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[发明专利]用于获得环境的观测数据的方法和装置-CN202180084157.5在审
发明人： F·塞尔万特;O·布雷勒;P·罗伯特;P·乔伊特 -专利权人：交互数字CE专利控股有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种机器人(20)，包括基座(203，204)和可拆卸探头(205)。探头(205)包括至少一种类型的至少一个传感器。探头的推进由基座中的排出机构(204，302)提供。当探头由基座排出时，根据由基座建立的观测计划，探头在其轨迹期间使用其传感器捕获数据。探头被基座重新捕获，探头数据被传送到基座，并且探头(205)被配置用于新的观测。
用于获得环境观测数据方法装置

[发明专利]照明模型-CN202180081070.2在审
发明人： P·乔伊特;卡洛琳·贝拉德;P·罗伯特 -专利权人：交互数字CE专利控股有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于接收关于第一位置处的由移动自主设备的传感器所捕获的环境的照明条件的数据的方法和设备。还接收关于至少第二位置处的环境的照明条件的数据。然后针对每个位置分析该环境的照明条件，并且基于环境的不同位置处的环境的照明来生成照明模型。
照明模型

[发明专利]包括至少一个铰接式可移动地板部件的飞行器地板及配备其的飞行器-CN202211413093.1在审
发明人： B·奥尔特;L·米尔;L·拉加尼尔;D·玛蒂;P·罗伯特 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64C1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器地板，包括至少一个铰接件(52)，其连接可移动地板部件(46)和固定地板部件(44)，其具有与纵向方向平行的枢转轴线(A52)。地板还包括：‑至少两个横梁(36)，其各自包括第一横梁部分和第二横梁部分(48.1、48.2)，其分别与固定地板部件(44)和可移动地板部件(46)成一体并通过一个枢转连接件(54)彼此连接；‑至少一个轨道(38)，其包括至少与移动地板部件(46)成一体的至少一个第一轨道部分(50.1)以及与地板的固定地板部件(44)成一体的至少一个第二轨道部分(50.2)，从而延展第一轨道部分(50.1)。
包括至少一个铰接移动地板部件飞行器配备

[发明专利]对相对于参照对象和参照虚拟视点的3D照明参数进行基于阴影的估计-CN202180059421.X在审
发明人： P·罗伯特;安东尼·劳伦特;P·乔伊特;罗涛 -专利权人：交互数字CE专利控股有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于处理图像的方法和设备。在一个实施方案中，该方法包括接收具有多个真实对象的场景的图像，并且确定这些真实对象中的至少一个真实对象是否是存储在数据库中的参照对象。随后，当可用时，检索识别到的参照对象的候选阴影映射，并且当无法识别参照对象时，选择具有足够参数的场景中的对象，并且使用所述照明参数计算该新的参照对象的候选阴影映射。
相对于参照对象虚拟视点照明参数进行基于阴影估计

[发明专利]用于对场景进行建模的方法和装置-CN202180026093.3在审
发明人： P·罗伯特;卡洛琳·贝拉德;安东尼·劳伦特;P·乔伊特 -专利权人：交互数字CE专利控股公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：根据实施方案，场景建模系统可基于描述该场景的数据(例如，初始)获得场景的模型并且(例如，随后)更新该模型。描述该场景的该数据可从例如位于该场景中的传感器和对象中的任一者接收。该场景可包括一组已连接对象和未连接对象。对象可与可能已经例如在初始化阶段中构建的模型中它自己的部分相关联。已连接对象可将其模型(例如，部分)传输到该场景建模系统(例如，按需或在检测到任何改变时)。可根据例如在该场景中捕获的该对象的图像在该场景中识别未连接对象(例如，及其状态)。
用于场景进行建模方法装置

