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[发明专利]基于视觉与地图车道线匹配的定位位姿校准方法及汽车-CN202210188413.1有效
发明人：汤兆丰;王宽;任凡 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉与地图车道线匹配的定位位姿校准方法及汽车，该方法包括：1)获取前方道路图像信息、地图数据信息和本车的初始位姿；2)根据前方道路图像信息和地图数据信息确定本车所在车道；3)根据前方道路图像信息和地图数据信息计算对本车初始位姿校准的修正量
基于视觉地图车道匹配定位校准方法汽车

[实用新型]车辆及其前照灯调节装置-CN202023337037.3有效
发明人：徐健 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60Q1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆及其前照灯调节装置，装置包括：光感单元，用于检测环境光的强度；设置在车辆的前部的红外发射单元和红外摄像头；图像处理单元；调节单元；微控制单元，用于获取环境光的强度，并在环境光的强度低于预设阈值时，控制红外发射单元向车辆前方道路发射红外线光，且将红外摄像头切换成夜视模式，以使红外摄像头采集车辆前方道路的红外图像，以及根据图像处理单元识别的车辆前方道路的路况控制调节单元带动前照灯上/下移动，以调节前照灯的照射距离
车辆及其前照灯调节装置

[发明专利]AR导航方法、车载终端及计算机可读存储介质-CN201811471678.2在审
发明人：包猛;黄同意 -专利权人：深圳创维汽车智能有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种AR导航方法、车载终端及计算机可读存储介质，其中AR导航方法包括以下步骤：获取行驶中的汽车的当前位置信息和导航路线，根据所述当前位置信息判断汽车是否接近路口；当汽车接近路口时，获取当前汽车对应的实际道路图像；根据所述导航路线向所述实际道路图像中加入行驶路线标注，并显示标注后的实际道路图像。本发明能够在汽车导航过程中获取汽车前方的实际道路图像，并根据导航路线在实际道路图像中加入指示行驶路线的标注，并在汽车的显示屏上显示标注后的图像。用户能够将拍摄的道路图像与实际道路图像进行结合，更为清晰地辨认出导航所指示的行驶路线，提升了导航指引的准确性。
实际道路图像标注导航路线行驶路线计算机可读存储介质汽车车载终端路口位置信息判断导航指引道路图像汽车导航汽车前方显示屏行驶拍摄清晰

[实用新型]汽车发动机的控制装置及汽车-CN201820644731.3有效
发明人：刘家铭 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车发动机的控制装置及汽车，控制装置包括：摄像头模块，设置于汽车上，配置为采集汽车行驶前方的道路图像信息；图像识别模块，与摄像头模块通信连接，配置为接收道路图像信息，并且根据道路图像信息来输出红灯识别信号，红灯识别信号提示汽车行驶前方的当前通行状态为红灯；汽车控制模块，与图像识别模块通信连接，配置为当生成车辆静止信号，并且从图像识别模块接收到红灯识别信号时，触发发动机启停机构以关闭发动机，车辆静止信号提示汽车已处于静止状态
红灯道路图像信息图像识别模块控制装置识别信号本实用新型汽车发动机摄像头模块静止信号汽车行驶通信连接发动机汽车启停配置提示汽车控制模块用户体验度静止状态通行状态智能控制自动启停触发采集乘客输出

[发明专利]一种车辆辅助控制装置-CN201810022604.4在审
发明人：黄信文 -专利权人：深圳市鑫汇达机械设计有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆辅助控制装置，包括：图像采集模块，用于采集车辆前方的路面图像；图像处理模块，用于对采集的路面图像进行处理，识别路面图像中的道路线和障碍物；车载功能模块，用于对所述识别的道路线和障碍物进行判断，根据检测的道路线和障碍物的位置自动生成警报区域，并执行相应的辅助功能。
路面图像障碍物辅助控制装置采集车载功能模块图像采集模块图像处理模块车辆前方辅助功能警报区域自动生成检测天气

