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[发明专利]一种视频关键帧提取及情感标定方法、系统、设备及介质-CN202211526015.2在审
发明人：牟向伟;宋永福;王日俊;陈林涛;于新业;彭柱菁;辛雨;李开文 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频关键帧提取及情感标定方法、系统、设备及介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取针对于单人的待检测视频，待检测视频中包含人脸；利用帧间差分局部最大值法和自适应相似度阈值法对待检测视频进行关键帧提取，得到目标关键帧序列，目标关键帧序列包含多个目标关键帧；对目标关键帧序列包含的每个目标关键帧进行人脸面部特征点标注，得到每个目标关键帧各自对应的特征点数据；对每个特征点数据进行分析与情感标定，得到每个目标关键帧各自对应的情感标定结果。本发明提供了一套完整且高效的视频关键帧提取及情感标定方法，可实现对视频关键帧的高效提取，以及对视频关键帧中人脸所表达的情感进行快速标定，标定质量高。
一种视频关键提取情感标定方法系统设备介质

[发明专利]图像传输方法、装置、设备及存储介质-CN202211669114.6在审
发明人：毛恩云 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N19/503 文献下载
摘要：本申请提供一种图像传输方法、装置、设备及存储介质，涉及数据传输领域，该方法包括：获取当前编码得到的第一关键帧；基于第一关键帧和预设的第一特征集，确定目标关键帧的位置信息、以及第一关键帧与目标关键帧之间的差异信息；向解码装置发送位置信息和差异信息，以使得解码装置根据位置信息、差异信息、以及解码装置中的第二特征集得到第一关键帧；第二特征集与第一特征集相同。该方法适用于图像压缩传输中，用于在弱网情况下实现高质量的图像传输。
图像传输方法装置设备存储介质

[发明专利]动图像编码方法和动图像解码方法-CN200580016419.5无效
发明人：山下伸一;远藤增春;秋吉仰三;秋吉信雄 -专利权人：株式会社莫诺利斯
申请日： 2005-03-29 - 公布日： 2007-05-02 - 主分类号： H04N7/36 文献下载
摘要：在MPEG中用高的压缩率对动图像进行编码时块噪声变得明显。本发明提供一种动图像编码方法和动图像解码方法。在第1关键帧、第2关键帧(F0、F4)间计算匹配，生成对应点信息(M0－4)。基于该对应点信息，生成虚拟的第2关键帧(F4’)。用差分编码器DE对现实的第2关键帧(F4)与虚拟的第2关键帧(F4’)的差异进行压缩编码。将F0、M0－4、以及被压缩编码的差异Δ4作为关键帧F0、F4间的编码数据输出。
图像编码方法解码

[发明专利]视频校正方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN201811291479.3有效
发明人：谭国辉 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种视频校正方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中所述方法包括：控制摄像头连续采集多帧图像，所述摄像头包括光学图像稳定系统；获取所述摄像头抖动时采集的每一帧所述图像的镜头偏移量；根据预设标定函数和所述镜头偏移量，获取与所述镜头偏移量对应的图像偏移量；对每一帧所述图像进行标识，获取多帧所述图像中的关键帧图像；根据所述图像偏移量对所述关键帧图像进行校正。通过识别多帧图像中的关键帧图像，根据图像偏移量对所述关键帧图像进行校正，提升了视频的校正效率。
关键帧图像图像偏移量摄像头镜头偏移校正计算机可读存储介质电子设备多帧图像视频校正图像光学图像稳定标定函数连续采集抖动多帧预设视频采集申请

[发明专利]视频编码、解码方法和装置、电子设备和存储介质-CN202011216864.9有效
发明人：宋嘉文;樊鸿飞;徐琴琴 -专利权人：北京金山云网络技术有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04N19/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种视频编码、解码方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该视频编码方法包括：获取待编码视频的待编码图像组，其中，待编码图像组包括待编码关键帧和多个待编码非关键帧；确定与待编码图像组匹配的目标编码模式，其中，目标编码模式用于指示在多个待编码非关键帧所划分为的多个待编码片段中，第一个待编码片段内的待编码非关键帧参考待编码关键帧，除了第一个待编码片段以外的其他待编码片段内的待编码非关键帧参考其他待编码片段之前的至少一个待编码片段的最后一个非关键帧；按照目标编码模式对待编码图像组进行编码。
视频编码解码方法装置电子设备存储介质