[发明专利]用于调整场景渲染的方法和装置-CN202180021161.7在审
发明人： P·罗伯特;V·阿莱姆;马蒂厄·弗拉代;罗涛 -专利权人：交互数字CE专利控股公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明公开了，根据实施方案，可以通过处理设备从场景模型计算(例如，多个)照明模型。可以例如在处理设备上存储模型(例如，由照明模型补充的场景的几何模型)。处理设备可以与在处理设备或另一(例如，Tenderer)设备中的任一设备上运行的用户接口耦合。根据实施方案，可以经由用户接口选择例如一组可能的场景中的(例如，特定的)场景，以用于在处理设备和(例如，不同)Tenderer设备中的任一设备上由AR应用渲染。根据实施方案，可以经由用户接口选择(例如，特定的、虚拟的)室外照明条件，并且可以根据选择的室外照明条件由AR应用调整选择的场景的渲染。
用于调整场景渲染方法装置

[发明专利]设备和设备定位方法-CN202080094646.4在审
发明人：马蒂厄·弗拉代;V·阿莱姆;安东尼·劳伦特;P·罗伯特 -专利权人：交互数字CE专利控股公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了在混合现实环境中定位用户设备，其中，用户设备从服务器获得至少一个关键帧，该服务器可驻留在用户设备上，在屏幕上显示关键帧中的至少一个关键帧，通过相机捕获环境的图像，并且基于至少一个关键帧和图像的至少一个特征，获得定位结果。
设备定位方法

[发明专利]用于处理3D场景的方法以及对应的设备、系统和计算机程序-CN202080027321.4在审
发明人：卡洛琳·贝拉德;P·罗伯特;P·乔伊特 -专利权人：交互数字CE专利控股公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：公开了一种用于处理3D场景的方法以及对应的设备、系统和计算机程序。在示例实施例中，所公开的方法包括：获得由至少一个相机捕获的至少包括3D场景的最低点视图的图像；在所述图像中检测由所述3D场景中充当所述至少一个相机的支撑件的至少一个对象投射的至少一个阴影；以及根据所述至少一个检测到的阴影和至少表示所述对象的信息，确定至少一个真实光源的方向。
用于处理场景方法以及对应设备系统计算机程序

[发明专利]医疗容器和包括所述医疗容器的药物输送装置-CN202080045014.9在审
发明人： R·加雷克;P·罗伯特;O·达维德;C·保利 -专利权人：贝克顿迪金森法国公司
申请日： 2020-06-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61M5/31 文献下载
摘要：一种医疗容器和一种包括所述医疗容器的药物输送装置，这种医疗容器(1)包括管状筒(2)和纵向远侧末端(4)，管状筒限定用于医疗产品的储存器，纵向远侧末端限定与所述储存器连通的流体路径(40)，以便允许所述医疗产品从医疗容器(1)中排出。远侧末端(4)和筒(2)由玻璃制成，并且远侧末端(4)设有螺纹(8)，所述螺纹(8)被配置为将所述远侧末端(4)连接到具有互补形状的内螺纹的连接元件。
医疗容器包括药物输送装置

[发明专利]用于分拣移动部分的单元-CN201980078513.5在审
发明人： P·罗伯特;L·克瓦沃 -专利权人：蛋-鸡自动化技术公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种用于分拣沿着传送带移动的部分的单元，所述单元包括转移装置(3)，所述转移装置包括可在所述带上方可旋转地移动的滚筒(31)和位于所述滚筒的外周处的多个抓取工具(32)，当使所述多个抓取工具进入移除位置时，所述工具各自能够选择性地从所述带移除部分，每个工具包括吸盘(321)，所述吸盘附接到管状支撑套筒(322)，所述管状支撑套筒能够在所述吸盘与所述滚筒的内部腔室(312)之间建立连接，所述连接相对于周围空气保持在负压下，所有进入所述移除位置的所述吸盘均被减压，每个套筒被安装成可沿其轴线可平移地移动穿过所述滚筒的壁(311)，致动器(34)被设计成在所述移除位置中选择性地控制所述套筒的移动，使得所述吸盘与要移除的所述部分接合。
用于分拣移动部分单元

[发明专利]基于道路的被观测几何特征的自动化车辆地图定位-CN201810540714.X在审
发明人： B·R·希伦布兰德;P·罗伯特 -专利权人：德尔福技术有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种用于指引自动化车辆的地图定位系统(10)包括路径探测器(22)、数字地图(20)以及控制器(34)。所述路径探测器(22)用于检测主车辆(12)所行驶的道路(26)的被观测几何特征(24)。所述数字地图(20)表征可供该主车辆(12)行驶的道路的测绘几何特征(32)。所述控制器(34)与所述路径探测器(22)以及所述数字地图(20)通信。所述控制器(34)设置为基于所述被观测几何特征(24)与所述测绘几何特征(32)的比较来确定该主车辆(12)在数字地图(20)上的位置(18)。
几何特征数字地图控制器主车辆探测器观测测绘自动化行驶定位系统检测通信

