专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于深度强化学习和块规划的月面路径规划系统和方法-CN202111530627.4有效
  • 张育林;胡瑞军;张斌斌;李传祥 - 浙江大学湖州研究院
  • 2021-12-14 - 2023-10-03 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于深度强化学习和块规划的月面路径规划方法,用于月面机器人在大范围月面地形中的快速路径规划。基于深度强化学习方法,提出了一种端到端的路径规划器,能够基于特定尺寸的月面可穿越性地图和机器人位置、目标位置,直接求解当前最佳运动方向。基于分层思想,设计一种块规划应用架构,首先利用块规划器在缩小地图上进行粗略初始路径规划,然后利用块规划器沿着初始路径进行分块精确路径规划。块规划应用架构能够有效压缩求解空间,显著降低路径规划时耗。本发明主要用于月面大范围遥测地形图上的机器人路径规划,通过端到端规划器和块规划应用架构的设计使得本发明的方法具有规划速度快的优势。
  • 基于深度强化学习规划路径规划系统方法
  • [实用新型]一种锡膏喷嘴清洁装置-CN202320261673.7有效
  • 王青海;胡左厚;张育林 - 湖南健坤精密科技有限公司
  • 2023-02-20 - 2023-09-15 - B23K3/08
  • 本实用新型涉及一种锡膏喷嘴清洁装置,包括长条形的底板,所述底板的一端为人工位,另一端为清洁位;在所述人工位和清洁位上,分别设置有主动轮和从动轮,所述主动轮驱动连接一个伺服电机,所述主动轮和所述从动轮通过皮带传动连接;所述底板上的两条长边处各设置有一条直线导轨,两条所述直线导轨上分别活动设置有一个清洁头;两个所述清洁头一个位于所述人工位,另一个位于所述清洁位,且两个所述清洁头与所述皮带固定。上述锡膏喷嘴清洁装置,由于采用了两个清洁头交替工作的方式,便于更换清洁头上用于清洁的消耗件,且在更换消耗件的时候无需停机,可以一边工作一边进行清洁和更换耗材,保证了流水线的生产效率。
  • 一种喷嘴清洁装置
  • [实用新型]一种便于读数的防冻水表-CN202321294678.6有效
  • 张恒圣;纪玉庆;孟红波;张育林;焦凯 - 济南鲁中水务集团有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-09-12 - G01F15/00
  • 本实用新型公开了一种便于读数的防冻水表,具体涉及水表设备技术领域,包括水表主体,所述水表主体下端中部固定安装有进水管,所述水表主体上端中部固定安装有出水管,所述水表主体后端上部固定安装有计量机构,所述水表主体右侧设有显示模块,所述进水管下部设有电磁阀门,所述显示模块下侧设有控制器。本实用新型所述的一种便于读数的防冻水表,收线机构能够自动回收伸长的线路,减少线路在拉动时产生的磨损,延长了水表以及水表线路在使用过程中的寿命,且电磁阀采用电动和手动两种方式来控制,保证电磁阀的功能稳定性,防止电磁阀因受到撞击出现损坏的现象,通过水表主体中和外部的保温层,使水无法冻结对水表造成损伤。
  • 一种便于读数防冻水表
  • [实用新型]一种可监测水质的共享水站-CN202321040984.7有效
  • 张恒圣;纪玉庆;孟红波;张育林;焦凯 - 济南鲁中水务集团有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-09-12 - B01D29/03
  • 本实用新型公开了一种可监测水质的共享水站,具体涉及共享水站设备技术领域,包括柜体,所述柜体内腔中部固定安装有固定板,所述固定板上端固定安装有储水机构,所述柜体上端固定安装有过滤机构,所述过滤机构后侧设有检测机构,所述柜体后侧表面下部设有活动门,所述储水机构下部右侧设有电控阀门,所述柜体下端四角均固定安装有基座。本实用新型所述的一种可监测水质的共享水站,即使在出现阀门受损泄露时,也只会流出少量的水,能够节约大量水资源,也十分容易进行维修,且控制器调节阀门开关,能够保证出水量的准确性,过滤机构能有效的对饮用水进行过滤,提高水的质量,且其中的检测机构,能够对储存在罐体中的水进行检测并警报。