[发明专利]应用于多视点视频编码系统的关键帧量化参数选择方法-CN201210488088.7无效
发明人：刘峰;何银环 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于多视点视频编码系统的关键帧量化参数选择方法，根据视频信号的传输码率、帧率、基本视点关键帧的本身复杂度，以及前一个序列已编码图像组GGOP中基本视点关键帧所占的实际编码比特数，确定当前基本视点关键帧的量化参数；根据前一个序列已编码图像组GGOP中对应位置的辅助视点关键帧实际编码比特在整个序列编码图像组中所占的比例进行比特分配及平均绝对差值的预测，从而利用率失真模型得到该辅助视点关键帧的量化参数，并利用前一个序列编码图像组所有关键帧的平均量化参数值进行调整
应用于视点视频编码系统关键量化参数选择方法

[发明专利]一种基于CNN的实时密集单目同步定位与构图系统-CN201810321355.9在审
发明人：刘洪杰 -专利权人：深圳市九天睿芯科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明的目的在于公开一种基于CNN的实时密集单目同步定位与构图系统，它包括一图像处理单元及一SLAM输出单元，图像处理单元包括输入帧处理单元和关键帧处理单元，RGB图像分别连接输入帧处理单元的输入端和关键帧处理单元的输入端，输入帧处理单元的输出端与关键帧处理单元相连接，关键帧处理单元的输出端连接SLAM输出单元；与现有技术相比，通过使用直接半密集方法作为基线，将视觉上明显不同的帧的子集搜集为关键帧，其位姿是基于位姿图优化的全局精准化；同时在每个帧输入时通过与其最近的关键帧之间的变换进行相机位姿变换，将CNN预测的语义分割紧密的与全局重建模式融合在一起，实现本发明的目的。
关键帧处理单元输入帧处理图像处理单元构图系统输出单元同步定位输入端单目位姿输出端连接位姿变换语义分割精准化输出端基线子集全局相机视觉搜集融合重建预测优化

[发明专利]融合MSCKF和图优化的视觉SLAM定位方法及装置-CN202110443017.4在审
发明人：高洪臣;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种融合MSCKF和图优化的视觉SLAM定位方法及装置，所述方法主要包括：实时获取当前的图像以及惯性数据，并基于当前的惯性数据，跟踪得当前图像上的多个特征点，然后将多个特征点的信息以及惯性数据输入滤波器中，进行滤波器预测和更新，并输出当前位姿、关键帧的信息以及所述多个特征点的信息。同时从关键帧队列中提取出目标关键帧，并对该关键帧进行处理，然后针对目标关键帧进行回环检测；若回环检测失败，则将多个地图点、目标关键帧及其共视关系，更新到地图库中；若回环检测成功，则利用全局光束平差法，对关键帧位姿和地图点进行全局优化，将优化结果反馈给MSCKF进行状态融合，更新滑窗中关键帧的位姿和地图点。
融合 msckf 优化视觉 slam 定位方法装置

[发明专利]一种基于分布式压缩视频感知系统的新型重构方法-CN202011401058.9有效
发明人：吴绍华;张锐峰;李冬青;焦健;张钦宇 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分布式压缩视频感知系统的新型重构方法，具体为：在非关键帧译码过程中，根据边信息补偿生成算法获得边信息，包括：编码单元最佳划分确立、最优匹配块搜索、运动矢量获取及补偿；在关键帧重构过程中，利用残差卷积网络，通过BM3D去噪器对关键帧图像进行预处理，对预重构的低分辨率关键帧图像进行全局块匹配；在非关键帧重构过程中，采用残差卷积网络预重构、最小化重构、卷积神经网络映射的重构流程完成非关键帧重构本发明通过所述基于分布式压缩视频感知系统的新型重构方法实现了关键帧和非关键帧的重构质量和效率的提升。
一种基于分布式压缩视频感知系统新型方法

