专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种飞行控制方法及装置,执行设备-CN201710262894.5有效
  • 刘鹏;郑立强 - 广州极飞科技有限公司
  • 2017-04-20 - 2021-05-14 - G05D1/10
  • 本发明提供了一种飞行控制方法,属于无人机技术领域,用于解决现有技术中的飞行控制方法存在的由于航线规划疏漏导致的飞行控制不可靠的问题。所述方法包括:在执行设备执行第一航线的过程中,实时获取所述执行设备前进方向上的障碍物信息;根据获取的所述障碍物信息以及所述第一航线,规划第二航线;控制所述执行设备沿所述第二航线飞行。本发明实施例公开的飞行控制方法,通过结合预先规划的第一航线重新规划航线,使得避障飞行的航线与预先规划的第一航线偏离较小,有效减小飞行控制的偏差,提高飞行控制的可靠性。
  • 一种飞行控制方法装置执行设备
  • [实用新型]雷达及可移动设备-CN202021910155.6有效
  • 陈有生 - 广州极飞科技有限公司
  • 2020-09-03 - 2021-05-11 - G01S13/93
  • 本实用新型公开了一种雷达及可移动设备。其中,所述雷达包括底座和天线组件,天线组件设置于底座且可绕一轴线旋转,天线组件包括第一天线模块和第二天线模块,第一天线模块包括彼此平行间隔设置第一发射天线和第一接收天线;第二天线模块与第一天线模块沿轴线的周向间隔设置,并包括彼此平行间隔设置的第二发射天线和第二接收天线;其中,第一发射天线和第二发射天线分别沿不同的两个方向设置,且两个方向分别与轴线的夹角互不相同。本实用新型的雷达通过沿转轴的周向间隔布置的至少两个天线模块,能够分别检测来自不同方向的障碍物,且能够减少雷达检测一障碍物需要周向旋转的角度,有利于扩大雷达的检测范围和提高雷达检测效率。
  • 雷达移动设备
  • [发明专利]作物苗数的确定方法及装置、测量系统-CN201911320541.1有效
  • 张哲维 - 广州极飞科技有限公司
  • 2019-12-19 - 2021-05-07 - G06T7/00
  • 本申请公开了一种作物苗数的确定方法及装置、测量系统。其中,该方法包括:获取无人机在各个架次采集的目标区域的图像;识别每个图像中的基本苗,得到识别结果,并基于识别结果,统计每个图像中基本苗的数量;确定每个图像所对应区域的实际面积;以及基于每个图像中基本苗的数量和实际面积确定单位面积的基本苗数量,其中,实际面积为每个图像所对应区域的实际面积,单位面积的基本苗数量用于确定待测区域中的基本苗数量。本申请解决了由于人工采样统计造成的采集样本有较多随机因素并且耗时耗力的的技术问题。
  • 作物确定方法装置测量系统
  • [发明专利]电池组合系统的安全性能测试方法和装置-CN202011568905.0在审
  • 刘振锐;罗云聪 - 广州极飞科技有限公司
  • 2020-12-25 - 2021-05-04 - G01R31/385
  • 本申请公开了一种电池组合系统的安全性能测试方法和装置。其中,该方法包括:获取电池组合系统中的多个电池组的老化指标,其中,所述电池组合系统中的多个电池组之间并联连接;确定所述多个电池组的老化指标中的最大值和最小值,并计算所述最大值和最小值之间的差值;依据所述最大值和最小值的差值确定所述电池组合系统是否通过安全测试,得到目标测试结果,其中,所述安全测试用于确定所述电池组合系统中各个电池组并联时的放电电流是否大于与所述各个电池组对应的安全阈值。本申请解决了测试由多个老化程度不一的电池组组成的电池组合系统安全性能的技术问题。
  • 电池组合系统安全性能测试方法装置
  • [发明专利]图像的操作方法及装置、非易失性存储介质-CN201911033425.1在审
  • 张哲维;刘波 - 广州极飞科技有限公司
  • 2019-10-28 - 2021-04-30 - G06F3/0481
  • 本申请公开了一种图像的操作方法及装置、非易失性存储介质。其中,该方法包括:在展示界面的第一区域展示第一图像,在展示界面的第二区域展示第二图像,其中,第一图像用于展示目标区域的第一子区域中目标对象的状态,第二图像用于展示目标区域的第二子区域中目标对象的状态,第一图像和第二图像的采集时间不同,第一子区域和第二子区域共同组成目标区域;接收针对第一图像的操作指令;依据操作指令对第一图像进行相应的操作,以及将对第一图像进行的操作同步至第二图像。本申请解决了不能同步对待对比的图像进行操作导致的影响用户体验的技术问题。
