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[发明专利]一种摄像头位置偏离检测方法及设备-CN201510020933.1有效
发明人：沈玉将;张雄 -专利权人：苏州阔地网络科技有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种摄像头位置偏离检测方法及设备，上述方法包括以下步骤：预先安装多个特征物，记录每个特征物初始位置坐标，并存储特征物模板图像；采集当前图像，从所述当前图像中匹配得到与所述特征物模板图像相匹配的匹配图像，并获取所述匹配图像候选位置坐标；根据每个特征物初始位置坐标、所述匹配图像候选位置坐标，获取满足预设条件的特征点匹配对个数并根据特征点匹配对个数与预设数目的比较结果，来判断摄像头位置是否偏离基准位置。本发明还提供一种摄像头位置偏离检测设备，包括特征物模板存储模块、图像采集模块、位置偏离判断模块。
一种摄像头位置偏离检测方法设备

[发明专利]轴偏离检测装置、投影仪装置以及轴偏离检测方法-CN201410577892.1无效
发明人：古谷专一 -专利权人：船井电机株式会社
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：轴偏离检测装置(100、200)具备：第一位置获得部(101)，获得向被配置成与投影仪装置相距第一距离的第一投影面上的第一目标点投影的第一投影点的位置；第二位置获得部(102)，获得向被配置成与投影仪装置相距第二距离的第二投影面上的第二目标点投影的第二投影点的位置；第一轴偏离检测部(103)，利用第一目标点与第一投影点之间的第一位置差分的水平成分、以及第二目标点与第二投影点之间的第二位置差分的水平成分，对投影仪装置的水平轴方向上的轴偏离值以及垂直轴旋转方向上的轴偏离值进行检测；以及第二轴偏离检测部(104)，利用第一位置差分的垂直成分以及第二位置差分的垂直成分，对投影仪装置的垂直轴方向上的轴偏离值以及水平轴旋转方向上的轴偏离值进行检测。
偏离检测装置投影仪以及方法

[实用新型]一种基于BIM的构件质量异常检测系统-CN202022716596.9有效
发明人：潘俊武;朱婧 -专利权人：浙江建设职业技术学院
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：的构件质量异常检测系统，包括基于BIM的三维建模模块、关键点获取模块、关键点比对模块和检测输出模块；所述三维建模模块采用电脑进行基于BIM的三维建筑模型建立；所述关键点获取模块采用红外检测装置来检测构件的位置关键点坐标；所述关键点比对模块采用单片机比对并分析所述位置关键点坐标的偏离情况，所述偏离情况包括偏离角度和偏离距离；所述检测输出模块采用所述电脑进行所述位置关键点坐标的偏离情况的数据的直观展示。本实用新型能够判断建筑物构件的位置是否符合标准。
一种基于 bim 构件质量异常检测系统

[发明专利]一种基于差动控制的车辆横向控制方法、装置及设备-CN202310912469.1在审
发明人：朱可夫;王宇;张建;李林润;周添;姜洪伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差动控制的车辆横向控制方法、装置及设备，该方法包括：获取车辆行驶过程中的车辆行驶信息；根据车道线信息、车辆位置信息以及车辆与车道之间的预设位置关系，确定车辆与车道之间的偏离距离；当偏离距离满足横向控制条件时，根据车辆与车道线之间的偏离距离，确定期望修正横摆力矩；根据期望修正横摆力矩，确定车轮纵向力矩；并根据车轮纵向力矩对车辆进行横向控制。本发明的技术方案，通过车辆偏离车道的偏离距离确定左右车轮纵向力差对车辆进行横向控制，即基于差动控制调整车辆的横向位置，在车辆偏离车道线时施加抑制控制，实现车道保持辅助，使车辆控制更为精准，满足非转向型方向修正控制
一种基于差动控制车辆横向方法装置设备