[发明专利]一种车辆上坡前道路坡度视觉检测方法-CN201610706877.1有效
发明人：胡波;张越;马兆敏;石玉秋 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种车辆上坡前道路坡度视觉检测方法，包括以下步骤：S1：提取道路图像中的道路标志线；S2：计算道路图像中标志区域的特征值；S3：计算道路坡度；引入机器视觉进行道路标志线的检测，发现在城市道路没有较多起伏的情况下，如果道路坡度一定，道路标志线在道路图像中所得梯形的上底像素点个数与下底像素点个数的差值相对稳定；如果前方道路的坡度发生变化，则这个差值相应的发生变化，据此，提出提取道路图像中道路标志线对应梯形的上底像素点个数与下底像素点个数的差值作为特征值，进行道路坡度的视觉检测，所获取的检测精度可为现有电动汽车电池管理提供决策依据。
一种车辆上坡道路坡度视觉检测方法

[发明专利]辅助驾驶方法及装置-CN201810162975.2在审
发明人：干旭波;杨天军;梁长裘;朱贞英;彭鸿 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种辅助驾驶方法及装置，该辅助驾驶方法包括获取车辆行驶前方的道路图像，根据所述道路图像确定所述车辆向前行驶的距离，进一步识别道路图像中的车道指示标识，并根据所述车道指示标识控制车辆进行转向在本方案中，通过对采集的车辆行驶过程中的道路图像进行分析，进而分别控制车辆向前行驶的距离以及车辆的转向，以防范交通事故的发生，提高驾驶人员驾驶车辆的安全性。
道路图像辅助驾驶车道指示车辆技术领域车辆行驶过程驾驶行驶车辆行驶交通事故采集防范分析

[发明专利]基于图像语义分割的实时路沿检测方法、系统和电子设备-CN202310516582.8在审
发明人：刘嵩;刘煜;刘佳佳 -专利权人：上海于万科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开的基于图像语义分割的实时路沿检测方法，包括步骤：获取车辆前方道路图像；对所述车辆前方道路图像进行预处理，得到第一标准图像组；将所述第一标准图像组输入基于特征传递的语义分割网络中，得到路沿检测结果概率图本发明涉及的上述技术方案，相较于现有技术而言，其能够有效降低路沿检测时间，且在遮挡情况下仍能有效检测路沿，此外，本申请还涉及一种基于图像语义分割的实时路沿检测系统和电子设备，同样具有上述有益效果。
基于图像语义分割实时检测方法系统电子设备

[发明专利]一种道路交通标志识别方法及系统、计算机可读存储介质-CN202110393546.8在审
发明人：李彤;冉光伟;周晓峰;梁伟强;张宗煜;柯华强 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种道路交通标志识别方法及系统、计算机可读存储介质，包括：获取行车轨迹前方的道路标志图像；提取所述道路标志图像中的多种图像特征；所述多种图像特征包括图像的底色特征、文字特征、数字特征和符号特征中的至少一种；将所述多种图像特征输入预先训练好的深度学习模型进行道路标志识别获得标志识别结果；所述进行道路标志识别包括对所述多种图像特征进行同步分类识别获得对应的多个识别结果，并根据所述多个识别结果获得所述标志识别结果
一种道路交通标志识别方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]车辆并道时调节后视镜的方法和装置-CN202011489773.2在审
发明人：陈泓屺 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60R1/06 文献下载
摘要：所述方法包括：在确定车辆将从当前道路并入另一道路的情况下，根据车辆的导航信息或车辆的前方场景的图像确定道路夹角，其中，道路夹角为当前道路与将并入的另一道路之间的夹角；根据车辆的前方场景的图像确定车道夹角，其中，车道夹角为车辆的车身与车辆在当前道路上行驶的车道的车道线之间的夹角；根据确定的道路夹角和车道夹角调节后视镜夹角，其中，后视镜夹角为车辆的后视镜与车辆的车身之间的夹角。根据本发明的车辆并道时调节后视镜的方法和装置，能够在车辆将并入另一道路的情况下，根据道路之间的夹角以及车辆的姿态来调节车辆的后视镜的视野范围，从而提高了驾驶安全性。
车辆时调节后方法装置

