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[发明专利]激光退火设备的晶圆位置监控装置和方法-CN202010756265.X有效
发明人：裴雷洪;龙吟;顾海龙 -专利权人：上海华力集成电路制造有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光退火设备的晶圆位置监控装置，激光退火设备包括真空吸盘和激光光源；真空吸盘用于放置晶圆；激光光源用于提供激光光束，激光光束通过以真空吸盘的中心点作为坐标原点的扫描的方式对晶圆进行激光退火；晶圆位置监控装置包括晶边扫描装置和晶圆位置判定装置；晶边扫描装置用于抓取激光退火后的晶圆边缘信息；晶圆位置判定装置根据晶圆边缘信息判定晶圆位置是否偏离；如果晶圆位置有偏离，则根据偏离大小校正晶圆的放置位置本发明公开了一种激光退火设备的晶圆位置监控方法。本发明能对晶圆的位置进行精确测量和调整，能防止破片发生；能提高调整晶圆传送位置的速率以及消除人工误差。
激光退火设备位置监控装置方法

[发明专利]基于机器视觉的浇注位置识别方法及系统-CN202310909762.2有效
发明人：韩笑蕾;张家奇;刘鹏 -专利权人：浩科机器人（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了基于机器视觉的浇注位置识别方法及系统，涉及图像处理技术领域，采集模具图像信息和浇杯图像信息并进行三维网格建模，结合浇注控制工艺进行浇注位置优化，获取推荐浇注位置，在第一坐标系中构建铸件三维网格第一模型；采集铸件图像信息构建铸件三维网格第二模型，进行位置偏离分析获取位置偏离系数，若大于或等于偏离系数阈值则进行浇注位置调整。解决了现有技术中存在的浇注位置需要根据经验设定，存在一定主观性且无法保障铸件需求契合度，稳定性较差的技术问题，结合三维建模进行拟真分析优化，确定推荐浇注位置并进行浇注偏差分析，通过机器视觉识别浇注位置实现自动化的浇注位置校正
基于机器视觉浇注位置识别方法系统

[发明专利]支架及空调器-CN201610831185.X在审
发明人：王明剑;江倩;曹栋;罗文君;高玉平;陈伟 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： F24F11/02 文献下载
摘要：所述支架用于固定感测部件，包括引导部和偏离部，所述引导部用于对感测部件的引线进行引导，所述偏离部用于固定所述感测部件的头部；所述偏离部向远离所述引导部的方向延伸，使得所述感测部件的头部能够偏离引导部所在的区域本申请中，通过支架对感测部件进行固定，能够增加感测部件放置位置的可移动性，通过在支架上设置偏离部，能够提升数据采集精确性，在满足固定要求的同时又便于安装拆卸，可靠性强。
支架空调器

[发明专利]车道偏离预警方法及系统和车辆-CN201610158275.7有效
发明人：沈玉杰;蒋如意;段勃勃;马光林;于萌萌 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种车道偏离预警方法及系统和车辆，包括：系统标定步骤：标定在车辆压线的临界情况下车线在图像中的位置，得到标定车线；其中，所述图像为车辆前方视角或后方视角的图像；车线探测步骤：从所述图像中检测得到当前车线；车道偏离检测步骤：通过当前车线的角度变化以及标定车线来检测车辆是否偏离车道。本发明能够在无需测量车辆参数，无需相机内外参数标定的情况下，计算车道偏离时间，并在偏离发生时给予报警，从而提高了行车的安全。
车线车道偏离标定图像检测偏离预警相机内外参数视角测量车辆车辆前方车辆压线角度变化系统标定车道探测下车行车报警安全

[实用新型]支架及空调器-CN201621063929.X有效
发明人：王明剑;江倩;曹栋;罗文君;高玉平;陈伟 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： F24F11/02 文献下载
摘要：所述支架用于固定感测部件，包括引导部和偏离部，所述引导部用于对感测部件的引线进行引导，所述偏离部用于固定所述感测部件的头部；所述偏离部向远离所述引导部的方向延伸，使得所述感测部件的头部能够偏离引导部所在的区域本申请中，通过支架对感测部件进行固定，能够增加感测部件放置位置的可移动性，通过在支架上设置偏离部，能够提升数据采集精确性，在满足固定要求的同时又便于安装拆卸，可靠性强。
支架空调器