  • 图像操作方法装置非易失性存储介质
  • [发明专利]作物处理方法、系统及非易失性存储介质-CN202011602840.7在审
  • 苏吉贤 - 广州极飞科技有限公司
  • 2020-12-29 - 2021-04-30 - G06T7/70
  • 本申请公开了一种作物处理方法、系统及非易失性存储介质。其中,该方法包括:获取目标作物的第一图像数据;将所述目标作物的第一图像数据传输至操作端设备;接收所述操作端设备发送的对所述第一图像数据进行操作的第一操作信息,其中,所述第一操作信息为目标对象在所述操作端设备的人机交互界面中对所述第一图像数据执行的操作信息,所述人机交互界面用于展示所述第一图像数据;依据所述第一操作信息对所述目标作物进行操作。本申请解决了由于机器视觉识别受环境光影响较大,采用全自动机器视觉方法对作物进行处理时精度及成功率不高的技术问题。
  • 作物处理方法系统非易失性存储介质
  • [发明专利]图像的展示方法、装置及存储介质-CN201911033422.8有效
  • 张哲维;刘波 - 广州极飞科技有限公司
  • 2019-10-28 - 2021-04-30 - G06F9/451
  • 本申请公开了一种图像的展示方法、装置及存储介质。其中,该方法包括:在展示界面的第一区域展示第一图像,在展示界面的第二区域展示第二图像,其中,第一图像用于展示目标区域中的第一子区域,第二图像用于展示目标区域中的第二子区域,第一区域和第二区域之间具有可活动的分割线,第一子区域和第二子区域共同组成目标区域;接收对第一区域和第二区域之间的分割线的活动指令;响应于活动指令,改变分割线的位置或形状,以调整第一区域和第二区域的大小。本申请解决了相关技术在展示多个图像时耗内存、不直观的技术问题。
  • 图像展示方法装置存储介质
  • [发明专利]地块分组方法和装置-CN201911032397.1有效
  • 李积祥 - 广州极飞科技有限公司
  • 2019-10-28 - 2021-04-30 - G06Q10/04
  • 本发明公开了一种地块分组方法和装置。其中,该方法包括:检测针对电子地图的选择指令,其中,选择指令用于从电子地图中确定农场区域;在农场区域中确定待管理地块;在检测到分组指令的情况下,对多个待管理地块进行分组,得到多组地块区域。本发明解决了现有技术通过人工方式管理农场导致管理效率低的技术问题。
  • 地块分组方法装置
  • [发明专利]农作物高度的确定方法、装置、存储介质和设备-CN202011640504.1在审
  • 郑仁建;刘波;吴尧晓 - 广州极飞科技有限公司
  • 2020-12-31 - 2021-04-23 - G06Q50/02
  • 本发明公开了一种农作物高度的确定方法、装置、存储介质和设备。其中,该方法包括:获取目标区域的数字表面模型数据;获取目标区域中至少一个植被覆盖区域的第一位置信息,其中,每个植被覆盖区域对应一棵农作物;对于每个植被覆盖区域,基于植被覆盖区域的第一位置信息和数字表面模型数据的第二位置信息,从数字表面模型数据中确定出与植被覆盖区域对应的第一子数字表面模型数据;对于每个植被覆盖区域,基于第一子数字表面模型数据对应的第一高程值和每个植被覆盖区域对应的农作物所生长的地面的第二高程值,确定对应的农作物的高度。本发明解决了农作物高度的确定效率低的技术问题。
  • 农作物高度确定方法装置存储介质设备
  • [发明专利]农作物高度生长曲线的生成方法、装置和存储介质-CN202011642216.X在审
  • 郑仁建;刘波;吴尧晓 - 广州极飞科技有限公司
  • 2020-12-31 - 2021-04-23 - G06Q50/02
  • 本发明公开了一种农作物高度生长曲线的生成方法、装置和存储介质。其中,该方法包括:从目标区域中识别至少一个植被覆盖区域,其中,每个植被覆盖区域对应一棵农作物,农作物具有多个生长时期;获取至少一个植被覆盖区域的第一位置信息;对于每个植被覆盖区域和对应的农作物的每个生长时期,基于第一位置信息和目标区域的点云数据或数字表面模型数据的第二位置信息,确定对应的农作物的高程值;对于每个植被覆盖区域和对应的农作物的每个生长时期,依据对应的农作物的高程值确定对应的农作物的高度;基于对应的农作物在多个生长时期的高度生成农作物高度生长曲线。本发明解决了农作物高度生长曲线的生成效率低的技术问题。