[发明专利]对象地点到达检知装置和方法以及移动设备控制系统-CN201310565722.7有效
发明人：关海克 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及对象地点到达检知装置、对象地点到达检知方法以及移动设备控制系统，其目的在于防止视界较差的道路坡度变化地点附近的事故发生。本发明的对象地点到达检知装置根据两个摄像部(110A，110B)拍摄的在道路上移动的车辆前方的摄像图像，检知该车辆是否到达对象地点，其特征在于，具备倾斜状态认知部(143)，用于根据上述摄像图像，输出表示该车辆到达对象地点的信号，该对象地点位于接近车辆前方的道路部分相对于该车辆正在行驶的道路部分的倾斜状态转变为下坡倾斜的下坡变化地点之前。
对象地点到达装置方法以及移动设备控制系统

[发明专利]车辆通行提示方法、提示系统、及车载终端-CN201910114739.8在审
发明人：张仁建 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：所述方法应用于车载终端；所述车载终端分别与图像采集装置及语音装置通信连接；所述方法包括：接收由所述图像采集装置获取的前方道路的视频信号；根据所述视频信号识别出前方道路所包含的通行空间的尺寸；判断当前车辆是否能顺利通过所述通行空间本发明利用摄像头和车机监测道路前面的狭窄街道、弄堂、涵洞等中间道路的宽度及两障碍物之间的空间间距，准确判断驾驶的车辆能否安全通过，如果不能安全通过则会提醒驾驶人前方通行空间过窄或车身过宽不能通行，避免车辆被卡而引发车辆损坏或人员伤亡等交通事故
车辆通行提示方法系统车载终端

[发明专利]一种基于差分定位的无人驾驶车辆控制系统-CN202010595008.2在审
发明人：宋智军;薛文骞;杜帅帅;张在志 -专利权人：多伦科技股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：摄像头模块，设置在车辆前方，用于获取车辆前方的道路图像信息；毫米波雷达模块，毫米波雷达模块设置在车辆的外边缘，用于感知车辆周边的障碍物存在情况；激光雷达模块，激光雷达模块设置于车辆前方，用于感知车辆前方的障碍物以及道路可行驶区域；中央控制模块，用于根据车辆的定位信息、车辆周边的障碍物感知信息、道路图像信息和预设地图信息，确定车辆的行驶路径，并控制车辆根据行驶路径行驶。
一种基于定位无人驾驶车辆控制系统

[发明专利]前方道路异常数据报警平台-CN201910996434.4在审
发明人：宋秀梅 -专利权人：宋秀梅
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种前方道路异常数据报警平台，包括：幅度识别设备，设置在车身上，用于检测车身的当前振动的最大幅度以作为当前识别幅度输出；数值判断设备，与所述幅度识别设备连接，用于在接收到的当前识别幅度大于等于预设幅度阈值时，发出车身过抖信号；所述数值判断设备还用于在接收到的当前识别幅度小于所述预设幅度阈值时，发出车身稳定信号；内容抓拍设备，设置在车身上，与所述数值判断设备连接，用于在接收到所述车身过抖信号时，实现对车辆前方的图像抓拍动作本发明的前方道路异常数据报警平台监控有效、运行稳定。由于能够在车体过抖的情况下，对前方道路图像执行像素级的精确分析操作，从而保证了监控数据的有效性。
车身数值判断报警平台幅度识别前方道路设备连接异常数据阈值时预设前方道路图像车辆前方监控数据图像抓拍稳定信号运行稳定抓拍设备像素级车体输出监控检测保证分析

[发明专利]信息处理装置以及车辆-CN202210623875.1在审
发明人：铃木功一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60Q1/02 文献下载
摘要：将与车辆的前进道路有关的信息指点给周边。信息处理装置根据导航关联信息，预测车辆的前进道路，将与预测出的前进道路关联的第一图像投影到位于所述车辆的前方的路面。
信息处理装置以及车辆

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