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[发明专利]一种具有动态表情动作的人脸三维模型自动生成方法-CN201910079081.1在审
发明人：何懂;喻晓;彭海林;张青松;刘梦龙 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有动态表情动作的人脸三维模型自动生成方法，包括以下步骤：制作具有动作表情的标准三维人脸模型，记录标准三维人脸模型中的三维顶点P_m，并标记标准三维人脸模型中的第一关键点O_m；利用结构光三维扫描系统获取静态三维人脸模型，记录静态三维人脸模型中的三维顶点P_n，并标记静态三维人脸模型中的第二关键点；通过将静态三维人脸模型中的第二关键点与标准三维人脸模型中的第一关键点O_m对应重合，利用主成分分析法将标准人脸模型中的三维顶点P_m匹配到静态三维人脸模型的三维顶点P_n中，实现静态三维人脸模型与标准三维人脸模型融合本发明提供的具有动态表情动作的人脸三维模型自动生成方法，使用方便、制作效率高。
三维人脸模型关键点动态表情三维模型自动生成三维人脸标准人脸模型三维扫描系统主成分分析法标记标准记录标准结构光重合制作匹配表情融合记录

[发明专利]一种采用三维空间网络编码的网络传输方法-CN201611217556.1有效
发明人：黄佳庆;李宗鹏;胡清月 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用三维空间网络编码的网络传输方法，包括求三维凸包、求基本三维斯坦纳点、三维非均匀划分、求三维拓扑和代价、求三维中继点平衡位置、求平衡后三维拓扑和代价和求增补三维斯坦纳点的步骤；通过改进的三维欧氏空间斯坦纳点的方法获得基本三维斯坦纳点和增补三维斯坦纳点作为第一类三维候选中继点，通过三维非均匀划分获得第二类三维候选中继点，采用线性规划从两类三维候选中继点中选出最优中继点，并采用力学平衡方法求出最优中继点的平衡位置以降低代价；该方法既支持中继点与终端点之间具有任意三维空间密度分布，又支持终端点与终端点之间具有任意三维空间密度分布，计算量低，收敛速度快，有效提升了三维空间中网络传输性能。
一种采用三维空间网络编码传输方法

[发明专利]一种三角网格三维模型的切挖重构方法-CN201811230637.4有效
发明人：程传良;郭松;张兵;刘龙海;黄俊峰;钱玉君 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司;大唐南京发电厂
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三角网格三维模型的切挖重构算法，包括三维模型切割面的获取；切割面与三维模型的三角网格的三角边的求交；三维模型通过交点内插三维网格顶点、法线、三维纹理坐标以及三角网格索引重构排序；利用三维空间计算，获取目标被挖的三角网格序列顶点索引，剔除被挖的三角面网格序列顶点索引，重构生成新的三维网格和纹理坐标。本发明实现了三维模型指定区域的模型切挖重构，在unity三维引擎中渲染生成新的三维模型，可以非常灵活自由的改变三维模型的原始数据，让三维模型按照自己期望的方式进行分割处理，多样化的呈现在视野中，并不扰乱模型被切挖前的纹理效果，解决了现有三维引擎三维模型应用单一、不灵活、数据冗余等诸多问题。
一种三角网格三维模型切挖重构方法

[发明专利]一种三维拓扑绘制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111307033.7在审
发明人：张思宇;原雅姣;王亮;肖新光 -专利权人：安天科技集团股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种三维拓扑绘制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及绘图技术领域，为在一定程度上，简化三维拓扑图形绘制过程而发明。所述方法，包括：接收待对齐三维拓扑元素选择指令；根据所述待对齐三维拓扑元素选择指令，确定至少两个待对齐的三维拓扑元素；其中，所述至少两个待对齐的三维拓扑元素处于同一三维坐标系中；确定三维拓扑元素对齐策略；根据所述三维拓扑元素对齐策略，对所述至少两个所述三维拓扑元素在所述三维坐标系中进行对齐操作，以使所述至少两个所述三维拓扑元素在所述三维坐标系中对齐。本申请适用于对齐三维拓扑元素。
一种三维拓扑绘制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]三维场景感知方法、装置、电子设备、机器人及介质-CN202110838071.9有效
发明人：黄锐;李杰 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维场景感知方法、装置、机器人、电子设备及可读存储介质。其中，方法包括分别对待感知三维场景的RGB‑D多模态数据的二维图像数据进行二维语义分割和单目深度估计，得到二维语义特征和二维结构特征；分别对RGB‑D多模态数据的三维深度数据进行三维语义分割和三维场景补全，得到三维语义特征和三维结构特征；将二维语义特征和三维语义特征进行特征融合，得到融合语义特征，将二维结构特征与三维结构特征进行特征融合，得到融合结构特征；基于融合语义特征和融合结构特征，通过语义结构并行交互迭代融合方式对待感知三维场景进行三维语义场景补全，得到待感知三维场景的语义类别信息和三维场景结构信息，实现了高效、精准地三维场景感知。
三维场景感知方法装置电子设备机器人介质

