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[发明专利]一种支持多分区处理的批量作业协同调度方法及系统-CN201910828067.7有效
发明人：王云辉;郑学理;詹志娟;薛冰 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持多分区处理的批量作业协同调度方法及系统，根据作业执行队列中的预期执行时间、被占用分区的预期执行时间和占用分区的执行能力对资源系统进行统一管理，得到全局任务执行时间最短的调度方案。提升航空电子系统的批量作业处理能力，最大化发挥电子系统的任务处理能力。
一种支持分区处理批量作业协同调度方法系统

[发明专利]一种游走混合的水下作业机器人及其控制方法-CN201710199939.9在审
发明人：严卫生;许晖;崔荣鑫;高剑;张福斌;张立川 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种游走混合的水下作业机器人及其控制方法，包括框架、浮体模块、吊架、控制密封舱、运动组件、传感探测组件、视觉定位装置和作业扩展模块；浮体模块、吊架、控制密封舱、运动组件、传感探测组件、视觉定位装置以及作业扩展模块均安装在框架上，且水下作业机器人的重心位于浮心正下方。本发明提出的水下作业机器人能够适应不同类别、不同姿态工作面的作业需求，而且能够适应在不同工作面上的全向机动和越障能力的需求，提高了水下作业机器人在作业面上的行走能力，从而能够适应更多的应用场合需求。
一种游走混合水下作业机器人及其控制方法

[发明专利]移动式起重机的安全装置-CN201880001593.X在审
发明人：绿川正和;市村荣治;东福寺望 -专利权人：株式会社前田制作所
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B66C23/90 文献下载
摘要：移动式起重机(1)的安全装置(54)具有：可作业范围设定部(63)，其基于各支腿(5)的伸出角度是否为标准伸出角度、以及伸出长度是否为最大伸出长度而设定起重机动臂(4)的可作业范围、禁止作业范围；以及不同载荷作业范围设定部(64)，其基于各支腿(5)的伸出长度是否为最大伸出长度而在可作业范围内将能够以最大额定总载荷进行起重作业的范围设定为最大RTL作业范围。能够在能确保安全性的范围内最大限度地利用支承能力较高的最大伸出长度的支腿(5)侧的起重作业能力。
伸出支腿移动式起重机范围设定部安全装置起重作业载荷作业支承能力起重机总载荷动臂

[发明专利]作业站站区一体化调度系统及其控制方法-CN202310934949.8在审
发明人：熊刚;宋冰;许伟;叶佩军;张海峰;朱凤华;赵宏涛;陈世超;吕宜生;董西松;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本发明提供一种作业站站区一体化调度系统及其控制方法，该作业站站区一体化调度系统包括：第一作业站，用于提供多源异构数据；边缘计算平台，用于对所述多源异构数据进行时间切片处理，得到时间切片数据；第二作业站，用于基于所述多源异构数据和所述时间切片数据分别进行仿真作业、参数标定和运营态势推演，得到目标调度方案。本发明所述系统实现了物理作业站的作业内容与信息系统的统一调度，提高了铁路干线的点线协调能力，进而提高了铁路运输能力。
作业站站一体化调度系统及其控制方法

[发明专利]作业点检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310741720.2在审
发明人：李佳恒;金忠;孙金泉;陶佳伟;周文彬 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业点检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过传感器获取作业区域的图像数据和点云数据；将图像数据输入至深度卷积神经网络模型，以通过深度卷积神经网络模型检测作业区域内的作业点；根据点云数据中关联于作业点的点云确定作业点的三维空间坐标信息上述技术方案通过深度卷积神经网络模型对作业区域内的作业点进行端到端的检测，不使用任何手工设计的规则，从而能够适应各种天气、各种工作环境下的作业点检测，而且检测精度高，检测能力强，泛化能力强。
作业检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]月面舱外辅助作业机器人及其操控方法-CN202110013534.8有效
发明人：胡瑞军;张育林;张琦;王兆魁 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种月面舱外辅助作业机器人及其操控方法，月面舱外辅助作业机器人为左右对称结构，包括：承力机身、运动系统、视觉感知系统、作业系统、电源系统和控制系统；运动系统包括异步自平稳悬架系统和月面车轮系统；视觉感知系统包括双目立体视觉相机、相机遮光罩、两自由度主动伺服云台、云台防尘罩和空心相机桅杆；作业系统为基于关节模组的轻质三自由度机械臂。本发明提供的月面航天员舱外辅助机器人，具有体积和结构紧凑，质量轻便，单机任务能力丰富，多机系统拓展性强的特点。具备月面自然地形下高平稳高效行走能力，主动立体视觉感知能力和多自由度操作能力，能够在遥操作或现场人机交互模式下进行月面舱外辅助作业。
月面舱外辅助作业机器人及其操控方法

