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[发明专利]一种无人矿卡定位方法、装置、设备及介质-CN202310183790.0在审
发明人：王宝岳;张燧;邸智;任立兵;黄思皖;史鉴恒 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种无人矿卡定位方法、装置、设备及介质，本发明无人矿卡定位方法，首先获取矿卡行驶过程中前方道路环境预设距离范围内的多张前方道路图像和红外图像；在得到前方道路图像后使用深度学习算法
一种无人定位方法装置设备介质

[发明专利]用于物体检测的辅助导航方法、辅助导航系统及相关装置-CN202210466286.7在审
发明人：陈天宇;杨柳;王晓卓;王涛;郭江涛;苟亮;迪力尼亚·迪力夏提;聂旭贝;赵雪娇;黎红 -专利权人：国网新疆电力有限公司信息通信公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能导航技术领域，是一种用于物体检测的辅助导航方法、辅助导航系统及相关装置，前者采集前方环境图像；将前方环境图像输入到物体检测模型中；获取物体检测模型的输出信息，完成辅助导航的物体分割识别，其中，所述输出信息包括所述前方环境图像中的道路、障碍对应的分割识别信息。本发明基于多尺度的变型卷积语义分割神经网络算法训练输出物体检测模型，利用物体检测模型对环境图像进行分割识别，识别获得环境图像中的道路、障碍等对象，从而为视障人士提供辅助导航，并且通过视障人士辅助导航系统为视障人士提供路线、道路、障碍等信息的语音导航服务，帮助视障人士行走在复杂环境中，保证其安全出行。
用于物体检测辅助导航方法导航系统相关装置

[发明专利]用于识别路况的方法、装置、设备以及存储介质-CN202011471964.6有效
发明人：吴俊法 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取目标车辆行驶前方的道路信息图像；对道路信息图像进行图像识别，确定初步预测路况；获取目标车辆所处的行驶环境中的周围初步预测路况，其中，周围初步预测路况基于对行驶环境中的其他车辆行驶前方的道路信息图像进行图像识别得到本实现方式通过结合本车的初步预测路况和由信息交换得到的行驶环境中的其他车辆的初步预测路况，可以快速、精确地确定出此时本车行驶前方的路况，以提高用户的导航体验。
用于识别路况方法装置设备以及存储介质

[发明专利]检测积雪覆盖路面的方法-CN201810919368.6在审
发明人： B·B·利特库西;赵庆荣;张奇;王劲松;W·张;金京福 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种识别积雪覆盖道路的方法包括创建路面的前方图像。分析前方图像以检测前方图像中的轮胎轨迹。当在前方图像中检测到轮胎轨迹时，发出指示积雪覆盖路面的消息。当在前方图像中未检测到轮胎轨迹时，创建后方图像、左侧图像和右侧图像。分析后方图像、左侧图像和右侧图像以检测后方图像、右侧图像和左侧图像中的至少一个中的轮胎轨迹。当在后方图像、左侧图像和右侧图像中的至少一个中检测到轮胎轨迹时，发出指示积雪覆盖路面的消息。
轮胎轨迹前方图像积雪覆盖右侧图像左侧图像检测图像创建分析

[发明专利]路况展示方法、装置及车载终端、存储介质-CN201911394907.X在审
发明人：张艺 -专利权人：恒大新能源汽车科技（广东）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：通过根据实时路况图像、道路障碍分析模型、车辆前方物体的高度数据，确定实时路况图像中是否存在真实障碍目标，其中，道路障碍分析模型预先根据多个携带有分类标识的历史路况图像训练而成；如果实时路况图像中存在真实障碍目标，则将实时路况图像处理为虚拟路况图像；控制投影设备将虚拟路况图像投影至车辆的前风挡显示，实现了当道路的前方出现真实障碍目标，使得驾驶员可以清晰地看到引擎盖前方的视野盲区，及时调整驾驶方向避开障碍，减少了车辆驾驶时的安全隐患
路况展示方法装置车载终端存储介质