  • 一种监测水质共享
  • [实用新型]一种打胶用多针架-CN202320260946.6有效
  • 王青海;胡左厚;张育林 - 湖南健坤精密科技有限公司
  • 2023-02-20 - 2023-08-15 - B05C11/00
  • 本实用新型涉及一种打胶用多针架,包括针筒架和针尖架,所述针筒架和针尖架之间通过连杆固定连接;所述针筒架上设置若干个针筒孔,对应的,在所述针尖架上设置了相同数量的针尖孔;所述针筒孔为通孔,其中设置有针筒套;在所述针筒架的侧面位置,对应所述针筒孔处设置有螺纹通孔,所述螺纹通孔内螺纹配合有手拧螺钉,所述手拧螺钉的端部与所述针筒套接触;针筒插入所述针筒孔中,针筒的针尖正好插入所述针尖孔内。上述打胶用多针架具有结构简单、成本低廉的优点,能够同时安放多只针筒,对多个产品进行打胶。
  • 一种打胶用多针架
  • [实用新型]一种倾斜旋转锡球焊接平台-CN202320387332.4有效
  • 王青海;胡左厚;张育林 - 湖南健坤精密科技有限公司
  • 2023-03-03 - 2023-08-15 - B23K3/08
  • 本实用新型涉及一种倾斜旋转锡球焊接平台,包括底座,设置于所述底座上且向上倾斜的支架,所述支架原理所述底座的一端设置有伺服电机和旋转座,所述伺服电机的输出端与所述旋转座的输入端连接,所述旋转座的输出端上设置有治具座;所述伺服电机的输出端的方向与所述旋转座的输入端的方向同轴;所述支架上安装所述伺服电机的面,与所述伺服电机的输出轴方向垂直。上述倾斜旋转锡球焊接平台由于采用角度一定的倾斜架构,搭配伺服电机控制旋转角度,实现了针对多处倾角相同焊点的单平台自动加工,无需手动对物料进行姿态调整,提升了物料焊接的效率。
  • 一种倾斜旋转球焊平台
  • [发明专利]一种考虑避障的多边形平面编队自组织形成控制方法-CN202310664522.0在审
  • 党朝辉;周昊;张育林;张皓 - 西北工业大学
  • 2023-06-06 - 2023-08-04 - G05D1/02
  • 发明公开了一种考虑避障的多边形平面编队自组织形成控制方法,属于智能体/无人机/航天器集群运动控制技术领域,包括确定集群个体数、动力学模型、初始状态量及目标构型参数;判断目标构型参数中的目标构型顶点坐标是否落在目标构型平面内,根据判断结果,调整最终目标构型顶点坐标;确定目标构型平面中目标构型各边所对应的边界方程,调整临时目标位置初始值;通过吸引势及排斥势设计控制律;根据集群个体数、动力学模型、初始状态量、目标构型顶点坐标、临时目标位置初始值及控制律,进行集群运动仿真。该方法可使集群以合适的控制量有效形成目标多边形区域构型,满足复杂障碍环境下的实际任务需要的问题。
  • 一种考虑多边形平面编队组织形成控制方法
  • [实用新型]一种全自动特种陶瓷热压铸机-CN202320100537.X有效
  • 张育林;胡钰彬 - 景德镇宇宏特种陶瓷有限公司
  • 2023-02-02 - 2023-06-30 - B28B3/02
  • 本实用新型涉及热压铸技术领域,且公开了一种全自动特种陶瓷热压铸机,包括工作板和底柱,在工作板的上侧中心位置开设有安装槽,在安装槽的内部设置有安装盒,在工作板的下侧固定安装有气动装置且气动装置的伸缩杆贯穿工作板与安装盒固定连接,在安装盒的内部镜像设置有两组壳体,在两组壳体的内部设置有模具。本实用新型中,通过开槽在螺丝内部螺纹啮合挤压在固定板侧面位置,同时在限位块的限位作用下将输出管固定,气动装置通过安装盒对壳体起到限制作用,将进料管提起至引导块位置,通过连接管、输出管、引导块和进料管将陶瓷浆液输送至模具内部热压成型,这样可以根据进料管位置调节输出管的位置,提高工作效率。
