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[发明专利]一种面向智慧互联网的三维模拟展示系统-CN201710177647.5在审
发明人：赵琉涛;陆宏;刘丰 -专利权人：北京市计算中心
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明提供一种面向智慧互联网的三维模拟展示系统，包括三维模型上传单元、三维模型展示单元和移动客户端。所述三维模型展示单元用于当接收到三维模型上传单元上传的三维模型图后，利用三维渲染、多图拼接以及三维展示插件，生成在线展示的三维模型。优点为通过为用户提供专业工具，实现对实物的快速建模，并且用户无需安装任何浏览器插件，便可360度全方位查看模型作品，具有三维模拟展示效率高的优点。
一种面向智慧互联网三维模拟展示系统

[发明专利]三维点云分割方法和装置、可移动平台-CN202080070568.4在审
发明人：李星河;郑杨杨;刘晓洋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：一种三维点云分割方法和装置、可移动平台，用于对可移动平台采集到的三维点云进行点云分割，所述方法包括：基于可移动平台上的激光雷达采集三维点云时的扫描角度和扫描时刻，确定与所述三维点云中的三维点在物理空间中邻近的邻近三维点(301)；获取所述三维点与所述三维点的邻近三维点所在的局部区域的法向量(302)；基于所述法向量对所述三维点进行点云分割(303)。
三维分割方法装置移动平台

[发明专利]直播方法、装置、存储介质、电子设备及产品-CN202210934650.8在审
发明人：张煜;罗栋藩;邵志兢;孙伟 -专利权人：珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种直播方法、装置、存储介质、电子设备及产品，涉及互联网技术领域，该方法包括：获取体积视频，所述体积视频用于展示三维直播对象的直播行为；获取三维虚拟场景，所述三维虚拟场景用于展示三维场景内容；将所述体积视频与所述三维虚拟场景组合，得到包含所述直播行为及所述三维场景内容的三维直播内容；基于所述三维直播内容生成三维直播画面，所述三维直播画面用于在直播平台播放。
直播方法装置存储介质电子设备产品

[发明专利]三维打印机设备-CN201780079560.2有效
发明人： C·B·斯威尼;B·泰佩;T·尤班克斯;J·斯托克顿;A·斯托克顿 -专利权人：埃森提姆材料有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B41J2/145 文献下载
摘要：一种用于制造三维物体的三维打印设备，包括控制器和三维打印机，该控制器包括信号发生器。三维打印机包括打印头、三维物体托架和电场施加器。电场施加器设置在打印头的一端。三维打印机在三维物体托架上构建三维物体。信号发生器向电场施加器输出信号，电场施加器生成入射到三维物体托架上的三维物体的电场。
三维打印机设备

[发明专利]三维人脸重建方法-CN201910342345.8有效
发明人：吴炳飞;林俊贤;吴宜樵;吴秉璋;黄至正;钟孟良 -专利权人：财团法人交大思源基金会
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明有关一种三维人脸重建方法，该方法包含，首先输入二维人脸影像，以神经网络模型对二维人脸影像进行处理，对二维人脸影像进行二维特征点定位，于二维人脸影像定位出多个二维特征点位置，转换该多个二维特征点为多个三维坐标：将该二维特征点依照相似计算，转换为对应之三维坐标，透过三维坐标微调平均三维人脸模型，对该第一个三维人脸模型之一个三维人脸形状进行重复多级运算，分别由低分辨率到高分辨率以得到第二个三维人脸模型，对第二个三维人脸模型进行脸部颜色补偿，以得到第三个三维人脸模型，最后根据第三个三维人脸模型，输出三维人脸影像。
三维重建方法

