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[发明专利]三维模型的遮挡确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811028048.8有效
发明人：陈海龙;郑霞;刘梦龙;孙守迁;文振坤;宋丽晓;何懂 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司;浙江大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维模型的遮挡确定方法、装置、计算机设备和存储介质，将三维模型中的目标采样点与视点之间的第一线段进行等间隔划分，得到三维分割点集合，并确定三维分割点集合中的每个点所在的第一体素，进而判断第一体素对应的第一采样点集合是否为空，获取判断结果，最终根据判断结果确定目标采样点与视点之间的遮挡关系。在计算过程中，整个过程主要是计算机设备根据技术人员输入的信息进行计算的，减少了人为参与过程，大大提高了遮挡检测率，并且，计算机设备可以根据第一体素对应的第一采样点集合是否为空的判断结果确定目标采样点与视点之间的遮挡关系，大大降低了计算复杂度。
三维模型遮挡确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于纳米化锂电池的增材制造设备、方法、装置及介质-CN202310151801.7在审
发明人：赖周艺;郭婷;何懂;赵振宇 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B22F12/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纳米化锂电池的增材制造设备、方法、装置以及计算机可读存储介质，该基于纳米化锂电池的增材制造设备包括：支架和增材制造成形腔，所述支架上设置有可移动的3D打印增材制造装置，所述增材制造成形腔的尺寸大于纳米化锂电池的纳米硅负极材料的尺寸。该增材制造方法包括：向所述增材制造设备的增材制造成形腔充入惰性气体；在所述增材制造成形腔中充满所述惰性气体之后，通过所述增材制造设备的3D打印增材制造装置在所述支架上进行移动，并在移动过程中进行增材制造以得到纳米化锂电池的纳米硅负极材料。采用本发明技术方案能够实现将纳米硅材料制备成锂电池负极材料，为锂电池新型负极材料的应用提供技术支撑。
基于纳米锂电池制造设备方法装置介质

[发明专利]三维成像方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质-CN202211424502.8在审
发明人：何懂;郭佳苗;胡盈盈;陈宇轩;吴炳炎;钟奕翰;杨洋 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种三维成像方法、三维成像装置、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，方法包括如下步骤：按照编码规则生成第一结构光图案，并通过投影装置按照预设周期将第一结构光图案投影在被测对象表面上形成第二结构光图案；结构光图案包括编码线和投影线；获取采集装置采集的第二结构光图案；根据解码规则对第二结构光图案进行解码，以确定第一结构光图案和第二结构光图案的匹配关系；获取成像系统标定过程得到的系统参数，根据匹配关系和系统参数得到被测对象的三维信息。因此，本申请能够通过预设的编码规则和解码规则确定第一结构光图案和第二结构光图案的匹配关系，从而实现三维还原的技术方案，兼顾了结构光编码序列长度及解码稳定性，更高效、准确地获取。
三维成像方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]三维成像系统的成像方法、设备、系统和存储介质-CN202211424492.8在审
发明人：何懂;郭佳苗;胡盈盈;陈宇轩;吴炳炎;钟奕翰;杨洋 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种三维成像系统的成像方法、计算机设备、三维成像系统和计算机可读存储介质。其中，方法包括通过移动位移平台以采集不同位置的编码条纹图像，根据编码条纹图像获取不同位置上标志点的三维坐标、第一坐标和第二坐标；根据三维坐标对成像系统进行标定，以构建双目成像线性数学系统和误差补偿查找表；将第一坐标和第二坐标代入双目成像线性数学系统中确定标志点的三维初始坐标；根据偿三维初始坐标查询误差补查找表确定标志点的三维精确坐标。因此，本申请能够在标定过程中建立误差补偿查找表，利用误差补偿查找表使得仅投射单项的编码条纹即可完成系统成像，使得本方案能够利用在更多实施场景中。
三维成像系统方法设备存储介质

[发明专利]一种用于腹腔镜快速贴膜的装置-CN202211026545.0在审
发明人：何懂 -专利权人：何懂
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于腹腔镜快速贴膜的装置，包括本体、内腔、侧开口、底座、底盘、连接杆、软胶垫、膜体、中空圆柱体，所述本体设置有内腔，且所述内腔贯穿本体顶部，所述本体一侧设置有侧开口，且所述侧开口与内腔连通，所述本体在内腔内设置有底座，所述底座内设置有中空圆柱体，所述中空圆柱体的底部为底盘，所述底盘通过连接杆与软胶垫固定连接，所述中空圆柱体顶部设置有开口，且所述膜体套接于中空圆柱体的外侧，所述膜体周向最外侧设置有离型纸，且所述离型纸一端穿过开口并延伸至本体外。
一种用于腹腔镜快速装置

