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[发明专利]适用于空间图片的编码方法、解码方法及装置-CN202310484498.2在审
发明人： 张夏杰;魏伟;郭景昊;杜峰 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N19/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于空间图片的编码方法及装置、解码方法及装置。编码方法的一具体实施方式包括：根据不同空间角度下的多个采样点对应的经纬度，生成包括多个采样点采集的多个空间图片的空间图片矩阵；以预设尺寸的子矩阵划分空间图片矩阵，得到多个图片组；根据多个图片组中各自包括的关键帧和预测帧，对空间图片矩阵中的空间图片进行编码，生成编码文件。本申请在编码过程中，重新组织空间图片得到空间图片矩阵，指定空间图片矩阵中的图片组，以管理图片组中的空间图片，实现空间图片在时间上的解耦，提高了对于空间图片的编码过程的效率和准确度。
适用于空间图片编码方法解码装置

[发明专利]图像的处理方法、装置和系统-CN202310532786.0在审
发明人：郭景昊;张夏杰;刘畅;魏伟;杜峰;刘璐瀛;白国兴;刘维天 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像的处理方法、装置和系统，涉及图像处理技术领域。该图像的处理方法包括：根据被采集物品的位置，确定三维区域，被采集物品的整体或部分位于三维区域的内部；在三维区域的表面，设置多个图像采集位置；利用图像采集装置，在每个图像采集位置，采集被采集物品在每个图像采集位置的观看角度的第一图像，以获取到被采集物品在不同观看角度的多个第一图像，以便图像显示装置根据多个第一图像，显示与被选择的观看角度对应的图像。本公开的技术方案能够降低图像三维信息呈现的成本。
图像处理方法装置系统

[发明专利]一种图像处理方法和装置-CN202310773517.3在审
发明人：杜峰;魏伟;郭景昊;张夏杰 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括获取目标视角，确定相应的第一图像和第二图像；在第一图像和第二图像中提取多个特征点并计算描述子，以匹配描述子距离较小的每个第一图像特征点和对应的第二图像特征点，且生成目标特征点；根据第一图像特征点，剖分第一图像，得到多个第一网格，对每个第一网格：根据位于顶点的多个第一图像特征点及其匹配关系，确定第二图像中的第二网格，以对第一网格和第二网格混合得到对应的目标网格；确定每个目标网格顶点相应的目标特征点，以对应拼接多个目标网格，生成目标图像。从而，本发明的实施方式能够解决现有合成全视角容积图像成本高且效率低的技术问题。
一种图像处理方法装置

[发明专利]适用于空间图像的解码方法及装置-CN202310483604.5在审
发明人： 张夏杰;魏伟;郭景昊;杜峰 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N19/172 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于空间图像的解码方法及装置。方法的一具体实施方式包括：根据所获取的操作信息，确定用户期望的目标空间图片对应的目标经纬度；根据目标经纬度，确定目标空间图片在编码文件中的位置信息和目标空间图片所属的目标图片组；从预加载的关键帧序列中确定出目标图片组对应的目标关键帧，其中，关键帧序列中包括编码文件中所涉及的关键帧；根据目标关键帧和位置信息，解码得到目标空间图片。本申请在保证空间解码过程的灵活性的基础上，提高了空间解码效率。
适用于空间图像解码方法装置

[发明专利]适用于空间图像的编码方法及装置-CN202310485016.5在审
发明人： 张夏杰;魏伟;郭景昊;杜峰 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N19/593 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于空间图像的编码方法及装置。方法的一具体实施方式包括：根据不同空间角度下的多个采样点对应的经纬度，生成包括多个采样点采集的多个空间图片的空间图片矩阵；根据空间图片矩阵中相邻空间图片之间的变化程度，确定空间图片矩阵中的不同区域对应的子矩阵的目标尺寸；以空间图片矩阵中的不同区域对应的子矩阵划分空间图片矩阵，得到多个图片组；根据多个图片组中各自包括的关键帧和预测帧，对空间图片矩阵中的空间图片进行编码，生成编码文件。本申请在实现空间图片在时间上的解耦的基础上，利用空间图片在空间上的分布特性，确定图片组编码结构，提高了编码过程的压缩效率。
适用于空间图像编码方法装置