[发明专利]三维点群数据生成方法、位置推断方法、三维点群数据生成装置以及位置推断装置-CN201880074466.2在审
发明人： P·拉桑;王驰;吴铮;申省梅;杉尾敏康;小山达也 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：三维点群数据生成方法是使用处理器生成具备1个以上的三维点的三维点群的三维点群数据生成方法，取得通过使用距离传感器对三维对象进行感测而得到的第1三维点群和通过使用相机拍摄三维对象而得到的二维图像(S11、S12)，从所取得的二维图像中检测1个以上与二维图像上的位置对应的二维图像的属性值，针对检测出的1个以上的属性值的每一个，(i)确定构成第1三维点群的多个三维点中该属性值的二维图像上的位置所对应的1个以上的第1三维点(S16)，(ii)对所确定的1个以上的第1三维点附加该属性值，由此生成第2三维点群，所述第2三维点群包含各自具有属性值的1个以上的第2三维点(S17)。
三维点群数据生成方法位置推断装置以及

[发明专利]三维人脸重建方法和装置-CN202010959321.X有效
发明人：叶青云;曹玮剑;曹煊;葛彦昊;汪铖杰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维人脸重建方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待重建人脸图像，定位二维参考点；获取当前三维五官点和待处理三维轮廓点；基于当前三维五官点、待处理三维轮廓点和二维参考点进行姿态估计，得到更新姿态特征；根据更新姿态特征选取更新三维轮廓点，根据更新三维轮廓点和当前三维五官点计算更新形变特征；基于更新姿态特征将更新三维轮廓点和当前三维五官点投影得到二维投影点，根据二维投影点与二维参考点的第一误差信息更新当前三维五官点和待处理三维轮廓点，返回姿态估计的步骤；基于满足第一收敛条件的更新形变特征和更新姿态特征进行重建，得到目标三维人脸。采用本方法提高了三维人脸重建的准确性。
三维重建方法装置

[发明专利]用于检查三维图像中内容的方法和装置-CN201180046578.5无效
发明人：萨米·利芬斯;汉斯·范赫尔维格;马克·范登布洛克 -专利权人：阿尔卡特朗讯
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：用于检查三维图像中内容的方法，包括：在所述三维图像中识别待检查三维对象，并在所述三维图像中由三维替代内容来替换所述待检查三维对象的步骤。
用于检查三维图像内容方法装置

[发明专利]一种三维信息的处理方法和装置-CN202010833398.2有效
发明人：毛云翔;刘兰个川 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种三维信息的处理方法和装置，所述方法包括：获取针对目标三维物体的目标图像数据；在所述目标图像数据中，确定所述目标三维物体的目标二维投影信息；根据所述目标二维投影信息，得到所述目标三维物体的目标三维信息通过本发明实施例，实现了针对三维信息标注的优化，通过基于三维物体的二维信息得到三维信息，避免了对激光雷达的依赖，提高了三维信息的标注效率和质量。
一种三维信息处理方法装置

[发明专利]一种眼部关键信息确定方法、装置、设备及存储介质-CN202110297147.1在审
发明人：章继东;吴子扬;竺博 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种眼部关键信息确定方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取三维眼部信息和三维眼部信息对应的二维眼部图像；根据三维眼部信息和三维眼部信息对应的二维眼部图像，构建三维眼球与二维眼球的映射关系；根据三维眼球与二维眼球的映射关系，将二维眼部图像中眼球指定部位的关键点映射到三维空间，得到能够表征眼球指定部位在三维空间中所处位置的映射结果。本申请提供的眼部关键信息确定方法可根据三维眼部信息和三维眼部信息对应的二维眼部图像确定出眼球指定部位在三维空间中所处位置。
一种眼部关键信息确定方法装置设备存储介质

[发明专利]三维语义占用预测方法、系统、设备、介质及产品-CN202310316950.4在审
发明人：张云鹏;朱政;都大龙 -专利权人：北京鉴智科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开是关于一种三维语义占用预测方法、系统、设备、介质及产品，包括：获得环视图像，其中，环视图像包括多个视角下的彩色图像；对环视图像进行三维网格特征提取，得到初始三维网格特征；划分初始三维网格特征的局部范围，并在局部范围内进行特征提取，得到三维特征，对初始三维网格特征进行池化处理，得到平面特征，并根据平面特征得到表征语义布局信息的二维特征；融合三维特征和二维特征，得到多尺度三维网格特征；根据多尺度三维网格特征，预测出环视图像的三维语义占用结果。本申请通过上述方式能够为完整的还原整个三维环境，在三维语义占用预测准确性上具有明显提升。
三维语义占用预测方法系统设备介质产品

