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[发明专利]三维点云的标注方法、装置、设备及存储介质-CN201911129664.7在审
发明人：黄淋淋;李景才;王秀峰;侯广大;刘晨楠;方啸 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维点云的标注方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。本实施例提供了一种快捷的三维点云标注方法，通过在三维场景中展示各个三维点云，利用检测到的轮廓选择操作，来选择三维点云并进行标注，使得标注者在三维场景中绘制物体的轮廓，三维场景即可自动选中需要标注的三维点云如此，免去了标注者对点云中每个点逐一触发选择操作的繁琐流程，从而节省了标注三维点云的人力成本和时间开销，提高了三维点云的标注效率。并且，由于各个三维点云放在同一个三维场景中进行展示，能够利用三维场景提供的三维空间，来直观地体现出三维点云中不同点之间的空间位置关系，从而方便标注者进行标注。
三维标注方法装置设备存储介质

[发明专利]三维时序图像生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110347433.4在审
发明人：邹俊成;王建城;乔红;刘智勇;尹威华 -专利权人：东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维时序图像生成方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：通过获取当前时刻三维图像和当前时刻之前的两个连续时刻的三维图像；将当前时刻之前的两个连续时刻三维图像输入预设的图像预测神经网络，获取当前时刻预测三维图像；然后根据当前时刻预测三维图像和当前时刻三维图像，判断当前时刻三维图像是否存在被遮挡部分或阴影部分；若当前时刻三维图像存在被遮挡部分或阴影部分，输出当前时刻预测三维图像。能够利用时序信息对目标进行连续时刻的三维图像预测，并判断原三维图象中是否存在遮挡或者阴影，然后在判断原三维图像中存在遮挡或阴影时，根据判断结果选择输出预测三维图像，从而达到提高三维图像预测精度的目的。
三维时序图像生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种三维动画数据处理方法及装置-CN202110966245.X在审
发明人：李帮音 -专利权人：李帮音
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维数据处理的技术领域，公开了一种三维动画数据处理方法，包括：获取三维动画数据，对三维动画数据进行灰度化和二值化的预处理，得到预处理完成的三维动画数据；利用基于拉普拉斯算子的三维动画数据降噪算法对三维动画数据进行降噪处理，得到降噪后的三维动画数据；利用三维动画数据分割算法对降噪后的三维动画数据进行分割处理，得到M层三维动画数据；对于分割后的每一层三维动画数据，利用图像增强算法对其进行增强处理，并将增强后的每层动画数据重组为三维动画数据本发明还提供了一种三维动画数据处理装置。本发明实现了三维动画的数据处理。
一种三维动画数据处理方法装置

[发明专利]一种众多三维形象同时发音口型模拟方法-CN202310136681.3在审
发明人：周安斌;晏武志;李鑫 -专利权人：山东金东数字创意股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种众多三维形象同时发音口型模拟方法，属于三维模拟技术领域，该众多三维形象同时发音口型模拟方法具体包括：建立众多三维形象模型并根据模型的口部区域遮挡得到众多三维视觉模型；建立口型散点动作集；利用口型散点动作集对众多三维视觉模型中每个三维形象的口部动作进行调整得到三维动作集；在预设的三维场景中播放三维动作集。能够根据三维场景中每个三维形象的部分遮挡情况，将三维形象的面部关键点进行是否遮挡标记，然后使用口型动作集对没有遮挡的关键点进行动作设定，能够极大的减少需要模拟的三维形象嘴部关键点的数量，不需要对每个虚拟形象的发音口型进行全部模拟，消耗的计算资源少，对三维形象的流畅播放产生影响小。
一种众多三维形象同时发音口型模拟方法

[发明专利]一种快速生成和渲染三维热力图的方法-CN202310007453.6在审
发明人：王宁;胡笳;王亚东;马俊杰;李银中;罗进;王赛君;单颖 -专利权人：中电鸿信信息科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速生成和渲染三维热力图的方法，包括每个热力点生成一个热力点三维矩阵，并计算热力点三维矩阵元素的热力值；将需要渲染的空间生成空间三维矩阵；结合热力点三维矩阵及其热力值，计算空间三维矩阵中每个元素的热力值；将空间三维矩阵中每个元素的热力值转换成颜色，得到带颜色值的三维矩阵；将带颜色值的三维矩阵转成三维模型数据格式，得到三维热力图模型数据；客户端解析三维热力图模型数据并进行渲染。本发明利用服务器或者客户端预先生成三维热力图模型数据，加快了三维热力图的生成速度，三维模型数据传给客户端展示，客户端不需要再根据热点去计算每个片元的颜色，加快了渲染速度。
一种快速生成渲染三维力图方法

