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[发明专利]车辆控制装置及其动作方法、车辆以及存储介质-CN202010461403.1在审
发明人：江口敦央 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明的目的在于在弯道行驶时在适当的时机实现偏离抑制控制。本发明涉及一种控制车辆的车辆控制装置，该车辆控制装置具备：检测部，其检测道路的划分线和道路边界中的至少一方；形状检测部，其检测所述道路的形状；以及控制部，其基于所述车辆的行进方向上的判定位置来实施对从所述划分线和所述道路边界中的至少一方的偏离进行抑制的偏离抑制控制，在所述车辆的行进方向的所述道路的形状不是弯道形状的情况下，所述控制部基于所述车辆的行进方向上的第一判定位置来实施所述偏离抑制控制，在所述车辆的行进方向的所述道路的形状是弯道形状的情况下，所述控制部基于比所述第一判定位置远离所述车辆的第二判定位置来实施所述偏离抑制控制
车辆控制装置及其动作方法以及存储介质

[发明专利]车辆偏离预定线路的预警方法、装置、设备及存储介质-CN201910065072.7有效
发明人：颜昌军;董达 -专利权人：浙江数链科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆偏离预定线路的预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆当前位置、起始位置、预定线路轨迹，所述预定线路轨迹包括预定线路的起点位置；计算车辆从所述起始位置行驶到所述车辆当前位置时的第一里程；计算所述起始位置与所述预定线路的起点位置之间的第一直线距离；当所述第一里程大于所述第一直线距离的预设倍数时，则确定车辆偏离预定线路轨迹，并启动线路偏离预警。
车辆偏离预定线路预警方法装置设备存储介质

[发明专利]车道偏离干预控制方法及装置-CN202111177921.1在审
发明人：范永杰;高洁;张飞;王新树;吴俊;汤庆涛;陈顶;杜大宝 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道偏离干预控制方法及装置，方法包括：在车辆偏离当前车道时获取车辆的实际车速；若实际车速大于或等于第一预设车速且车辆偏离到干预位置，则按照预设减速策略将实际车速降低至第二预设车速之后，控制车辆的方向盘执行车道偏离干预动作，否则直接执行车道偏离干预动作，使得车辆回到当前车道。本申请的实施例在检测到车辆偏离当前车道时，根据车辆的实际车速以及偏离位置对车辆进行分层干预，在不影响驾驶体验的同时，保证控制的准确性和可靠性以及车辆的安全性，由此，解决了相关技术的报警方式过于简单，准确性较低
车道偏离干预控制方法装置

[发明专利]电子元件安装系统和电子元件安装方法-CN200810127766.0有效
发明人：井上雅文;菊次郁男;木原正宏 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2008-05-22 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： H01L21/60 文献下载
摘要：在被保持于载体上的多个单片基板的电子元件安装中，基于焊料印刷后对载体的标记位置识别结果、焊料位置识别结果和表示每个单片基板上的电极的位置的电极位置信息，对每个单片基板计算焊料位置偏离数据；基于计算出的焊料位置偏离数据，对每个单片基板执行计算用于修正位置偏离以将电子元件安装在正确位置的位置修正数据的操作，并将计算出的位置修正数据前馈至电子元件安装装置；以及基于标记位置识别结果和位置修正数据，控制元件安装机构的电子元件安装操作
电子元件安装系统方法

[发明专利]车辆导航系统-CN201210383597.3有效
发明人：藤本英俊;清水泰博 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种车辆导航系统，包括：路线引导元件（4,16），用于根据正常地图数据搜索从车辆的当前位置到目的地的最佳路线，并用于通过在显示器（7）的地图屏幕图像上显示该最佳路线来引导该最佳路线；偏离路线获取元件（16，S5），用于获取偏离路线，尽管所述车辆不能沿该偏离路线行驶，但是该偏离路线具有用户可能从所述最佳路线偏离并进入所述偏离路线的可能性；以及关注通知元件（4，S6），用于输出关注通知信息，以防止当所述路线引导元件引导所述最佳路线时所述用户进入所述偏离路线
车辆导航系统