[发明专利]人体脊柱的倾斜角测量方法、装置、计算机设备与介质-CN202110446307.4在审
发明人：何懂;陈海龙;刘梦龙;刘健华 -专利权人：深圳市易尚康瑞技术有限公司;深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本申请涉及一种人体脊柱的倾斜角测量方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取人体背部三维形貌数据，采用预设参考坐标系对获取的形貌数据对齐，得到修正后的人体背部三维形貌数据，提取人体背部三维形貌脊柱中心线，基于提取的脊柱中心线，截取修正后的人体背部三维形貌数据中背部横截面，基于背部横截面获取到人体脊柱的倾斜角。整个过程中，采用图像处理技术和预设坐标系对齐修正的方式获取人体脊柱的倾斜角，无需复杂的处理过程，并且数据获取过程更加准确，可以高效且准确测量人体脊柱的倾斜角。
人体脊柱倾斜角测量方法装置计算机设备介质

[发明专利]人体背部骨性关键点检测模型构建方法与关键点检测方法-CN202110448823.0在审
发明人：何懂;陈海龙;刘梦龙;刘健华 -专利权人：深圳市易尚康瑞技术有限公司;深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种人体背部骨性关键点检测模型构建方法、装置、计算机设备和存储介质，其中方法包括：对样本人体背部三维形貌数据进行预处理，得到样本法线渲染图，获取在样本法线渲染图中已标注的骨性关键点位置，基于样本法线渲染图以及已标注的骨性关键点位置，训练调整初始神经网络模型模型，其训练得到的人体背部骨性关键点检测模型，得到的模型能够支持后续准确检测人体背部骨性关键点。另外本申请还提供一种基于上述构建的人体背部骨性关键点检测模型的人体背部骨性关键点检测方法、装置、计算机设备和存储介质，其可以准确检测人体背部骨性关键点。
人体背部关键检测模型构建方法

[发明专利]编码点的处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910379767.2有效
发明人：何懂;吕卓明;张青松;刘梦龙 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种编码点的处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据视角图像的编码标志点，生成拟合椭圆，根据拟合椭圆，获取目标编码点图像和参考图像，根据拟合椭圆和所述参考图像之间的转换关系，对目标编码点图像进行变换，得到目标编码点图像对应的单应图像，进而根据单应图像，进而判断视角图像中的编码标志点是否存在异常，通过上述方法，可在摄影测量中，实现对编码标志点的异常状况的准确判断，可在一定程度上提高测量的整体精度。
编码处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]三维点云法向量的生成方法、装置和存储介质-CN201711439402.1有效
发明人：杨洋;刘晓利;俞晓;何懂;刘梦龙 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司;深圳大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维点云法向量的生成方法、装置和存储介质，该方法包括：获取通过双目立体视觉测量方式测得到的第一测量图像和第二测量图像；根据第一测量图像和第二测量图像中的对应像素点形成三维点云；将三维点云中的三维点一一映射到二维度的点阵列中的点；点阵列的行数与第一测量图像或者第二测量图像的列方向的像素个数相等，点阵列的列数与第一测量图像或者第二测量图像的行方向的像素个数相等；按照点阵列划分三维点云，以得到三角面片；获取三角面片的法向量；根据三角面片的法向量确定三维点云的法向量。这样不再需要经过领域点搜索和拟合平面这两个严重耗时的过程，就可以生成三维点云的法向量，提高了三维点云法向量的计算效率。
三维点云法向量生成方法装置存储介质