[发明专利]信息处理设备和信息处理方法-CN201110022029.6有效
发明人：高木义博 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2011-01-14 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：信息处理设备包括：打印作业输出单元，被配置为输出打印作业，其中，如果所述打印作业输出单元第一次从输出装置相关设备接收到对拖动打印的请求，则所述打印作业输出单元将输出目标装置的能力与打印设置进行比较，从存储的打印作业中选择包括与所述输出目标装置的所述能力匹配的打印设置的打印作业，并且输出所选择的打印作业，并且如果所述打印作业输出单元连续从所述输出装置相关设备接收到对拖动打印的请求，则所述打印作业输出单元输出所述存储的打印作业。
信息处理设备方法

[发明专利]一种基于Raft算法的作业调度方法-CN201910881971.4在审
发明人：郭涛;王国俊 -专利权人：神州数码融信软件有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开的基于Raft算法的作业调度方法，涉及作业调度技术领域，通过Raft算法，在执行过程中有集群中的不同节点同时执行，提高了机器节点的利用率；通过设置发起投票请求延迟时间，降低了多个节点同时发起投票的概率，提高了投票成功率；通过把执行的作业加入当前节点的备用执行节点中，增加了该作业的冗余数量；一旦主执行节点发生故障，则备用执行节点可以迅速发起作业调度的请求以恢复作业的调度，提高了调度集群的执行能力和容错能力
作业调度集群算法投票备用调度主执行节点发生故障机器节点容错能力冗余成功率延迟概率恢复

[发明专利]一种数字孪生增强的复杂装备检测补偿方法与系统-CN202210718996.4在审
发明人：胡天亮;董丽丽 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明属于工业设备智能化与数字化技术领域，提供了一种数字孪生增强的复杂装备检测补偿方法与系统；首先基于所述复杂装备与作业场景融合的数字孪生模型，进行适应个性化场景的检测策略智能决策；其次，基于所述复杂装备与检测装置融合的数字孪生模型，进行检测策略的自主执行，并根据检测结果进行误差定位和定量；最后，基于所述复杂装备与控制器融合的数字孪生模型，实现与作业工艺融合的补偿方案决策和执行；利用数字孪生技术，进行复杂装备数字孪生系统与时变作业场景、测装置以及控制系统的深度融合，提升了检测策略对个性化作业对象和时变作业过程的适应能力、变策略检测的自主执行与分析能力以及补偿与作业过程的耦合执行能力。
一种数字孪生增强复杂装备检测补偿方法系统

[发明专利]一种高温高压超深井全过程塞流防漏固井设计方法-CN201610896793.9有效
发明人：郭小阳;黄盛;张兴国;李早元;辜涛 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温高压超深井全过程塞流防漏固井设计方法，依次包括以下步骤步骤A通井并计算通井循环时的环空总循环压耗，将其作为地层承压能力；步骤B根据地层承压能力计算套管或尾管下入速度，然后下入套管串或尾管串；步骤C根据地层承压能力计算下套管或尾管后的钻井液循环排量，然后循环钻井液；步骤D计算注水泥作业的塞流临界排量；步骤E计算注水泥作业的安全临界排量；步骤F根据注水泥作业的塞流临界排量和安全临界排量，确定实际作业排量，进行塞流注水泥作业，依次注入隔离液、水泥浆和替浆液。本发明可为深井超深井塞流固井提供指导，确保超深井固井作业成功和提高固井质量。
一种高温高压深井全过程防漏设计方法