[发明专利]平视显示系统-CN201980089262.0在审
发明人：穆罕默德·屈尔萨·萨里亚尔斯兰 -专利权人：伟视达电子工贸有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明描述一种平视显示系统和涉及该平视显示系统的方法，用于识别和显示关于对驾驶员不可见的部分道路的信息，其中，用于车辆的平视显示系统(100)包括：投影仪(104)和在驾驶员的视场中的透明平面(105)，被配置为将关于道路的路线的信息投影到透明平面(105)上；以及处理器(103)，该处理器(103)被配置为：分析车辆前方道路的图像，该图像由相机(101)提供，并基于相机(101)的输入确定道路路线；分析车辆在包括道路的地图上的位置有关的导航信息，该导航信息由导航系统(102)提供，并基于导航系统(102)的输入来确定道路路线；将由相机(101)的输入确定的道路路线与由导航系统(102)的输入确定的道路路线进行匹配；确定未被相机(101)捕获的由导航系统102的输入确定的部分道路路线；计算未被相机(101)捕获的部分前方道路路线有关的图形信息(306)；以及经由投影仪(104)将所计算的与未被相机(101)捕获的部分前方道路路线有关的图形信息(306)从未被相机(101)捕获的前方道路路线的末端开始投影，从而将与前方道路的不可见部分相关的图形信息(306)提供到透明平面(105)上。
平视显示系统

[发明专利]车辆行驶路线标记方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910564510.4在审
发明人：唐帅 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：所述方法包括：获取车辆预定距离范围内的道路的监控图像；获取车辆的导航路径和/或前方道路信息，并根据所述导航路径和/或前方道路信息确定车辆即将行驶的道路的信息；根据车辆即将行驶的道路的信息，在所述监控图像中识别对应于所述道路信息的行驶路线
车辆行驶路线标记方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种车道偏离预警系统的测试方法及装置-CN201911113612.0有效
发明人：段雄;吕传龙;汪少林;郎咸朋 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本公开的实施例的主要技术方案包括：获取车辆行驶过程中的多个车辆前方道路图像帧和多个车辆仪表盘图像帧，各图像帧均具有其各自对应的采集时间点，多个车辆仪表盘图像帧中的至少一个车辆仪表盘图像帧中标识有预警信息，预警信息是车道偏离预警系统识别出车辆发生车道偏离时在车辆仪表盘中标识的；根据标识有预警信息的车辆仪表盘图像帧的采集时间点和各车辆前方道路图像帧的采集时间点，从各车辆前方道路图像帧中选取关键图像帧；根据关键图像帧确定车道偏离参数
一种车道偏离预警系统测试方法装置

[发明专利]一种基于双目相机的实时弯道侧翻预警系统与方法-CN202110225599.9在审
发明人：李稳;关威;毕秋实 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目相机的实时弯道侧翻预警系统与方法，属于汽车主动安全控制技术领域，包括图像获取模块，用于实时采集直道与弯道的图像。图像处理模块，用于对图像进行实时处理，对道路进行识别，判断前方是否为弯道，算出弯道曲率，并通过双目相机找出弯道特征点对弯道进行测距。检测模块，用于测量被测车辆的速度、侧倾角、侧倾角速度。显示模块，用于对信息处理模块传来的前方道路信息进行实时显示，并对驾驶员进行语音提醒。该系统能够实时检测前方道路信息，并结合检测模块得出车辆通过弯道的临界速度，从而能够给即将进入弯道的驾驶员进行预警，提高了道路行车的安全性。
一种基于双目相机实时弯道预警系统方法

[发明专利]雾天能见度检测与能见度安全等级划分预警方法-CN202011220518.8在审
发明人：陈梅;王秋铖 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雾天能见度检测与能见度安全等级划分预警方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域，该方法构建了雾天不同道路类型图像分类器、基于天空道路分界线和消失点的结构化道路能见度检测模型、基于监督学习的非结构化道路雾天能见度预警等级分类器模型，实时计算能见度并且结合行驶车速和前方车辆距离进行预警。在实际行车过程中，采集车辆行进过程中的道路视频图像，根据离线训练的雾天道路类型分类器图像库，实时判断图像是否为结构化道路、对于结构化道路，实时计算能见度并且结合行驶车速和前方车辆距离进行预警，对于非结构化道路
能见度检测安全等级划分预警方法