[发明专利]点云预测因子的产生方法-CN202210527409.3在审
发明人：林杰儒;林敬杰;王圣博;林俊隆 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种点云预测因子的产生方法，包含：取得编码单元，其中编码单元产生自当前三维图像，根据编码单元取得当前三维图像中的当前三维区块，根据当前三维区块取得参考三维图像中的参考三维区块，其中参考三维图像关联于当前三维图像，根据参考三维区块取得参考二维图像中的参考二维单元，其中参考二维图像产生自参考三维图像，以及根据编码单元与参考二维单元之间的变异程度产生及输出预测因子。
预测因子产生方法

[发明专利]一种三维数字化平台按钮环形弹出方法及系统-CN201711194530.4在审
发明人：赵宸;刘恒心;王荆龙;罗建平;谌湘临;谭红星 -专利权人：石化盈科信息技术有限责任公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维数字化平台按钮环形弹出方法及系统，该方法包括设计制作二维主按钮和多个二维子按钮，并将二维主按钮和多个二维子按钮导入三维数字化平台；在三维数字化平台中将二维主按钮和二维子按钮制作成三维按钮，并将多个三维子按钮设置为环绕在三维主按钮周围；在三维数字化平台中加载环形弹出算法模块；利用环形弹出算法模块在三维数字化平台中将三维子按钮在三维主按钮周围隐藏或环形弹出。本发明可以在三维数字化平台上实现按钮环形弹出。
一种三维数字化平台按钮环形弹出方法系统

[发明专利]一种三维数据交互共享装置及方法-CN202010244956.1在审
发明人：丁建浩;杨莹 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维数据交互共享装置及方法，所述装置一种三维数据交互共享装置，包括客户端、服务器端和共享三维数据库，共享三维数据库包括三维模型、三维动画、三维全景图；客户端向服务端的数据库进行上传/下载三维数据，并基于WEB浏览器浏览三维数据对应的二维缩略图，点击二维缩略图向服务器端发送请求调取三维数据，在浏览器上进行交互浏览或交互组装。客户端包括基于WEB浏览器的三维数据上传/下载模块、三维数据加载显示模块和三维数据交互操作模块。为用户提供了极大的数据共享便利，通过在互联网上交互共享，激发三维数据创造者的积极性。
一种三维数据交互共享装置方法

[发明专利]一种三维指纹特征提取方法-CN201410171965.7有效
发明人：吕岑;朱欢敏 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明属于指纹识别技术领域，具体涉及一种三维指纹特征提取方法，目的在于不需要将三维指纹转换为二维指纹，避免了复杂的计算量和三维转换成二维造成的误差，能够快速、准确的完成对三维指纹的特征提取，所采用的技术方案为首先对三维指纹进行特征粗提取，提取三维指纹表面的最大高度值，作为三维指纹特征的一个特征点；其次，提取三维指纹的外轮廓形状作为三维指纹的第二个特征点；对三维指纹特征粗提取后，根据系数k判断是否需要进一步对三维指纹特征细提取；对三维指纹特征细提取是提取三维指纹脊线的终点和分叉点，把它们的位置作为三维指纹的特征点。
一种三维指纹特征提取方法

[发明专利]空间三维放样方法、装置、设备及存储介质-CN202011506162.4在审
发明人：郭盛超;邓凌云;李亮;杨高阳;柳京;汪茂松;刘文杰;康宁 -专利权人：中建钢构武汉有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间三维放样方法、装置、设备及存储介质，属于桥梁设计技术领域。本发明的空间三维放样方法包括获取桥梁结构的原始参数；根据原始参数，生成桥梁结构的二维图像；根据三维矩阵算法，将二维图像进行三维转化，得到桥梁结构的三维数据；根据三维数据，构造桥梁结构的空间三维结构图；根据空间三维结构图，对桥梁结构的空间三维进行放样处理。这种空间三维放样方法能够方便地得到桥梁结构的空间三维结构图，实现钢结构桥梁工程的空间三维快速放样，节省时间，提高钢结构桥梁工程的空间三维放样的效率。
空间三维方法装置设备存储介质