[发明专利]一种位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310512959.2在审
发明人：郭景昊;张夏杰;魏伟 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取通过相机采集得到的图像；基于第一位姿估计策略对图像进行分析，得到与相机坐标系和第一坐标系对应的第一位姿信息，以及基于第二位姿估计策略对图像进行分析，得到与相机坐标系和第二坐标系对应的第二位姿信息；基于第二位姿信息，对第一位姿信息中的偏差信息进行更正，得到目标位姿信息。本发明实施例的技术方案，利用两种位姿估计策略各自的优势，将基于两种位姿估计策略分别得到的位姿信息进行融合，即基于一个位姿信息对另一个位姿信息中的偏差信息进行更正，由此提高了位姿估计的准确度，从而可以得到更为准确的目标位姿信息。
一种估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种无人机目标跟踪方法、终端设备及存储介质-CN202110782180.3有效
发明人：虞虹玲;陈颖频;蔡宇晴;张月轩;陈悦;邓肇俊;胡瑞松;刘桥瑞;杨博文;张夏杰;杨康 -专利权人：闽南师范大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机目标跟踪方法、终端设备及存储介质，该方法中利用多通道联合组稀疏性和加权特征融合机制来增强无人机跟踪的鲁棒性；引入联合稀疏正则项作为加权向量来融合多特征；利用多通道的组稀疏性自适应构造空间正则项。首先，利用多特征的联合稀疏性作为不同通道的特征图对应的权值，消除噪声信息；其次，将通道和空间维度中的组稀疏性转化为组稀疏图，自动构建空间正则项；并将全局响应振荡和局部响应变化作为更新策略的判断准则。最后，引入交替方向乘子法求解滤波模型的最优解。本发明显著提高了无人机目标跟踪的精度。
一种无人机目标跟踪方法终端设备存储介质

[发明专利]一种位姿标注方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211668238.2在审
发明人： 张夏杰;史培元 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种位姿标注方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：于显示屏幕上显示目标图像，其中，目标图像通过将三维模型上的三维点投影并渲染到部位图像上得到，三维模型与可佩戴在目标部位上的目标物体对应，部位图像中包含目标部位；响应于作用在显示屏幕上的控制操作，生成变换矩阵；基于变换矩阵重新将三维点投影到部位图像上，并将投影得到的二维点渲染到部位图像上，根据渲染结果更新并显示目标图像；响应于位姿标注完成指令，获取到目标图像中投影出来的二维点的位置，以根据位置得到目标部位的位姿。本发明实施例的技术方案，可以实现高效率和高质量的位姿标注过程。
一种标注方法装置电子设备存储介质

[发明专利]位姿估算方法、模型训练方法和装置-CN202211105936.1在审
发明人： 张夏杰;史培元 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开的实施例提供的一种位姿估算方法、模型训练方法和装置，包括：首先获取包括目标对象的目标图像，并将目标图像输入至预先训练的热力图模型，输出目标对象对应的关键点热力图像，该热力图模型与待渲染对象模型的三维关键点信息对应，然后基于关键点热力图像和目标图像，确定目标图像中目标对象的二维关键点信息，最后基于目标对象的二维关键点信息和待渲染对象模型的三维关键点信息，生成目标对象的位姿信息，仅需要二维图像就可以确定出目标对象的位姿信息，不需要依赖特殊传感器获取目标对象的三维图像，不需要依赖人工调整，能够适用于不同角度的目标图像，提高了目标对象的位姿估算的灵活性和估算效率。
估算方法模型训练装置