  • 农作物高度生长曲线生成方法装置存储介质
  • [发明专利]一种雷达天线、雷达、无人机和设备-CN201911007576.X在审
  • 刘新初;陈有生 - 广州极飞科技有限公司
  • 2019-10-22 - 2021-04-23 - G01S7/42
  • 本发明实施例公开了一种雷达天线、雷达、无人机和设备,该雷达天线包括:主雷达芯片、从雷达芯片、接收天线阵列、发射天线阵列以及分别与主雷达芯片和从雷达芯片连接的处理器;在第一方向上,与主雷达芯片连接的多个接收天线间隔设置,与主雷达芯片连接的多个发射天线间隔设置,与从雷达芯片连接的多个接收天线间隔设置,与从雷达芯片连接的多个发射天线间隔设置;在第一方向上至少一个接收天线和至少一个发射天线在同一直线上,在第二方向上至少一个发射天线和至少一个接收天线间隔设置。本发明示例的雷达天线,可以检测物体在第一方向和第二方向上的信息,即可以实现了物体的立体面检测,并且结构简单,降低了成本。
  • 一种雷达天线无人机设备
  • [发明专利]一种雷达天线、雷达、无人机和设备-CN201911008382.1在审
  • 刘新初;陈有生 - 广州极飞科技有限公司
  • 2019-10-22 - 2021-04-23 - G01S7/42
  • 本发明实施例公开了一种雷达天线、雷达、无人机和设备,该雷达天线包括与雷达芯片连接的接收天线阵列和发射天线阵列,多个接收天线在第一方向上间隔设置,多个发射天线在第一方向上间隔设置;在第一方向上,至少一个发射天线与至少一个接收天线在同一直线上,在垂直于第一方向的第二方向上,至少一个发射天线与至少一个接收天线间隔设置。由于在第二方向上至少一个发射天线与接收天线间隔设置,可以在第二方向的不同的平面上发射雷达信号,实现了在第一方向和第二方向上对物体进行检测,能够获得物体在第一方向和第二方向上的信息,即实现了物体的立体面检测,并且不需要增加其他的机械结构即可实现物体的立体面检测,结构简单,降低了成本。
  • 一种雷达天线无人机设备
  • [发明专利]一种雷达天线、雷达、无人机和设备-CN201911008392.5在审
  • 刘新初;陈有生 - 广州极飞科技有限公司
  • 2019-10-22 - 2021-04-23 - G01S7/42
  • 本发明实施例公开了一种雷达天线、雷达、无人机和设备,该雷达天线包括与主雷达芯片连接的第一接收天线阵列和第一发射天线阵列,以及与从雷达芯片连接的第二接收天线阵列和第二发射天线阵列,主雷达芯片和从雷达芯片连接,在第一方向上,第一接收天线阵列中的多个第一接收天线间隔设置,多个第一发射天线间隔设置,且多个第一接收天线和多个第一发射天线在同一直线上;在第二方向上,所述第二接收天线阵列中的多个第二接收天线间隔设置,多个所述第二发射天线间隔设置,且多个所述第二接收天线和多个所述第二发射天线在同一直线上。本发明实施例可以在第一方向和第二方向上检测物体,实现了物体的立体面检测,结构简单并且成本低。
  • 一种雷达天线无人机设备
  • [发明专利]农业控制系统中工作流生成方法和装置-CN201911012427.2在审
  • 林晓瑗;陈家翔 - 广州极飞科技有限公司
  • 2019-10-23 - 2021-04-23 - G06Q10/10
  • 本申请提出一种农业控制系统中工作流生成方法和装置,其中,方法包括:获取工作流生成请求,请求中包括目标系统标识;根据预设的系统标识与设备映射表,在用户界面中显示与目标系统标识对应的编辑面板,其中编辑面板中包括与目标系统标识对应的设备标识;根据依次获取的每个设备添加指令,在编辑面板的工作区域中依次显示与每个添加指令中的设备对应的设备模型;根据获取的各连线操作的起止点位置及各设备模型的显示位置,确定各设备间的关联关系;根据各设备间的关联关系,生成目标系统对应的工作流。该方法能够生成目标系统对应的工作流,由此,根据生成的工作流对目标系统进行智能化控制,不仅稳定性高、控制准确,而且大大减少了人工成本。
  • 农业控制系统工作流生成方法装置

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