[发明专利]用于关节手术导航的下肢负重位三维信息生成方法及装置-CN202111231008.5在审
发明人：邓明明 -专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请提供一种用于关节手术导航的下肢负重位三维信息的生成方法、生成装置、电子设备以及计算机存储介质。所述生成方法包括：对关节部位的三维影像进行图像分割处理，获得股骨三维图像和胫骨三维图像；将下肢负重位的第一二维图像和第二二维图像映射到预定三维空间，从而获得下肢负重位的三维力线信息；将所述股骨三维图像和所述胫骨三维图像映射到所述预定三维空间，从而获得下肢负重位的三维图像信息。通过二维、三维图像配准与三维重建相结合，生成的下肢负重位三维信息更加完整和精确。
用于关节手术导航下肢负重三维信息生成方法装置

[发明专利]调整三维姿态的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210108845.7有效
发明人：陈冠英;叶晓青;谭啸;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本公开提供了一种调整三维姿态的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和深度学习技术，具体可用于三维视觉和人体驱动场景下。具体实现方案为：获取当前录制的视频；基于多个图像帧估计得到虚拟三维模型的多个二维关键点和初始三维姿态；利用多个二维关键点对虚拟三维模型的目标部位进行接触检测，得到检测结果；通过检测结果和初始三维姿态对应的多个初始三维关键点，确定多个目标三维关键点；采用多个初始三维关键点和多个目标三维关键点将初始三维姿态调整为目标三维姿态。
调整三维姿态方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于检测三维空间中的手势的系统和方法-CN201780009785.0在审
发明人：亚历山大·巴尔特;C·努恩;D·穆勒 -专利权人：德尔福技术有限责任公司
申请日： 2017-01-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种检测三维空间中的手势的系统包括：被配置成拍摄场景的三维图像的三维成像单元以及联接至三维成像单元的处理单元。每个三维图像都包括场景的二维强度图像和深度图。处理单元被配置成接收来自三维成像单元的三维图像，并且使用三维图像中的至少一个来对至少一个三维图像进行分类。处理单元还被配置成基于至少一个三维图像的分类来检测三维图像中的手势。处理单元通过从背景分割出前景来生成至少一个三维图像的前景图，并且通过以下步骤生成至少一个三维图像的、包括手的图像的三维子图像：缩放至少一个三维图像的二维强度图像、深度图及前景图以使得三维子图像具有预定尺寸，并且旋转至少一个三维图像的二维强度图像、深度图及前景图以使得手的主轴对准三维子图像中的预定轴。处理单元将三维子图像的二维强度图像用于至少一个三维图像的分类，其中，对至少一个三维图像进行分类包括：区分三维子图像的二维强度图像中的手与其它身体部分和其它物体，和/或验证手是否具有来自预定构形目录的构形
三维图像处理单元三维子图像强度图像二维三维成像前景图深度图分类三维空间手势配置卷积神经网络背景分割拍摄场景预定构形预定轴种检测检测构形缩放联接对准图像验证场景

[发明专利]一种展示矢量图形的方法和终端-CN201110157681.9有效
发明人：王菲;郑昕 -专利权人：华为软件技术有限公司
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：其中的方法包括：读取SVG文件；解析SVG文件，得到展示三维矢量图形的三维标签和三维标签的子标签；从三维标签中提取出描述三维空间平面属性的三维参数，从子标签中提取出描述二维矢量图形属性的二维参数，其中，在二维参数中增加了描述图形厚度属性的参数，三维参数包括三维空间平面在三维空间中的起始位置、三维空间平面的大小和三维空间平面分别与X轴和Y轴的夹角；将提取出的参数传递给图形绘制接口，以便图形绘制接口根据接收的参数，在三维参数描述的三维空间平面上绘制二维参数描述的二维矢量图形，并展示绘制得到的三维矢量图形。根据本发明实施例，可以支持展示三维矢量图形。
一种展示矢量图形方法终端

[发明专利]三维边缘检测方法、装置、存储介质和计算机设备-CN202010104850.1有效
发明人：柳露艳;马锴;郑冶枫 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维边缘检测方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取三维图像各二维分片的二维物体检测结果和二维边缘检测结果；将各所述二维物体检测结果堆叠为三维物体检测结果，并将各所述二维边缘检测结果堆叠为三维边缘检测结果；根据所述三维图像的特征图、所述三维物体检测结果和所述三维边缘检测结果进行编码，得到编码结果；根据所述编码结果、所述三维物体检测结果和所述三维边缘检测结果进行解码，得到所述三维图像的优化的三维边缘检测结果本申请提供的方案实现三维的边缘检测。
三维边缘检测方法装置存储介质计算机设备