[发明专利]一种目标跟踪方法、终端设备及存储介质-CN202210896598.1在审
发明人：张华林;胡强;林晨;陈颖频;严嘉怡;李凯特;李一凡;乔嘉琪;何耀驰;张月轩;杨博文;张夏杰;蔡宇晴;陈振雕;陈育群;陈海英 -专利权人：闽南师范大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V10/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种目标跟踪方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：当接收到新一帧的图片时，提取特征并估计空间注意力掩码矩阵；获取当前帧样本各通道响应，并更新相关滤波器中各通道的实际注意力权重，计算当前帧各样本的相关滤波响应，并提取其中响应最大的样本作为当前帧的候选样本；提取候选样本的特征，并将其与历史多模态目标模板池内各目标模板的特征进行相似度计算，当计算的最大相似度超过相似度阈值时，判定该候选样本可靠，将候选样本对应的图片添加至历史多模态目标模板池内，更新当前帧训练样本、滤波器、模板池、目标和背景颜色直方图；否则，不更新。本发明可以实现遮挡场景下鲁棒跟踪的目的，提升了目标跟踪的准确性。
一种目标跟踪方法终端设备存储介质

[发明专利]一种图像识别方法及装置、计算机可读存储介质-CN202210331824.1在审
发明人： 张夏杰 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像识别方法及装置、计算机可读存储介质，方法包括对待识别图像进行多分辨率下采样，从而得到至少两种分辨率各自对应的第一特征图；对至少两种分辨率各自对应的第一特征图进行特征融合，从而得到第二特征图；对第二特征图进行多尺度目标检测，从而得到预设数量个候选框；对预设数量个候选框进行筛选，得到目标候选框；目标候选框表征第二特征图中包含目标对象的区域；对目标候选框对应的目标对象进行识别，从而得到识别结果。实现识别待识别图像中不同尺寸的目标对象，提高识别结果的丰富程度，满足现实应用场景的需求。
一种图像识别方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]图像标注方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210225521.1在审
发明人： 张夏杰 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像标注方法、装置、电子设备及存储介质，其中，图像标注方法包括：确定n个第一图像的标注信息；n个第一图像表征从m个第二图像中确定出的n个图像；m个第二图像表征从m个设定视角拍摄得到的图像；标注信息表征第一关键点在对应的图像中的二维坐标；基于确定出的标注信息，根据n个第一图像中的任两个第一图像对应的第一矩阵，确定第一关键点在第一坐标系对应的三维坐标；第一坐标系表征对应的两个第一图像中的任一第一图像对应的相机坐标系；第一矩阵基于对应的两个第一坐标系的转换矩阵确定；其中，m，n均为大于或等于2的整数，且m大于或等于n。
图像标注方法装置电子设备存储介质

[发明专利]关键点定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210194119.1在审
发明人： 张夏杰 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种关键点定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，关键点定位方法包括：基于第一图像的第一置信度，裁剪第二图像；第一置信度表征对应的图像在裁剪后得到的图像中包含目标对象的置信度；将裁剪后的第二图像输入至第一设定模型，得到第二图像的关键点信息和第二图像的第一置信度；第一设定模型用于识别输入的图像的关键点信息和第一置信度；其中，第一图像表征第二图像在当前视频流中的前一帧图像。
关键定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种手势识别方法及装置、存储介质-CN202210112744.7在审
发明人： 张夏杰 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种手势识别方法及装置、存储介质，包括：在获取到待处理图像的情况下，按照多个预设图像缩小规则分别对待处理图像进行处理，得到多个缩小后的待处理图像；并对多个缩小后的待处理图像进行手部检测，得到手部检测框；从待处理图像中获取手部检测框中的图像，得到手部区域图像；根据手部区域图像，确定出待处理图像中的目标手势。
一种手势识别方法装置存储介质

[发明专利]一种手部骨节定位方法和装置-CN202210004222.5在审
发明人： 张夏杰 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部骨节定位方法和装置，涉及图像检测技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在上一帧图像的手部骨节热力图中定位出检测框；其中，所述检测框的中心为中指根部所在区域内的任意位置；根据所述检测框在下一帧图像中裁剪出手部图像；将所述手部图像输入至预先训练的手部骨节检测模型中，从而输出手部骨节热力图。该实施方式能够解决手指突变响应不及时的技术问题。
一种骨节定位方法装置

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