始工件坐标系下的加工数据，通过加工数据对初始工件坐标系进行偏差补偿，生成校准后的目标工件坐标系。本发明首先建立初始工件坐标系，然后通过工件上特定特征结构在初始工件坐标系下的加工数据对该初始工件坐标系进行偏差校正，得到更加准确的工件坐标系，从而实现对工件坐标系的快速、准确标定，提高了工件的加工精度。
机器人工件坐标系校准方法装置存储介质终端

[发明专利]偏心型周刃后刀面的磨削方法、装置、数控机和存储介质-CN202310813676.1在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳数马电子技术有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：方法包括：获取周刃螺旋刀刃线函数；获取将周刃坐标系转换至工件坐标系的变换矩阵；周刃坐标系以周刃螺旋刀刃线函数的刃线点为原点建立；工件坐标系以刀具回转轴为其中一个坐标轴建立；基于变换矩阵和在周刃坐标系下的初始砂轮位置进行坐标系变换，获得在工件坐标系下的目标砂轮磨削轨迹；基于变换矩阵和在周刃坐标系下的初始砂轮轴矢量进行坐标系变换，获得在工件坐标系下的目标砂轮轴矢量；基于目标砂轮磨削轨迹和目标砂轮轴矢量进行偏心型周刃后刀面磨削。
偏心型周刃后刀面磨削方法装置数控存储介质

[发明专利]一种打磨控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111192121.7有效
发明人：黄志俊;钱坤;刘金勇;柏健;吴雨;朱自然 -专利权人：杭州柳叶刀机器人有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：首先对机器人与机械臂进行坐标系配准，并获取第一坐标系变换矩阵，再对机器人与摄像装置进行坐标系配准，并获取第二坐标系变换矩阵，然后依据第一坐标系变换矩阵、第二坐标系变换矩阵、预设的机器人的坐标矩阵以及预设的摄像装置坐标系下的姿态矩阵确定在机器人坐标系下的目标轴姿态矩阵，最后利用机器人坐标系下的目标轴姿态矩阵确定机械臂坐标系下的欧拉角，并依据欧拉角控制机械臂打磨的方向与深度。
一种打磨控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人的轨迹规划方法、装置及计算机可读存储介质-CN202310418833.9在审
发明人：张志明 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的轨迹规划方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：响应于在目标场景中，末端法兰不随着移动平台的移动而变化，获取法兰坐标系在世界坐标系下的第一位姿，否则获取法兰坐标系在世界坐标系下的第一位姿、法兰坐标系在平台坐标系下的第二位姿，并根据第一位姿中的第一目标分量、第二位姿中的第二目标分量，确定目标位姿，并将目标位姿确定为法兰坐标系在世界坐标系下的第一位姿；获取基坐标系在平台坐标系下的第三位姿、平台坐标系在世界坐标系下的第四位姿；根据第一位姿、第三位姿以及第四位姿，确定法兰坐标系在基坐标系下的位姿，并根据该位姿控制机械臂相对移动平台运动。
机器人轨迹规划方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]用于确定坐标系之间的近似变换的系统和方法-CN201980031557.2在审
发明人： E·西格尔;A·齐格勒;O·Y·斯坦因 -专利权人：莱斯特有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：一种用于确定第一坐标系和第二坐标系之间的近似变换的系统，所述系统包括处理资源，所述处理资源被配置为：获得由移动装置的图像获取装置捕获的图像；标识所述图像内的一个或多个同步对象；确定所述同步对象相对于所述第一坐标系的第一坐标系原点的第一空间布置，所述第一坐标系是所述移动装置的坐标系；获得所述同步对象相对于所述第二坐标系的第二坐标系原点的第二空间布置的信息；并且通过采用利用所述第一空间布置和所述第二空间布置的优化方案来确定所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的所述近似变换，所述近似变换可通过所述移动装置以用于相对于所述第二坐标系放置虚拟对象。
用于确定坐标系之间近似变换系统方法

[发明专利]暴力分拣行为识别方法、装置及计算机可读存储介质-CN201911369379.2在审
发明人：杨小平 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种暴力分拣行为识别方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取抛物分拣视频；获取实体相机在预设坐标系下的位姿；基于抛物分拣视频的多个图像获取抛物轨迹在实体相机坐标系下的位置信息和抛物面在预设坐标系下的位姿；基于抛物面在预设坐标系下的位姿计算虚拟相机在预设坐标系下的位姿；基于实体相机在预设坐标系下的位姿、虚拟相机在预设坐标系下的位姿以及抛物面在预设坐标系下的位姿，对抛物轨迹在实体相机坐标系下的位置信息进行矫正，得到抛物轨迹在虚拟相机坐标系下的位置信息；基于抛物轨迹在虚拟相机坐标系下的位置信息识别暴力分拣行为。
暴力分拣行为识别方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]机器人系统-CN202011103367.8在审
发明人：片桐太树;大场雅文 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：具备：标记检测部，其通过一次的检测操作来同时检测基准用标记和机器人坐标系确定用标记；机器人系统信息接收部，其接收与机器人系统有关的信息；机器人坐标系确定部，其根据机器人坐标系确定用标记的位置和坐标系信息，来确定机器人的坐标系；AR设备，其用于基于机器人的坐标系，显示与机器人系统有关的信息；坐标系设定部，其通过使机器人移动到指定位置来设定原点坐标系；以及坐标系信息发送部，其向AR设备发送由坐标系设定部设定的坐标系信息
机器人系统

[发明专利]一种车辆档位识别方法及装置-CN201310642296.2有效
发明人：胡秋立 -专利权人：傅鸳鸯
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆档位识别方法及装置，该方法包括：建立车体参考坐标系和档位参考坐标系；按照已建立的车体坐标系，采集车体加速度信号；按照已建立的档位坐标系，采集档位加速度信号。根据直角坐标系的欧拉旋转变换理论建立车体坐标系及档位坐标系之间的旋转变换关系；根据车体坐标系及档位坐标系之间的旋转变换关系建立车体加速度矢量与档位加速度矢量之间的等式关系；再根据所建立的等式关系，解算出档位参考坐标系与车体参考坐标系之间的旋转因子
一种车辆档位识别方法装置