[发明专利]片材固定方法以及片材固定装置-CN201580079985.4有效
发明人：渡部友弘;高丸真一 -专利权人：尤妮佳股份有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A61F13/15 文献下载
摘要：一种片材固定方法，该方法是固定吸收性物品的片材的片材固定方法，其特征在于，所述片材固定方法包括：切割部在显示要素间切割反复设有该显示要素的连续片材，生成单张片材；使生成的所述单张片材移动至与另一片材合流的合流位置；以所述单张片材的被切割后形成的后端位于所述另一片材的规定位置的方式，在所述合流位置将所述单张片材固定于所述另一片材；沿输送方向朝向所述切割部输送所述连续片材；取得设在所述连续片材上的所述显示要素自第一基准位置偏离的第一偏离信息；基于所述第一偏离信息改变所述连续片材的输送速度；取得设在所述单张片材上的所述显示要素自第二基准位置偏离的第二偏离信息；基于所述第二偏离信息改变所述第一基准位置。
固定方法以及装置

[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助系统-CN202080084783.X在审
发明人：粂秀行;丰田英弘 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的目的在于，即使对于不存在车道划分线且GNSS的精度低的环境、或多车道的道路、或交叉路口，也能够实现车道偏离警报·控制。驾驶辅助装置具备：记录部，其记录车辆的多个过去行驶位置以及与过去行驶位置相关的位置推定用信息；相对位置推定部，其根据检测车辆的周边的传感器的输出推定车辆的相对位置，将相对位置的历史记录追加到过去行驶位置中，将相对位置的推定中使用的传感器的输出追加到位置推定用信息中；位置推定部，其根据传感器的输出和记录部的位置推定用信息，推定车辆相对于过去行驶位置的位置，将位置的历史记录追加到过去行驶位置中；偏离判定部，其使用多个过去行驶位置的分布、车辆相对于多个过去行驶位置的位置、以及预先确定的基准值，判定自多个过去行驶位置的偏离；以及控制部，其在判定为偏离的情况下，以警报或消除偏离的的方式控制车辆。
驾驶辅助装置以及系统

[发明专利]描绘装置、曝光描绘装置及描绘方法-CN201380042958.0有效
发明人：菊池浩明 -专利权人：株式会社阿迪泰克工程
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：取得分别表示设于基板的多个基准标记的设计上的第一位置、以第一位置为基准而确定的向基板描绘的描绘图案及多个基准标记各自的实际的第二位置的坐标数据，对多个基准标记中的毎一个，将用于校正第一位置与第二位置的偏离的偏离校正量设为对该基准标记的偏离校正量和最靠近该基准标记的基准标记的偏离校正量进行平均化而得的值，在以表示第二位置的坐标数据为基准而基于表示描绘图案的坐标数据将描绘图案向被曝光基板描绘的情况下，基于平均化后的偏离校正量来校正表示描绘图案的坐标数据。
描绘装置曝光方法存储程序记录介质

[发明专利]部件安装装置及部件安装方法-CN201310072079.4无效
发明人：近藤弘幸;戒田健一 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种部件安装装置，其在不降低部件的安装效率的情况下定期测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量。其具有：安装头，其具备从部件供给部的部件吸附位置从上方吸附部件的管嘴、使管嘴绕旋转轴旋转的管嘴旋转机构，并在基板的部件安装位置和部件供给部的部件吸附位置之间移动；拍摄部，其配置于从部件安装位置朝向部件吸附位置以最短距离移动的安装头通过其上方的位置；及位置偏离量测定部，其测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量。位置偏离量测定部获取当利用管嘴旋转机构旋转的管嘴的旋转角度不同时由拍摄部拍摄的多个拍摄图像，根据各拍摄图像显示的管嘴前端部的位置关系，测定管嘴的前端部相对于管嘴的旋转轴的位置偏离量。
部件安装装置方法

[发明专利]检测与计划的公共交通路线的偏差-CN201780038668.7有效
发明人： E·萨洛维茨 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：提供了一种移动计算设备，其包括处理器，该处理器被配置为确定移动计算设备的用户从第一位置行进到第二位置的推荐路线，该推荐路线至少包括公共运输路段。处理器还被配置为检测移动计算设备的用户的位置信息，基于位置信息检测公共运输路段期间的路线偏离状况，该路线偏离状况指示用户在公共运输路段期间偏离推荐路线预定阈值，并且至少基于检测公共运输路段期间的路线偏离状况，以编程方式确定到第二位置的新路线。
检测计划公共交通路线偏差