[发明专利]具有可调视差方向的三维渲染-CN201611273014.6在审
发明人： S·蒂埃博;D·杜瓦扬;P·罗伯特 -专利权人：汤姆逊许可公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本公开涉及具有可调视差方向的三维渲染，公开了一种用于确定要给观看者的经渲染的三维内容的方法，其包含输入包含至少一个参考视图的参考内容Ref_C；输入与相对于显示装置的参考轴X的观看者的眼睛取向θ有关的至少一个信息；根据参考视图以及与相对于显示装置的参考轴X的观看者的眼睛取向θ有关的信息，确定渲染视图。
具有可调视差方向三维渲染

[发明专利]芳基二腈氧化物在粘合剂组合物中的用途-CN201080012891.2有效
发明人： J·C·阿劳霍达席尔瓦;V·于诺;P·罗伯特;A·韦兰德 -专利权人：米其林技术公司;米其林研究和技术股份有限公司
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： C08K5/32 文献下载
摘要：本发明涉及粘合剂组合物在经硫化的橡胶部件与未经固化的、经预硫化的或经硫化的橡胶部件之间的用途，所述组合物由至少一种高度不饱和的弹性体制得，所述高度不饱和的弹性体选自天然橡胶、聚异戊二烯、聚丁二烯、苯乙烯-丁二烯共聚物、苯乙烯-异戊二烯共聚物和丁二烯-异戊二烯共聚物以及苯乙烯-丁二烯-异戊二烯三元聚合物，其中脂族溶剂和“固化”体系包含至少一种稳定的芳基二腈氧化物。
芳基二腈氧化物粘合剂组合中的用途

[发明专利]作为S1P1受体激动剂的新的二羧酸衍生物-CN200880100811.1无效
发明人： M·卡佩;N·勒瓦恩;I·伯雷比-伯特兰德;P·罗伯特;J-C·施瓦茨;J-M·勒孔特;J·D·阿拉德耶;M·N·皮莱;B·M·潘查尔;J·K·吉瓦尼;B·萨曼塔;R·K·帕尔;R·坦纳提 -专利权人：生物计划公司;太阳制药高级研究有限公司
申请日： 2008-06-16 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： C07D271/06 文献下载
摘要：本发明涉及对于鞘氨醇-1-磷酸(S1P)受体具有拮抗活性的新的式(I)的化合物，它们的制备方法和它们作为免疫抑制剂的应用。本发明也涉及包含这些化合物的药物组合物和这些化合物在治疗/预防免疫介导的疾病和病症或炎性疾病和病症中的应用。
作为 s1p1 受体激动剂二羧酸衍生物

[发明专利]制备包含聚醚嵌段的二烯共聚物的方法、包含聚醚嵌段的二烯共聚物、补强橡胶组合物及轮胎-CN200880022415.1有效
发明人： P·罗伯特;N·西伯斯;J-M·法夫罗;P·沙博什 -专利权人：米其林技术公司;米其林研究和技术股份有限公司
申请日： 2008-06-19 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： C08G81/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种简化的制备官能化或非官能化二烯嵌段共聚物的方法，所述二烯嵌段共聚物包含至少一个数均分子量约为150至5000克/摩尔的聚醚嵌段，该聚醚嵌段通过至少一个硅原子连接到至少一个由二烯弹性体构成的嵌段上。本发明的方法使得聚醚在聚合物链上形成高的接枝程度。本发明还涉及一种补强橡胶组合物，特别是用于制造轮胎的补强橡胶组合物，其包含用于与补强填料相互作用的二烯嵌段共聚物。本发明的橡胶组合物具有改进了的硫化状态下的滞后性，同时保留了在未硫化状态下令人满意的加工性能。
制备包含聚醚嵌段共聚物方法橡胶组合轮胎

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