[发明专利]基板偏离校正装置、基板偏离校正方法及具有基板偏离校正装置的载台-CN201610498199.4有效
发明人：李辉 -专利权人：昆山国显光电有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种基板偏离校正装置，包括多个偏离感知结构和偏离调整结构，多个偏离感知结构设置于载台本体表面的四周边缘，偏离感知结构包括可上下伸缩的定位销、以及设置于定位销两侧的光源发射器和光源感知器，光源感知器与偏离调整结构电性连接，偏离调整结构包括鼓风调整结构和鼓风配合结构，鼓风配合结构设置于载台本体表面且可鼓出竖直方向的风以托住偏移的基板，鼓风调整结构设置于定位销的斜面处且可鼓出水平方向载台本体内侧的风以调整基板相对位置。本发明还提供一种基板偏离校正装置的基板偏离校正方法、以及一种具有基板偏离校正装置的载台。
偏离校正装置方法具有

[发明专利]一种循环泵及其电机转子位置修正方法与装置-CN201611244026.6有效
发明人：杨孟洲;杨卫洲 -专利权人：深圳赛美控电子科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明属于循环泵技术领域，提供了一种循环泵及其电机转子位置修正方法与装置。在本发明中，通过在实时检测循环泵的运行参数，并根据运行参数判断循环泵的转子偏离轴心时，判断转子偏离轴心的持续时间是否大于预设时间，是则控制转子停止运转，并根据转子因惯性产生的离心力以及定子产生的磁场对转子位置进行修正，并控制转子按照额定转速正向运转，且判断转子是否偏离轴心，并进行一次修正次数累加计数；若转子偏离轴心，且计数结果未达到预设阈值，则返回执行控制转子停止运转；若转子未偏离轴心或计数结果达到预设阈值，则停止修正，以此实现自动对转子位置进行修正，无需人工干预，提高了修正效率，防止因长时间偏转运行造成对水泵的损坏。
一种循环及其电机转子位置修正方法装置

[发明专利]激光加工品的制造方法和激光加工品-CN201810633185.8有效
发明人：津久井亮;小池将树;下玉利淳也;山内英树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：所述制造方法包括以下步骤：使用所述激光振荡部和所述光束分割部在基准照射面上形成包含多个照射点的照射图案的照射痕；利用摄像部取得照射痕的图像；在所述图像上，基于照射痕中所含的多个照射点的位置来确定代表位置；确定所述代表位置从目标位置偏离的偏离量；基于所述偏离量来修正照射位置，并且形成激光加工部位。
激光加工品制造方法

[发明专利]导航处理方法及导航装置-CN201610423423.3有效
发明人：孙浩 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：其方法包括：检测车辆的当前位置是否在导航路径上；若所述当前位置不在所述导航路径上，检测所述车辆在所述当前位置是否满足临时偏离条件；若满足，暂停所述导航路径的导航，以禁止发出偏离所述导航路径的提示消息。而且采用本发明的技术方案，与现有技术中一旦偏离导航路径便重新计算导航路线相比，在当前位置满足临时偏离条件时，不用重新计算导航路线，可以有效地避免不必要的流量消耗，为用户节省流量成本。
导航处理方法装置

[发明专利]用于对强化玻璃基板进行划线和分离的方法-CN201180034862.0有效
发明人： J·W·布朗 -专利权人：康宁股份有限公司
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： C03B33/023 文献下载
摘要：所述方法还包括在所述第一表面的起始位置施加划线刀，所述起始位置偏离第一边缘一段大于该划线刀直径的起始偏离距离；并移动所述划线刀或强化玻璃基板使得该划线刀对第一表面划线。终止移动使得所述划线刀停在终止位置，所述终止位置偏离所述强化玻璃基板的第二边缘一段大于该划线刀直径的终止偏离距离。
用于强化玻璃进行划线分离方法