  • 一种全自动特种陶瓷压铸机
  • [实用新型]一种用于陶瓷加工的烧结装置-CN202223335731.0有效
  • 张育林;胡钰彬 - 景德镇宇宏特种陶瓷有限公司
  • 2022-12-12 - 2023-06-27 - F27B3/00
  • 本实用新型涉及烧结装置技术领域,且公开了一种用于陶瓷加工的烧结装置,包括烧结室,烧结室的侧面开口处活动安装有上下移动的上移门,上移门的侧面开设有活动腔,活动腔的内侧对称开设有两个活动孔,活动孔为圆形槽,两个活动孔的内部活动安装有活动轴,活动轴的两端均固定连接有扭簧,活动轴两端的扭簧相互背离的一端固定连接在活动孔的端面,活动轴的侧面固定连接有挡块,挡块的上侧开设有移动槽,挡块的侧面对应移动槽的位置开设有凹槽。本实用新型中,在最后通过摆动挡块,挡块带动活动轴进行摆动,活动轴在活动孔的内部摆动室受到了扭簧的约束,使得热气浪随着挡块的倾斜角度向上翻涌,来避免在开箱的时候气流烫伤使用者。
  • 一种用于陶瓷加工烧结装置
  • [发明专利]一种航天器表面吸附爬行及操作机器人-CN202111530641.4有效
  • 张育林;张斌斌;向澳;李传祥 - 浙江大学湖州研究院
  • 2021-12-14 - 2023-06-06 - B64G4/00
  • 本发明公开了一种航天器表面吸附爬行及操作机器人,机器人分为机械结构、静电吸附模块和能源供给模块、控制系统四个部分。机械结构包括六个多自由度腿足和两块安装结构板,六个腿足分别为四个移动足和两个操作移动切换足,均安装在两块结构板之间。静电吸附模块包括继电器开关、升压器、静电吸附膜;能源供给模块包括蓄电池,可伸展太阳能板等。控制系统包括深度相机和嵌入式微处理器。本发明实现了机器人在航天器表面的吸附、爬行和操作,并将移动和操作能力进行集成,在无需额外安装机械臂的条件下实现移动机器人的操作能力扩展,主要可用于航天器的在轨检测、维修等。
  • 一种航天器表面吸附爬行操作机器人
  • [实用新型]一种特种陶瓷制备用快速烧结窑炉-CN202320100536.5有效
  • 张育林;胡钰彬 - 景德镇宇宏特种陶瓷有限公司
  • 2023-02-02 - 2023-06-06 - F27B21/10
  • 本实用新型涉及陶瓷技术领域,且公开了一种特种陶瓷制备用快速烧结窑炉,包括主炉体和支撑柱,在主炉体的侧面开设有窑炉室,在主炉体的侧面对应窑炉室底壁位置开设有滑槽,在滑槽的内部活动安装有工作板,主炉体的侧面对应滑槽底壁位置对称开设有两组约束槽,主炉体的侧面对应两组约束槽位置固定安装有电机,在两组约束槽的内部设置有约束杆且约束杆贯穿主炉体与电机固定连接。本实用新型中,通过电机带动约束杆旋转与约束块啮合使得工作板在滑槽内部滑动入窑炉室内部位置,同步工作板与辊筒摩擦滚动,辊筒对安装板起到引导支撑辅助的作用,通过这样实现了工作板的带动滑入窑炉室内部,避免人工推拉近距离接触炉体发生灼伤的情况发生。
  • 一种特种陶瓷制备快速烧结
  • [实用新型]一种喷胶装置-CN202320242002.6有效
  • 王青海;胡左厚;张育林 - 湖南健坤精密科技有限公司
  • 2023-02-07 - 2023-06-06 - B05C5/02
  • 本实用新型涉及一种喷胶装置,包括竖直设置的直线模组,设置于所述直线模组滑台上的安装板,所述安装板上设置有喷胶压电阀以及视觉检测器;所述视觉检测器包括CCD相机和同轴光源。上述喷胶装置采用了喷胶压电阀,体积相对普通的喷胶阀更小,同时采用了同轴光源作为CCD检测的光源,对比传统检测光源结构更小,将喷胶压电阀与同轴光源以及CCD相机一起集成到直线模组上,使得CCD相机能够随喷胶动作一起运动,实现即喷即检测的效果。
  • 一种装置

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