[发明专利]三维手部姿态模型的构建方法和三维手部姿态估计方法-CN202310194731.3在审
发明人：肖阳;姜昌龙;吴存霖;郑璟泓;曹治国 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维手部姿态模型的构建方法和三维手部姿态估计方法，属于三维姿态估计技术领域，包括：对携带交互手部信息的RGB图像进行剪裁，并在裁剪后的图像上设置均匀分布的三维锚点，并获得各个三维锚点的三维坐标信息；将设置三维锚点后的图像输入到特征增强模型中得到各三维锚点到对应全部估计关节点的三维偏移量及其权值；融合三维偏移量及其权值与三维坐标信息得到手部关节点的三维坐标，进而确定损失函数；利用损失函数训练三维手部姿态估计网络得到目标三维手部姿态模型本发明通过构建局部三维锚点之间的交互性，使其具有全局空间以及上下文的感知，从而更好地捕捉待估关节点的关节信息，减弱交互手部的自遮挡和互遮挡问题。
三维姿态模型构建方法估计

[发明专利]基于三维虚拟现实的实施及验证MOCK-UP方法、介质及计算机-CN202211279658.1在审
发明人：朱野;杨宇奇;彭超;刘立华;赵岩;张传峰;闫志克;蒋小龙;李敏;向方成;刘胜智 -专利权人：广东核电合营有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维虚拟现实的实施及验证MOCK‑UP方法、介质及计算机。该方法中，通过激光扫描仪扫描实体机柜得到外部扫描信息，根据外部扫描信息生成三维真实机柜，根据机柜内部结构图纸信息建立三维虚拟模型，由三维真实机柜和三维虚拟模型建立三维仿真机柜；根据机柜的元器件信息知识库建立三维仿真机柜内的三维元器件模型，根据机柜的端子信息知识库在三维元器件模型上建立三维端子模型，根据机柜的线缆信息知识库建立三维线缆模型；使用三维仿真机柜、三维元器件模型、三维端子模型和三维线缆模型来动态仿真机柜的拆装以及线缆的拆装。
基于三维虚拟现实实施验证 mock up 方法介质计算机

[发明专利]一种三维光声断层成像方法、装置、设备及可读存储介质-CN202311019945.3在审
发明人：孟彧仟;王铉皓;施钧辉;陈睿黾;李驰野 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种三维光声断层成像方法、装置、设备及可读存储介质，基于各原始光声数据的呼吸图谱确定参考呼吸帧数，从而针对根据各原始光声数据三维重建得到的每个三维体数据块，提取所述参考呼吸帧数的该三维体数据块对应的各目标三维体数据作为目标三维体数据块，进而将各目标三维体数据块进行拼接得到三维光声图像。可见，从各三维体数据块中选择参考呼吸帧数的各目标三维体数据构建目标三维体数据块，基于各目标三维体数据块得到三维光声图像的方案，有效地处理了不同呼吸状态下图像的差异，克服了因三维体数据块直接拼接导致的运动模糊和伪影的问题，提高了三维光声图像的质量。
一种三维断层成像方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种逻辑窗口的点击命中方法及系统-CN201310090122.X有效
发明人：陈孟青;黄明;涂强;张春华 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，公开了一种逻辑窗口的点击命中方法及系统，该方法包括：保持三维渲染后的逻辑窗口的长宽比例不变，将所述三维渲染后的逻辑窗口映射到三维空间中，获得所述三维渲染后的逻辑窗口的三维模型；其中，所述三维模型上标识有所述三维渲染后的逻辑窗口的点击命中位置；在所述三维空间中将所述三维渲染后的逻辑窗口的三维模型进行预设的三维变换；获取所述三维模型的位置坐标修正值以及大小比例修正值；根据所述位置坐标修正值和大小比例修正值，将所述三维变换后的三维模型透视投影到投影平面；在所述投影平面上确定所述点击命中位置的坐标。实施本发明能够提高三维渲染后的逻辑窗口的点击命中率。
一种逻辑窗口点击命中方法系统

