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[发明专利]作业站站区一体化调度系统及其控制方法-CN202310934949.8在审
发明人：熊刚;宋冰;许伟;叶佩军;张海峰;朱凤华;赵宏涛;陈世超;吕宜生;董西松;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L27/30 文献下载
摘要：本发明提供一种作业站站区一体化调度系统及其控制方法，该作业站站区一体化调度系统包括：第一作业站，用于提供多源异构数据；边缘计算平台，用于对所述多源异构数据进行时间切片处理，得到时间切片数据；第二作业站，用于基于所述多源异构数据和所述时间切片数据分别进行仿真作业、参数标定和运营态势推演，得到目标调度方案。本发明所述系统实现了物理作业站的作业内容与信息系统的统一调度，提高了铁路干线的点线协调能力，进而提高了铁路运输能力。
作业站站一体化调度系统及其控制方法

[发明专利]基于云边协同的人机混合增强智能系统、方法、装置-CN202010469336.8有效
发明人：朱凤华;李嘉硕;陈世超;熊刚;吕宜生;叶佩军;王晓;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明属于云边协同、混合增强智能领域，具体涉及一种基于云边协同的人机混合增强智能方法、系统、装置，旨在解决边缘侧的计算及存储资源不足，导致高复杂度的智能算法难以部署，低复杂度的智能算法精度有限的的问题。本系统包括：设置于云端的算法库、设置于边缘端的输入模块、算法选择模块、决策模块；算法库，用于储存算法文件；输入模块，用于获取输入信息；算法选择模块，配置为获取边缘设备的性能评价指标，并通过预设的算法选取规则从算法库中选取相应的算法；决策模块，配置为获取目标决策结果。本发明降低了高复杂度的智能算法的部署难度，提高了低复杂度的智能算法的精度。
基于协同人机混合增强智能系统方法装置

[发明专利]交通预训练模型构建和交通预测方法、装置及电子设备-CN202310532272.5在审
发明人：赵红霞;吕宜生;陈圆圆;魏泽兵;叶佩军;戴星原;赵宸;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种交通预训练模型构建和交通预测方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取真实交通数据；基于合成模型，应用真实交通数据进行数据合成，得到合成交通数据；合成模型是以联合生成器、判别器和估计器训练得到，生成器基于第一交通数据合成第二交通数据，判别器用于判别第二交通数据的有效性，估计器基于第二交通数据进行交通任务预测；基于合成交通数据，对初始预训练模型进行训练，得到交通预训练模型。本发明提供的交通预训练模型构建和交通预测方法、装置及电子设备，可以有效解决现有技术中交通数据存在的数据质量差、数据规模小等问题，提高交通预训练模型的通用性。
交通训练模型构建预测方法装置电子设备

[发明专利]面向数字孪生的5G智慧工厂小目标检测方法及装置-CN202310296972.9在审
发明人：熊刚;武许可;朱凤华;刘胜;赵红霞;吕宜生;叶佩军;程杰 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种面向数字孪生的5G智慧工厂小目标检测方法及装置，该方法包括：接收搬运机器人发送的图像数据和雷达数据；所述图像数据为所述搬运机器人前方的图像数据；所述雷达数据为所述搬运机器人周围障碍物的雷达数据；基于所述图像数据的通道注意力图和空间注意力图，确定图像特征；对所述雷达数据进行编码，确定雷达特征；将所述图像特征和所述雷达特征进行融合，确定目标特征；基于所述目标特征，进行目标检测。本发明提供的面向数字孪生的5G智慧工厂小目标检测方法，有效融合图像特征和雷达特征，来进行障碍物检测，提高了搬运机器人导航避障的精准度，保障了机器人避障搬运的安全，为搬运机器人的安全平稳运行提供有利保障。
面向数字孪生智慧工厂目标检测方法装置

[发明专利]公交客流预测方法及系统-CN202110126791.2有效
发明人：朱凤华;张伟;吕宜生;陈圆圆;谭思敏;熊刚;王飞跃;郑丽玲 -专利权人：中国科学院自动化研究所;东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及城市公交管理技术领域，具体涉及一种公交客流预测方法及系统，旨在提升公交客流量预测的准确性。本发明的公交客流预测方法包括：通过LSTM来提取历史公交客流数据的时间特征；并利用注意力机制对不同时间步上提取到的时间特征进行赋权；使用分时图卷积方法来分析不同时段下公交线路间的空间依赖性；根据预测时段选择不同的关系矩阵，根据赋权后的时间特征，通过谱图卷积方式提取相关公交线路的时空间特征；将时空间特征与天气、节假日信息等外部环境信息进行融合，得到预测结果。本发明可以有效提升公交客流预测精度，并加快学习速率。
公交客流预测方法系统