[发明专利]一种基于场景识别的违章作业行为检测方法及系统-CN202211117611.5有效
发明人：朱秀春 -专利权人：深圳市睿拓新科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开一种基于场景识别的违章作业行为检测方法及系统，涉及检测技术领域，采用的技术方案是通过数据采集实现违章作业行为的场景识别，通过具有归一化的数据融合方法对远程数据库中的数据信息进行融合和计算；并通过大数据处理函数对采集到的数据信息进行处理，以提高数据信息的计算能力；通过余弦相似函数对融合后的违章作业行为检测信息进行分析；将违章作业行为数据信息正常数据和异常数据区分开来；通过小波分析法对接收到的数据信息进行进一步处理，以提高数据信息分析能力；对违章作业行为检测信息通过概率密度函数优化函数实现数据信息优化计算；通过可视化操作实现数据信息监控，大大提高了违章作业行为检测能力。
一种基于场景识别违章作业行为检测方法系统

[发明专利]一种基于灵活编组的区域轨道交通线路运输能力计算方法-CN202010336512.0有效
发明人：王莹;刘岭;刘军;王舟帆;张波 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于灵活编组的区域轨道交通线路运输能力计算方法，包括如下步骤：将采用灵活编组作业方式的列车分为编组周期内列车和非编组周期内列车，编组周期内列车分为编组周期内进行编组作业的列车和编组周期内不进行编组作业的列车；确定单位小时的编组周期内进行编组作业的列车数量、单位小时的编组周期内不进行编组作业的列车数量和单位小时的非编组周期内列车数量，并根据所述列车数量，计算区域轨道交通线路运输能力。解决现有采用灵活编组技术的以平行运行图为主的区域轨道交通线路，暂未形成快速、简单的线路运输能力计算方法的技术问题。
一种基于灵活编组区域轨道交通线路运输能力计算方法

[发明专利]一种基于天牛须搜索的粒子群算法求解柔性作业车间调度的方法-CN202010068722.6有效
发明人：唐浩;黎向锋;张立果;左敦稳;张丽萍;陆开胜;王建明;叶磊;王子旋;刘安旭;刘晋川 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于天牛须搜索的粒子群算法求解柔性作业车间调度的方法，它利用天牛须搜索对粒子群算法进行改进，并混合变邻域搜索算法，实现柔性作业车间调度。本发明有效地解决在求解柔性作业车间调度问题中的深度性与稳定性不足等难题。为平衡全局搜索和局部搜索能力，本发明将变邻域算法巧妙融合进混合粒子群算法中，增强算法的局部搜索能力。该混合算法首次被运用在柔性作业车间调度领域，可以有效提高调度方案的质量。考虑到柔性作业车间染色体的编码方式，需对混合粒子群算法进行适当编码改进，以免产生不可行解，同时引进遗传操作，增强其全局搜索能力，从而提高算法的鲁棒性。
一种基于天牛搜索粒子算法求解柔性作业车间调度方法

[发明专利]一种访问通用数据库的系统-CN200810110808.X无效
发明人：梁昌宇;周磊 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2008-06-10 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种访问通用数据库的系统，包括：数据库适配器、公共能力集模块、作业步骤解释器、作业步骤描述语言模块，其中，数据库适配器，用于对各种数据库的访问，并提供对各种数据库类型操作的适配与转化；公共能力集模块，用于对要发送到所述数据库适配器访问所述各种数据库，提供基础支持；作业步骤解释器，用于对要发送到公共能力集模块执行的操作进行解释；作业步骤描述语言模块，用于对要发送到作业步骤解释器执行的操作进行描述。
一种访问通用数据库系统

[实用新型]一种动臂可伸缩式桅杆起重机-CN201721680093.2有效
发明人：高志华;程远雄;黄其柏;李善德 -专利权人：湖北省专用汽车研究院
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B66C23/60 文献下载
摘要：本实用新型的起重机，结构轻巧、作业灵活，除具有重载起吊能力外，既扩大了水平作业幅度，同时还具有高空举升能力，克服了常规桅杆起重机的起吊半径小，作业适应能力差的问题，适合于起吊、搬运、高空作业、应急救援等作业需求
桅杆起重机缆绳动臂起吊本实用新型可伸缩式伸缩动臂张紧装置起重机两节高空作业工程机械领域俯仰举升能力起吊能力水平作业应急救援油缸驱动作业需求可滑动张紧力桅杆臂节变幅重载搬运高空施加灵活