[发明专利]一种智能车前方运动车辆的测距方法-CN201611150164.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：贵港市瑞成科技有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车前方运动车辆的测距方法，包括以下步骤：S1：采集前方道路视频图像，对图像进行预处理，包括图像剪裁、图像灰度化、图像滤波和图像二值化；S2：采用Canny边缘算子强化道路图像边缘信息；S3：采用Hough变换法对车道线进行检测；S4：对车辆底部阴影进行分割，建立可能存在车辆的矩形框，即感兴趣区域(RIO)，对车辆进行精确检测；S5：建立视觉投影模型，计算图像底边中点的像素坐标值和RIO底边中点的像素坐标值；S6：建立标定模板，摄像机内参数标定；S7：建立几何测距模型；S8：得出图像底边中点和RIO底边中点的道路平面坐标系坐标，结合摄像机内参数的标定结果，在根据距离计算公式计算本车与前方车辆之间的距离
测距摄像机内参数底边中点图像底边运动车辆智能车像素预处理距离计算公式感兴趣区域图像二值化图像灰度化坐标系坐标边缘信息标定结果标定模板测距模型道路平面道路图像前方车辆前方道路视频图像投影模型图像剪裁图像滤波算子车道线矩形框检测标定视觉采集图像阴影分割

[发明专利]车辆辅助驾驶控制系统及方法-CN202010907321.5在审
发明人：李卫兵;祖春胜;吴琼;张飞;徐瑞雪;曾伟;张澄宇;杨帆;张雷 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明通过前视摄像头对车辆的前方道路环境进行拍摄，获取前方道路环境的环境信息，从前方道路环境的环境信息中提取前视图像，通过前视视觉处理器对前视图像进行识别和存储得到第一目标前视图像数据和第二目标前视图像数据，主处理器根据第一目标前视图像数据和第二目标前视图像数据开启相应的辅助驾驶功能，通过前视视觉处理器对前视图像进行处理，无需额外加装行车记录仪，通过主处理器根据处理后得到的第一目标前视图像数据和第二目标前视图像数据即可开启辅助驾驶功能
车辆辅助驾驶控制系统方法

[发明专利]一种车载道路坑洼识别方法、系统及汽车-CN202210796921.8在审
发明人：王乔木;郑兴;何纯华;赵曜 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载道路坑洼识别方法、系统及汽车，方法在于：摄像头实时采集前方道路的数据；判断前方道路是否存在遮掩车辆；若不存在遮掩车辆，则基于前方的道路图像信息，判断前方道路是否存在坑洼；若存在遮掩车辆，则基于遮掩车辆的抖动幅度，判断前方道路是否存在坑洼。本发明基于视觉识别技术，基于实时的路况进行坑洼的判断，具有较好的实时性，同时将路况分为两种场景，并针对两种场景区分识别方式，提高了识别的准确率，进而使得本方法和系统能够在全路况下对道路坑洼风险进行分析和预警
一种车载道路坑洼识别方法系统汽车

[发明专利]用于确定相对道路倾斜度的方法-CN201480054474.2在审
发明人：克里斯托夫·阿恩特;乌韦·古森;弗雷德里克·斯蒂芬 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2014-10-07 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定位于机动车辆前方一定距离处的道路相对于机动车辆正在行驶的道路部分的坡度的方法，其中通过摄像机来记录位于机动车辆前方的道路的图像，在所记录的图像中识别机动车辆前方的路径线并且根据不同距离处的路径线的方向的差来计算相对坡度根据本发明，在每种情况下，将路径线以其整体以非线性方式相对于位于机动车辆前方一定距离处的道路的地平线(20’)进行内插，计算路径的地平线(20’)与正在行驶的道路部分的地平线(20)之间的距离，并且其中根据这两个地平线
用于确定相对道路倾斜度方法

[发明专利]一种用于斑马线道路场景下的车辆驾驶控制方法及装置-CN202211648631.5在审
发明人：王晓亮;樊华春;于勤;曾应龙;廖程亮;徐炜;张周平;袁欣 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于斑马线道路场景下的车辆驾驶控制方法及装置，通过在车辆行驶过程中，实时监测道路信息，并根据道路信息判断当前车辆前方是否存在斑马线道路；若是，则获取当前车辆与斑马线道路之间的距离，并判断距离是否低于预设距离；若是，则确定当前车辆的其他车道中，处于当前车辆前方的其他车辆，并根据其他车辆，确定其他车道中的每一车道中与斑马线道路最近的目标车辆；获取当前车辆和目标车辆的车辆信息，控制拍照设备拍摄斑马线道路的道路图像，并根据道路图像判断斑马线道路是否存在行人；若是，则更为智能的控制当前车辆减速，直至在斑马线前停止，以避免当行人突然从相邻车辆的前方窜出而引发的交通事故。
一种用于斑马线道路场景车辆驾驶控制方法装置