[发明专利]基于互联网的人才线上面试数据分析系统及方法-CN202110821797.1有效
发明人：陈二妹;周成滔;李雪勇;李群娣;李文 -专利权人：深圳市启程教育科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于互联网的人才线上面试数据分析系统及方法，包括面试背景采集模块、面试背景混乱程度分析模块、肢体动作获取模块、肢体位置定位模块、肢体动作混乱程度分析模块、视线位置定位模块、视线位置偏离分析模块、语音识别模块、语音连贯程度分析模块、面试数据综合分析模块，本发明的有益效果在于：通过对面试背景的混乱程度、面试者的肢体动作混乱程度以及面试者的视线位置偏离程度、语音连贯程度，从而根据面试背景混乱程度、肢体动作混乱程度、视线位置偏离程度以及语音连贯程度计算此次面试对于面试者的综合评价，能够解决传统线上面试过程对于肢体语言信息的获取难度，并且使得对于面试者的评价更全面。
基于互联网人才线上面试数据分析系统方法

[发明专利]一种对象的行进方式的分析方法和装置-CN202110767558.2有效
发明人：林文楷;周成祖;王海滨;王兵;鄢小征;魏超 -专利权人：厦门市美亚柏科信息股份有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明给出了一种对象的行进方式的分析方法和装置，包括根据待分析对象的目标位置范围以及目标时间段，在待分析对象的轨迹信息库中选取一定量的轨迹数据；根据所述分析对象的位置的相近程度和停留时长的大小将其中的位置相近的轨迹数据聚合到同一个集合中，得到若干个时空分析子集合，计算每个时空分析子集合的平均偏离量，选取平均偏离量最大的时空分析子集合为取样时空集合；删除平均偏离量大于零且停留时长大于预设值的点后得到过滤的取样时空集合，再计算所述过滤的取样时空集合的平均偏离量；根据所述过滤的取样时空集合的平均偏离量判断出所述待分析对象的行进方式。
一种对象行进方式分析方法装置

[发明专利]目标重识别方法、目标重识别装置及计算机可读存储介质-CN202110786261.0在审
发明人：赵志明 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：目标重识别装置及计算机可读存储介质，该目标重识别方法包括：获取待识别图像和参考图像；确定参考图像中的预设目标，以及识别待识别图像中的至少一个候选目标，候选目标和预设目标为同一类型的目标；确定预设目标在待识别图像中的映射位置；确定至少一个候选目标中各个候选目标的位置偏离信息，位置偏离信息是基于对应的候选目标的位置与映射位置确定的；基于各个候选目标的位置偏离信息，从至少一个候选目标中确定出与预设目标匹配的候选目标。
目标识别方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]用于仓储系统的穿梭车、仓储系统和穿梭车的控制方法-CN202111668278.2在审
发明人：徐磊 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：穿梭车设置有摄像装置和控制器，摄像装置用于采集托盘上的定位标识的图像；控制器用于当穿梭车执行移库作业时基于所采集的图像确定托盘的位置是否偏离期望位置；其中，对于托盘的位置偏离期望位置的情况，控制穿梭车承托着托盘驶入仓储系统内的纠偏库位，在纠偏库位对托盘进行纠偏后执行后续控制；对于托盘的位置未偏离期望位置的情况，直接执行后续控制。
用于仓储系统穿梭控制方法