[发明专利]红外三维重构方法、系统、存储介质及计算机设备-CN202211576067.0有效
发明人：曾晗;邬睿源;龚宇鹏;陈铭骏;郑天毅;叶富根;林文萱 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种红外三维重构方法、系统、存储介质及计算机设备，该方法包括以下步骤：获取目标物的点云数据；对点云数据进行配准拼接处理，以得到点云模型；将点云模型进行三维重构，以得到三维模型；获取目标物的红外图像，并将红外图像投影至三维模型的三维坐标上，得到具有红外特征的三维模型。通过获取目标物的三维模型及红外图像，将红外图像投影至三维模型的三维坐标上，得到具有红外特征的三维模型，运维人员通过上述具有红外特征的三维模型可以快速了解目标物的温度及其对应的位置信息，通过展示景深信息和三维模型，相对于目前的二维图像，极大的提高了检测效率。
红外三维方法系统存储介质计算机设备

[发明专利]模拟消融的显示方法和超声成像系统-CN202111233973.6在审
发明人：于开欣;丛龙飞;江涛 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：一种模拟消融的显示方法和超声成像系统，该方法包括：实时采集病灶的二维超声图像，并将其与病灶的术前三维图像进行配准，以得到配准结果；根据配准结果，同时在二维超声图像所在的超声图像空间和术前三维图像所在的三维图像空间生成模拟消融灶的三维模型与病灶的三维模型；在第一显示窗口中显示二维超声图像，以及在超声图像空间生成的模拟消融灶的三维模型和病灶的三维模型，其中二维超声图像的显示角度固定；在第二显示窗口中显示在三维图像空间生成的模拟消融灶的三维模型和病灶的三维模型，其中病灶的三维模型的位置固定。本申请能够在呈现模拟消融灶的三维模型与病灶的三维模型之间的相对位置关系的同时清楚地显示二维超声图像。
模拟消融显示方法超声成像系统

[发明专利]人脸三维可形变模型的更新方法、装置、设备及介质-CN202010374911.6有效
发明人：余清洲;赵航;许清泉;苏晋展;陈良 -专利权人：厦门美图之家科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种人脸三维可形变模型的更新方法、装置、设备及介质，涉及人脸三维重建技术领域。该方法通过人脸三维可形变模型生成人脸特征点，通过特征点渲染，得到三维人脸图像，通过对得到的三维人脸图像进行投影，得到三维人脸图像对应的二维图像，并进一步通过获取与二维图像中人脸关键点最近的点，来确定二维图像中人脸关键点对应的三维顶点，从而得到二维图像中人脸关键点与三维人脸图像中三维顶点的对应关系。并根据该对应关系，对人脸三维可形变模型的参数更新，使得人脸三维可形变模型中二维人脸关键点与三维顶点的对应关系准确度更高，从而使得采用更新后的人脸三维可形变模型进行人脸重构，人脸重构的精确度更高。
三维形变模型更新方法装置设备介质

[发明专利]一种三维激光打标方法、装置及三维打标机-CN201210433290.X有效
发明人：周泳全;黄劲;肖永山;刘白 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明适用于激光加工领域，提供了一种三维激光打标方法、装置及三维打标机，所述方法包括：建立需要打标的二维纹理；获取被打标三维曲面的三角剖分之后的第一三维模型；将所述第一三维模型按平面方式展开，生成展开曲面；通过预定的纹理映射算法，将所述二维纹理映射至所述展开曲面上；生成包含所述二维纹理的展开曲面的第二三维模型；去除所述第二三维模型中的第一三维模型，仅保留所述二维纹理经映射后生成的三维纹理模型；根据所述三维纹理模型控制激光光束的运动轨迹本发明，由于生成的三维纹理模型与被打标的三维曲面的三维模型的表面特征一致，实现了三维打标清晰和可控制变形与扭曲程度的目的。
一种三维激光方法装置打标机