[发明专利]连续片材的输送控制方法以及切断装置-CN201580079967.6有效
发明人：渡部友弘;田代文大 -专利权人：尤妮佳股份有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61F13/15 文献下载
摘要：一种吸收性物品的连续片材的输送控制方法，其特征在于，所述连续片材的输送控制方法包括：第一输送部以及位于比所述第一输送部在所述输送方向上靠上游侧的位置的第二输送部，沿输送方向朝向切割部输送反复设有显示元素的连续片材；所述切割部在所述显示元素间对所述连续片材进行切割；取得所述显示元素自基准位置偏离的偏离信息；取得在所述输送方向上设置在所述第一输送部与所述第二输送部之间的松紧调节部的位置信息；基于所述偏离信息改变所述第一输送部对所述连续片材的输送速度；基于所述偏离信息以及所述位置信息，改变所述第二输送部对所述连续片材的输送速度。
连续输送控制方法以及切断装置

[发明专利]车道偏离干预控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010795556.X在审
发明人：丁磊;何磊;胡健 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车道偏离干预控制方法、装置及计算机可读存储介质，通过识别驾驶员的当前视线关注区域，并根据车辆所在车道的车道线相对于车辆的位置信息来确定车辆的当前车道偏离状态，当判定车辆偏离当前车道时，根据所述当前视线关注区域与所述车辆的当前车道偏离状态，确定驾驶员偏离车道的意图，从而根据所述驾驶员偏离车道的意识来调整转向轮的转向扭矩，以使所述转向轮根据所述转向扭矩进行转动，避免了现有的车道偏离干预控制功能阻碍驾驶员有意识地偏离车道或者变道
车道偏离干预控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]线路板的制造方法-CN201611022605.6有效
发明人：陈育民;吴怡德 -专利权人：华邦电子股份有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种线路板的制造方法，其包括以下步骤：进行第一打印工艺，以形成第一绝缘层，第一绝缘层中具有第一线路沟槽；进行第二打印工艺，以于第一线路沟槽中形成第一线路层；检验第一线路层的实际位置是否偏离第一线路层的预定位置，其中当第一线路层的实际位置偏离预定位置时，判断实际位置偏离预定位置的偏离量是否大于预定值；当偏离量大于预定值且待形成于第一绝缘层上的第二绝缘层的厚度不大于容许厚度时，进行第一打印工艺，以于第一绝缘层上形成第二绝缘层，第二绝缘层中具有开孔，且开孔的位置至少与实际位置部分重叠；进行第二打印工艺，以于开孔中形成导通孔。
线路板制造方法

[发明专利]云台重心配平的方法、云台及客户端-CN201980005507.7有效
发明人：刘力源;谢文麟;刘帅 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种云台(100)重心配平的方法、云台(100)及客户端(200)，方法包括：在接收到用于重心配平的第一触发信号时，检测云台(100)中相应部分的重心位置是否偏离期望重心位置(S101)；若重心位置偏离期望重心位置，则输出用于指示调整重心位置的提示信号(S102)。
重心方法客户端

[发明专利]作业设备的引导方法及相关装置-CN202010537727.9在审
发明人：刘登卫;吴斌;钟欣辰 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括：获取作业设备的当前位置；当当前位置与作业设备的跟踪路径之间的距离大于预设回归距离时，在当前位置和作业设备偏离跟踪路径的偏离位置之间的路径上确定引导点；根据引导点的位置、当前位置，控制作业设备向引导点移动；当作业设备的当前位置与跟踪路径之间的距离小于或等于预设回归距离时，采用L1制导方法控制作业设备移动至跟踪路径。能够使作业设备快速高效地靠近偏离跟踪路径的位置，并返回到跟踪路径。
作业设备引导方法相关装置

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