[发明专利]开关磁阻电机控制方法、控制装置、电子设备及存储介质-CN202211540997.0在审
发明人：戚旺;朱子焜;王志祥 -专利权人：深圳市风发科技发展有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本申请揭示一种开关磁阻电机控制方法、开关磁阻电机控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方案设置转子的基准位置和基准相电流，通过计算转子的当前位置相对于基准位置的位置偏离量，对位置偏离量进行映射处理获得相电流调整值本申请利用相电流调整值抵消转子的位置偏离量引起的转矩脉动的至少部分，从而抑制开关磁阻电机的转矩脉动。将本申请应用在新能源重卡直驱系统中时，可以明显减小汽车的启动抖动。
开关磁阻电机控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]确定解剖细节的壁厚度的方法及对应的磁共振成像系统-CN201580014661.2有效
发明人： T·R·福格特;S·魏斯;S·克吕格尔 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：一种用于通过磁共振成像来确定感兴趣对象的解剖细节的壁厚度的方法，包括以下步骤：定义表面表示上的第一位置和第二位置；生成感兴趣线结构；针对多个位置中的每个位置，确定法线方向；确定平均法线方向；确定平均成像平面；确定表示所确定的法线方向的角偏离的量度；基于所确定的量度，确定成像平面；确定所确定的法线方向与所述成像平面的偏离；采集针对所有成像平面的磁共振图像；并且根据在具有与具体位置处的所述法线方向的最低角偏离的该成像平面中采集的所述磁共振图像，确定所述具体位置处的所述壁厚度。
确定解剖细节厚度方法对应磁共振成像系统

[发明专利]基板搬运用机器人系统、基板位置偏离检测及修正方法-CN201110403061.9无效
发明人：塚本克则;末吉智;原田修 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种能够检测基板的位置偏离的基板搬运用手、基板搬运用机器人系统、基板位置偏离检测方法。另外，提供基板位置修正方法。基板搬运用机器人系统具备：基板搬运用机器人，具有设有接触基板下面的接触部及用于检测接触于接触部的基板的重心位置的多个传感器的基板搬运用手：及第1控制装置，具有差分运算部与第1判断部，差分运算部分别运算基板被支撑在基板搬运用手上的成为基准的位置时的各传感器的检测值即基准值与现在的各传感器的检测值的差分，第1判断部根据各差分而判断基板的位置偏离方向。
基板搬运用机器人系统位置偏离检测修正方法

[发明专利]一种车辆车道的保持方法和装置-CN201710611184.9在审
发明人：付诚 -专利权人：武汉依迅北斗空间技术有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆车道的保持方法和装置，其中所述方法包括通过至少两个高精度天线获取车辆的姿态信息和定位信息；根据所述姿态信息和所述定位信息，获取所述车辆在预设时段后的预测位置；确认所述预测位置不在车道内，则根据所述预测位置对所述车辆进行车道保持处理。本发明通过高精度天线对一定时间后车辆所处的位置进行预测，实现了在车辆在偏离车道前就进行车道保持处理，解决了现有技术中车辆偏离车道后才进行处理的缺陷，有效地防止了车辆偏离车道，避免了交通事故。
一种车辆车道保持方法装置

[发明专利]空间调相环形行波超声波电机结构误差驻波在线检测方法-CN201610971823.8有效
发明人：陆旦宏;李先允;蒋春容;胡霞;张津杨 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种空间调相环形行波超声波电机结构误差驻波在线检测方法，利用孤极以及孤极复用技术检测定子不同圆周位置的振幅，通过孤极上的电压幅值的差异，比较圆周上不同位置振幅差异，对电机结构误差导致的定子中两相驻波的幅值偏离信息和空间相位差偏离信息进行识别该方法利用复合孤极技术可以在有限空间内为更多位置提供振幅比较方案。多次的关键位置振幅比较，可以近似解耦的定性分析环形行波超声波电机两相驻波的振幅差和空间相位差受结构误差影响而偏离的方向。
空间调相环形行波电机结构误差驻波在线检测方法

[发明专利]激光加工状态的判定方法以及判定装置-CN202280016161.2在审
发明人：藤原和树;船见浩司;中井出 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：可见光以及反射光当中至少1者的变化的信号；在时间区间当中的给定的区间中算出包含对信号的信号波形进行近似的直线的倾斜度在内的特征量；对判定加工状态的判定模型输入所算出的特征量，将包含激光的照射方向上的焦点位置的远近的偏离作为加工状态进行判定；和将所判定的焦点位置的偏离作为判定结果而输出。基于将在发生焦点位置的偏离的状况下算出的特征量和已发生的焦点位置的偏离建立关联而包含的训练数据来构建判定模型。
激光加工状态判定方法以及装置