[实用新型]一种路侧智能感知立杆装置-CN202223067492.5有效
发明人：田滨;李静;吕宜生;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能交通技术领域，公开了一种路侧智能感知立杆装置，包括：车架、立杆和感知系统，立杆设于车架，感知系统设于立杆，车架包括车架本体以及设于车架本体的多个车轮，车架本体的第一端底部连接有万向轮，车架本体的第一端还设有牵引连接件。本实用新型提供的一种路侧智能感知立杆装置，通过在车架本体上设置车轮和万向轮，在车架移动时能够灵活调整车架的移动方向，有利于提高该立杆装置的移动性，便于立杆装置的移动更换位置，且在车架本体上设有牵引连接件，还可将该立杆装置挂在牵引车上进行移动，有利于提高立杆装置移动更换位置的便捷性。
一种智能感知装置

[发明专利]基于生成对抗网络和语义编辑的交通流合成方法及系统-CN202211740135.2在审
发明人：陈圆圆;吕宜生;朱凤华;赵红霞;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于生成对抗网络和语义编辑的交通流合成方法及系统，包括：建立基于生成对抗网络和语义编辑的交通流合成模型，包括：输入隐变量编辑模块、生成器模块和判别器模块；所述输入隐变量编辑模块在特定方向进行输入变量语义变换；所述生成器模块利用隐变量合成交通流数据；所述判别器模块对所述生成器模块生成的交通流数据进行评判，根据评判结果动态调整，增加相似度贴合真实交通数据流的合成交通流数据。本发明解决了现有交通数据采集需求量大、获取成本高的问题。
基于生成对抗网络语义编辑通流合成方法系统

[发明专利]基于深度学习网络的多区域车辆需求预测方法及系统-CN202110062310.6有效
发明人：朱凤华;张驰展;陈圆圆;吕宜生;熊刚;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习网络的多区域车辆需求预测方法及系统，所述车辆需求预测方法包括：获取多个待测区域的不同时段内的车辆需求的观测数据及天气环境历史数据；根据多个待测区域的车辆需求的观测数据，将各待测区域划分为多个簇；基于LSTM及全连接网络，根据各簇内不同时段内的车辆需求的观测数据及对应的天气环境历史数据，确定簇预测网络；基于LSTM及全连接网络，根据各待测区域的不同时段内的车辆需求的观测数据及对应的天气环境历史数据，确定全局预测网络；根据簇预测网络及全局预测网络，确定深度学习网络。本发明能够兼顾全局特性和区域特性，可预测下一时段内所有待测区域的车辆需求的终级预测数据，提高车辆需求预测的准确度。
基于深度学习网络区域车辆需求预测方法系统

[发明专利]一种铁路平行调度系统、方法及其应用-CN202211330618.5有效
发明人：袁志明;吕宜生;张琦;张涛;王飞跃;许伟;王荣笙 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国科学院自动化研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：一种铁路平行调度系统、方法及其应用，包括实际调度系统以及以实际调度系统的为目标，构造涵盖其环境和功能的人工调度系统，二者之间通过数据、信息、计算实验结果的交互来实现对异常运营情况的预警和实际调度交互决策的优化，并根据实际调度效果来进一步修正实际和人工调度系统。通过本发明可有效提高突发事件下调度策略生成优化的时效性和有效性，有效服务于铁路调度系统运行状态的实时监控、突发事件的及早发现与高效处理等，有效降低列车延误的几率，提高运营线路的通过能力，保障运输指挥的运营秩序，优化运营计划和可用资源调度，提升高铁行车指挥系统自动化、智能化程度。
一种铁路平行调度系统方法及其应用

[发明专利]点云分类方法及装置-CN202211494418.3在审
发明人： 吕宜生;刘雅慧;田滨;陈圆圆;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种点云分类方法及装置，其中方法包括：对原始点云数据进行特征提取，得到原始点云数据的局部特征；将局部特征分别输入第一处理分支与第二处理分支，得到局部特征的高频特征与低频特征；对高频特征与低频特征进行处理得到目标特征并输入分类器，得到原始点云数据的分类结果。本发明提供的点云分类方法及装置，通过在获取原始点云数据的局部特征之后，将获取的局部特征采用两个并行分支进行高频特征与低频特征的提取，并将获取的高频特征与低频特征拼接后的目标特征用于点云分类，降低了计算的复杂度。在提取低频特征时，基于向量注意力处理，可以建立点云坐标之间的长距离依赖关系，进一步降低后续分类的复杂度。
分类方法装置