[发明专利]可进行车体偏离角度调整的AGV-CN201510779855.3无效
发明人：王通宙 -专利权人：深圳市步科电气有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可进行车体偏离角度调整的AGV，包括AGV车体和车载AGV控制系统，在AGV车体底部垂直AGV车体的中轴线上设置两个相互平行的用于检测引航物质位置信息的导航传感器，导航传感器发送导航传感器中心位置与引航物质位置的偏离信息给AGV控制系统，AGV控制系统根据AGV车体的中轴线与引航物质位置偏离的角度调整AGV使AGV车体的中轴线与引航物质位置重合。本发明所述可进行车体偏离角度调整的AGV，实现了AGV的角度调整，使得AGV的运行更加稳定。
进行车体偏离角度调整 agv

[发明专利]一种车道偏离状态估计方法、装置及存储介质-CN202310240708.3在审
发明人：任秉韬;王淅淅;杨世春;沈子涵;刘新华 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道偏离状态估计方法、装置及存储介质，用于用以降低误警率。本申请公开的车道偏离状态估计方法包括：确定虚拟车道线位置；预测车辆未来轨迹；计算双跨道时间，对所述双跨道时间进行平滑处理；根据所述虚拟车道线位置、车辆未来轨迹和双跨道时间，确定所述车辆当前偏离状态。本申请还提供了一种车道偏离状态估计装置及存储介质。
一种车道偏离状态估计方法装置存储介质

[发明专利]儿童可穿戴设备和车辆的安全提醒方法、系统和存储介质-CN202111304080.6在审
发明人：钱文 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：儿童可穿戴设备和车辆的安全提醒方法包括：使儿童可穿戴设备与车辆进行绑定；车辆获取儿童可穿戴设备的位置信息；在车辆行驶途中若儿童可穿戴设备偏离安全区时，向用户反馈位置信息已偏离安全区。上述儿童可穿戴设备和车辆的安全提醒方法，使车辆可以获取儿童可穿戴设备的位置信息，从而在儿童可穿戴设备偏离安全区时，及时向用户反馈位置信息已偏离安全区的情况。
儿童穿戴设备车辆安全提醒方法系统存储介质

[发明专利]产品评价结果显示系统-CN201911266086.1在审
发明人：河野一郎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种能容易地掌握车辆等产品的形状误差或各部位的位置误差的产品评价结果显示系统。本产品评价结果显示系统显示：产品图像(210)，表示具有基准形状的车辆的上部车身；以及偏离指标线段图像(220)，分别从产品图像(210)的多个假想空间指定部位朝多个假想空间的方向分别呈直线状地延伸。偏离指标线段图像的长短表示假想空间位置偏离量的多少。“假想空间位置偏离量”对应于将上部车身的基准数据作为基准的、关于所述上部车身的实际空间指定部位的实际空间方向的实际空间位置偏离量。
产品评价结果显示系统

[发明专利]一种路线偏离提醒方法、装置和电子设备-CN202010621655.6在审
发明人：王垚尧;张康 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种路线偏离提醒方法、装置和电子设备。方法包括：获取预设的固定路线；获取用户的定位信息，根据所述定位信息确定用户位置；基于所述用户位置判断所述用户是否偏离所述固定路线，包括：当所述用户进入所述固定路线的道路岔口区域时，根据所述道路岔口区域中所述用户位置的变化确认所述用户的行进方向变化；基于所述固定路线，根据所述用户的行进方向变化判断所述用户是否偏离所述固定路线；当所述用户偏离所述固定路线时向所述用户输出提醒。根据本申请一实施例的方法，可以在用户偏离预设的固定路线时向用户输出提醒，以实现针对固定路线的导航。
一种路线偏离提醒方法装置电子设备

[发明专利]轨迹监测的方法、智能终端、智能穿戴设备及存储装置-CN201910130671.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：奇酷互联网络科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨迹监测的方法、智能终端、智能穿戴设备、存储装置，该方法包括：智能终端获取到智能穿戴设备的当前位置；判断当前位置与预设路线是否发生偏离；如果当前位置与预设路线发生偏离，或/和接收到智能穿戴设备发送的当前位置与预设路线发生偏离的提醒消息时
轨迹监测方法智能终端穿戴设备存储装置