[发明专利]一种提高VSLAM系统精度的方法-CN201811590948.1有效
发明人：张宏;代壮;陈炜楠;何力;管贻生 -专利权人：九天创新（广东）智能科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高VSLAM系统精度的方法，在环境探索过程中采集关键帧图像时，区别于已有的静态选择方法，采用动态方式选择关键帧，通过对VSLAM运行过程中的图像信息关联强度进行查询，根据该强度调节关键帧插入条件的阈值，得以动态调整关键帧插入要求的严格程度；在当前视觉跟踪强度低于动态阈值时，插入新的关键帧，以维持视觉跟踪的数据关联强度，保证整体跟踪轨迹的精度。
一种提高 vslam 系统精度方法

[发明专利]内窥镜远程会诊系统-CN202111216870.9在审
发明人：张永强 -专利权人：张永强
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种内窥镜远程会诊系统，包括：内窥镜、第一移动终端、第二移动终端，在对患者进行检测时，内窥镜将采集的影像流通过USB接口推送到第一移动终端安装的远程会诊APP上；远程会诊APP从影像流中截取两张关键帧图像，同时利用第一分类模型和第二分类模型对每张关键帧图像进行分类识别，根据每张关键帧图像的第一分类结果和第二分类结果，计算每张关键帧图像的一致性分数，根据每张关键帧图像的一致性分数，启动远程会诊。
内窥镜远程会诊系统

[发明专利]变电作业场景的标识模型训练方法、标识方法及装置-CN202010518643.0有效
发明人：于海;彭林;钱堃;李凯;徐敏;王刚;鲍兴川;侯战胜;王鹤;刘睿;朱亮;韩海韵;何志敏;刘伟;孙蓉;邵剑 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;东南大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电作业场景的标识模型训练方法、标识方法及装置，其中，变电作业场景的标识方法包括：采集待测区域中不同子区域的连续图像，建立图像数据集，从图像数据集中提取关键帧图像，并根据关键帧图像进行目标检测，获取关键帧图像的物体信息；对关键帧图像进行图像分类，确定各子区域的关键帧图像的场景信息；根据物体信息及场景信息确定待测区域的物体特征、场景特征及历史场景特征；根据物体特征、场景特征及历史场景特征及预设的场景标识模型进行场景标识
变电作业场景标识模型训练方法装置

[发明专利]基于多模态3D卷积神经网络的动态手势识别方法及系统-CN201910080484.8有效
发明人：杨明强;李杰;王德强;刘玉鹏;程琦 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开公开了基于多模态3D卷积神经网络的动态手势识别方法及系统，包括：对获取的实际视频数据进行分帧处理，分为若干帧图像；从所述若干帧图像中提取若干关键帧图像；对每个关键帧图像进行灰度化处理得到灰度图像，对每个关键帧图像的灰度图像进行Gabor变换得到gabor图像，对每个关键帧图像的灰度图像进行边缘提取得到边缘图像；将每个关键帧图像所对应的灰度图像输入到预先训练好的第一、第二和第三3D卷积神经网络，分别输出第一
基于多模态卷积神经网络动态手势识别方法系统

[发明专利]设备和设备定位方法-CN202080094646.4在审
发明人：马蒂厄·弗拉代;V·阿莱姆;安东尼·劳伦特;P·罗伯特 -专利权人：交互数字CE专利控股公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了在混合现实环境中定位用户设备，其中，用户设备从服务器获得至少一个关键帧，该服务器可驻留在用户设备上，在屏幕上显示关键帧中的至少一个关键帧，通过相机捕获环境的图像，并且基于至少一个关键帧和图像的至少一个特征
设备定位方法

[发明专利]一种确定关键帧的方法及装置-CN202010385239.0在审
发明人：刁奇;刘鹏;谢雨 -专利权人：三生万物（北京）人工智能技术有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种确定关键帧的方法及装置，其中，该确定关键帧的方法包括：对各待处理图像帧进行图像分析，确定各所述待处理图像帧中的实体对象所属的实体类型；根据各所述待处理图像帧中的实体对象所属的实体类型，对各所述待处理图像帧进行分组，得到各实体类型对应的图像帧组；对于每一图像帧组，依据该图像帧组中待处理图像帧的时间戳信息，对该图像帧组中包含的待处理图像帧进行分类，得到所述时间戳信息相匹配的待处理图像帧的图像帧集合；针对每一所述图像帧集合，对该图像帧集合中的实体对象以及背景图像进行图像合成，将图像合成的结果作为该图像帧集合对应的关键帧，可以提高对关键帧的图像分析的准确度。
一种确定关键方法装置