[发明专利]一种分布式仿真同步方法及系统-CN202211594808.8有效
发明人：袁志明;张琦;张秀广;张涛;吕宜生;王飞跃;林鹏;王振一;王荣笙 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式仿真同步方法及系统,所述方法包括下列步骤：S1.初始化仿真节点;S2.设置时间基准和仿真开始时间;S3.设定仿真的倍速步长;S4.模拟步长仿真;S5.输出仿真结果。本发明通过在实际系统和仿真系统之间增加虚拟时钟，用于校准各仿真子节点的系统时钟和同步仿真开始时间，解决时钟漂移、网络延迟和消息丢包的问题；通过在仿真系统的主节点中设置主控制器，用于向各仿真子节点发送系统时钟同步和仿真开始时间的校准命令，动态调整倍速仿真的时间步长，检查消息队列的完整性、机密性和可用性。
一种分布式仿真同步方法系统

[发明专利]基于平行区块链的数据交互方法及装置-CN202211160987.4在审
发明人：王飞跃;李娟娟;吕宜生;李诗濛;王晓;李俊青 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q30/0283 文献下载
摘要：本发明提供一种基于平行区块链的数据交互方法及装置，应用于N*n平行区块链矩阵体系，N为实际区块链数量，n为每个实际区块链对应的人工区块链数量，每个实际区块链的数据交互类型不同，实际区块链对应的每个人工区块链上配置多种激励机制；实际区块链对应的每个人工区块链的区块链构建方式不同；方法包括确定每个实际区块链对应的每个人工区块链上配置的激励机制对应的评估指标结果；基于实际区块链对应的所有人工区块链上的评估指标结果确定实际区块链对应的目标人工区块链；实际区块链采用目标人工区块链上配置的区块链构建方式和最优激励机制进行数据交互，从而实现数据交互中实际区块链构建方式和激励机制的最优配置。
基于平行区块数据交互方法装置

[发明专利]大规模点云语义分割方法及系统-CN202110309423.1有效
发明人：朱凤华;董秋雷;范嗣祺;叶佩军;吕宜生;田滨;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种大规模点云语义分割方法及系统，所述语义分割方法包括：提取待识别点云的逐点特征，所述待识别点云由多个待识别点构成；基于各待识别点的点云空间信息，将各逐点特征逐步编码，得到对应的点云特征；将各点云特征逐步解码，得到对应的解码特征；根据各解码特征，基于语义分割网络模型，确定所述待识别3D点云的语义分割预测结果。本发明提取待识别点云的逐点特征，从大规模点云信息中提取更有效的空间特征，基于各待识别点的点云空间信息，将各逐点特征逐步编码，得到点云特征，进一步解码，得到解码特征，根据解码特征，确定所述待识别3D点云的语义分割预测结果，以获取周围空间环境的语义信息，从而提高语义分割精度。
大规模语义分割方法系统

[发明专利]数据交互方法及装置-CN202210975149.6在审
发明人：李娟娟;王晓;李俊青;李诗濛;吕宜生;王飞跃 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种数据交互方法及装置，应用于第一数据区块链，其中方法包括：第一数据区块链的请求节点加入交互区块链成为数据需求节点，数据需求节点向交互区块链的服务节点发送数据请求；数据需求节点接收服务节点发送的授权信息；授权信息为业务节点基于服务节点发送的授权请求确定的，业务节点为第二数据区块链中的节点；数据需求节点基于授权信息调用去中心化应用程序，去中心化应用程序用于从业务节点获取数据请求对应的目标数据；数据需求节点接收去中心化应用程序基于目标数据确定的目标计算结果。本发明第一数据区块链并不直接获取第二数据区块链中的数据，这样数据只存储在各自的数据区块链中，提高数据交互安全性。
数据交互方法装置

[发明专利]多路口交通信号灯控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210709165.0在审
发明人：王飞跃;吕宜生;陈筱语;沈震;熊刚 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明提供一种多路口交通信号灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，采用的本地共享模型在训练时并不需要其他路口的训练样本，而是以联邦强化学习算法，借助于初始本地私有模型以及中央处理器智能体中与初始本地共享模型结构相同的初始全局模型进行集中‑分布式协同训练得到，可以保证各路口的时序交通状态信息观测样本的隐私性，即使不共享的情况下也可以得到准确的本地共享模型，避免了数据孤岛问题的出现。而且，由于采用基于联邦强化学习算法的集中‑分布式协同训练的方式，可以避免出现现有技术中对强化学习智能体训练时探索空间会呈现指数级增长的问题出现，可以实现最优化全局道路网络的交通状况。
路口交通信号灯控制方法装置电子设备存储介质

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