[发明专利]标志点的定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910378889.X有效
发明人：吕卓明;何懂;张青松;刘梦龙 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种标志点的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取多个视角图像；从各所述视角图像中选择满足第一预设条件的第一视角图像和第二视角图像；所述第一预设条件用于限定所述第一视角图像和第二视角图像的基线范围和标志点个数；根据所述第一视角图像和所述第二视角图像中相同码值的第一标志点，获取初始三维坐标集合；根据所述初始三维坐标集合，确定各所述视角图像的标志点的三维坐标，通过上述标志点的定位方法，无需根据预先设置好特定标志点(十字连线处编码点)的初始三维坐标，实现标志点的定位，即使对于非十字尺圆环形状的编码点，也可以实现标志点的定位，且适用性较强。
标志定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于旋转轴和双目摄像头的三维成像系统标定方法及系统-CN201810833757.7有效
发明人：何懂;喻晓;李尚贵;陈海龙;刘梦龙 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于旋转轴和双目摄像头的三维成像系统的标定方法，基于包括了旋转平台、双目摄像头的三维成像系统，旋转平台上固定有设置有至少一个标志点的标靶；双目摄像头包括第一、第二摄像头；其方法包括：在至少两个预设的旋转角度下，通过第一、第二摄像头采集第一、第二图像，获取第一、第二图像中标志点的像素坐标；根据标志点在世界坐标系下的世界坐标和第一、第二图像中标志点的像素坐标、旋转角度进行标定，获取标定参数，标定参数包括旋转参数、与第一摄像头和第二摄像头对应的设备内参数、设备外参数、第一、第二摄像头之间的像素坐标变换关系。采用本发明，可提高基于旋转轴和双目摄像头的三维成像系统的标定的准确率。
基于旋转轴双目摄像头三维成像系统标定方法

[外观设计]脊柱扫描仪-CN202030109032.1有效
发明人：刘梦龙;张青松;何懂;关颖健;陈海龙;刘健华;彭博;吴光宙;蔡坤华 -专利权人：深圳市易尚康瑞技术有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脊柱扫描仪。2.本外观设计产品的用途：用于通过三维成像手段实现人体脊柱侧弯筛查。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
脊柱扫描仪

[发明专利]多视点三维点云的全局匹配方法和系统-CN201710660439.0有效
发明人：何懂;俞晓;李博群;陈海龙;向开兵;刘梦龙 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多视点三维点云的全局匹配方法和系统，包括：获取被测物体多视点的三维结构化点云；通过采样网格，对所述每个视点的三维结构化点云进行重新采样得到重采样单视点深度数据；利用所述重采样单视点深度数据的基准点云和待匹配点云得到所述待匹配点云的最近点对列表和法向量列表，利用所述基准点云、所述最近点对列表和法向量列表得到刚体变换矩阵。上述多视点三维点云的全局匹配方法，通过采样网格划分重采样单视点深度数据，加快了待匹配点云最近点的查找速度，进而提高了全局匹配的速度，即使是多视点的大规模点云，也能实现高效率全局匹配。
视点三维全局匹配方法系统

[发明专利]三维点云的数据匹配及合并方法、装置、可读介质-CN201811243392.9有效
发明人：何懂;李尚贵;喻晓;陈海龙;刘梦龙 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06T7/37 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维点云的数据匹配及合并方法、装置、可读介质，其中，具体的，获取被测物体的至少两帧三维点云，在所述至少两帧三维点云确定目标点云和待匹配点云，所述待匹配点云为结构化点云；根据预设的ICP配准算法，对所述目标点云和所述待匹配点云进行点云匹配，并确定与所述待匹配点云对应的目标变换矩阵；根据所述目标变换矩阵将所述待匹配点云合并至所述目标点云。采用本发明，在多帧点云依次匹配时，可提高三维点云数据匹配的匹配速度、精度及稳定性，并降低单面点云噪声对目标点云的影响。
三维数据匹配合并方法装置可读介质

[实用新型]多功能茶几-CN201922137033.1有效
发明人：何懂;陈海龙;张青松;刘梦龙 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能茶几，包括：底座、和台体；台体水平设置，且下表面通过多根等长且竖直设置的支撑柱设置在底座的上表面，底座的内部部分中空设置形成容腔，底座的侧面设置有能够滑入或者滑出容腔的滑板，滑板上远离底座的一侧设置有挡板，挡板能够固定在底座的侧面，以将底座的侧面上的敞口盖合住；其中，滑板的上表面铺设有发热垫和按摩脚垫，按摩脚垫上设置有多个按摩凸起；底座上与敞口相邻的侧面设置有与容腔相连通的脚部放入口。该多功能茶几克服现有技术中的茶几只具有简单的结构用来放置物品，茶几功能非常有限，而且占据着客厅较大的位置的问题。
多功能茶几

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