[发明专利]一种海量路网实时精细化三维模型的渲染方法-CN201610749529.2有效
发明人：唐兆;郁家福;苏飏;张建 -专利权人：四川华控图形科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种海量路网实时精细化三维模型的渲染方法，包括以下步骤：S1、构建路网三维子模型数据库、模型属性数据库、三维地形模型数据库及三维地形分页数据库；S2、通过对路网三维子模型的铺设长度、空间坐标及空间姿态进行计算，得到子模型精确三维预设信息；S3、将根据子模型精确三维预设信息和每段路网模型属性特征值使三维子节点模型沿着路网矢量线路在三维地形模型中进行预设；S4、对路网三维子模型的三维空间姿态进行调整；S5、对经调整后的路网三维子模型进行实时黏结，得到海量路网三维模型；S6、对海量路网三维模型进行优化和渲染。本发明可以辅助专业建模和大规模场景设计人员快速构建海量路网三维模型。
一种海量路网实时精细三维建模渲染方法

[发明专利]一种基于深度图像融合的人脸三维重建方法和装置-CN201910322098.5有效
发明人：徐枫;冯铖锃;杨东 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提出一种基于深度图像融合的人脸三维重建方法和装置，其中，方法包括：通过获取对应目标人脸多个角度的多帧初始人脸三维图像，确定参考初始人脸三维图像，提取三维图像的外围特征点和关键特征点，根据参考初始人脸三维图像对应的关键特征点和非参考初始人脸三维图像对应的关键特征点的特征点位置，估算每帧非参考初始人脸三维图像的位姿参数，分割出包含人脸区域的各帧目标人脸三维图像，获取各帧目标人脸三维图像的三维坐标点的法向量，根据法向量确定三维坐标点的深度置信度；根据深度置信度、位姿参数对所有目标人脸三维图像进行融合，得到目标人脸的三维人脸模型。由此，提高了人脸三维重建的精度，得到了纯净的三维人脸。
一种基于深度图像融合三维重建方法装置

[发明专利]基于普通光源的镜面物体三维重建方法、装置和设备-CN202211016311.8有效
发明人：刘玉身;王萌;周会祥 -专利权人：深圳星坊科技有限公司;清华大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于普通光源的镜面物体三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将镜面物体的待重建图像中像素的三维点，输入至三维体网格信息预测模型，得到三维点的颜色信息；根据三维点的颜色信息，对镜面物体的三维体网格进行颜色渲染处理，得到镜面物体的渲染后三维体网格；将渲染后三维体网格的采样点，输入至再次训练的三维体网格信息预测模型，得到采样点的密度信息；再次训练的三维体网格信息预测模型通过三维体网格数据集对三维体网格信息预测模型进行训练得到；根据采样点的密度信息，对渲染后三维体网格进行表面重建处理，得到镜面物体的三维重建模型。采用本方法能够提高镜面物体在普通光照下的三维重建精度。
基于普通光源物体三维重建方法装置设备

[发明专利]一种基于线状阵列的三维活动图像显示及信息隐藏方法-CN201510776395.9有效
发明人：袁杰;武桐;尤琦;吴炜;余双春;叶濛;沈庆宏 -专利权人：南京大学
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线状阵列的三维活动图像显示及信息隐藏方法，包括以下步骤：将三维线状阵列中的每一个三维像素点都对应到投影仪的二维平面图像的像素点上；通过绘制二维平面图像拟构出将要显示的三维图像；将二维平面图像通过投影装置投影到三维线状阵列中；通过改变二维平面图像使三维线状阵列中的三维活动图像变化；将三维信息转换为多路二维平面信息，并构造出能承载多路二维平面信息的三维图像，进而通过三维活动图像作为载体实现三维信息的隐藏。本发明将二维平面图像通过投影的方式立体化，并通过三维线状阵列使其能活动成像，并进行三维信息的显示与隐藏，效果凸出。
一种基于线状阵列三维活动图像显示信息隐藏方法

[发明专利]一种包含尺度信息的人脸三维重建方法及系统-CN201810566350.2在审
发明人：晁志超;王时丽;龙学军 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，实施例具体公开一种包含尺度信息的人脸三维重建方法及系统。本发明提供的人脸三维重建方法及系统，将从标准人脸三维模型中得到的标准人脸面部二维特征点，与从目标人脸二维图像中提取的目标人脸面部二维特征点进行匹配，调整标准人脸三维模型，获得初始目标人脸三维模型；将从目标人脸三维点云中提取的三维特征点，与从初始目标人脸三维模型中提取的三维特征点进行匹配，调整目标人脸三维点云，获得最终目标人脸三维点云。解决了现有方法不能重建具有尺度信息和表面信息的人脸三维模型的问题，获得了没有变形且拥有表面细节的人脸三维重建结果，实现了人脸三维模型更广阔的应用。
人脸三维模型目标人脸三维重建标准人脸尺度信息三维点云初始目标二维特征三维特征匹配计算机视觉技术表面细节表面信息调整目标二维图像变形重建应用

[发明专利]可动态地提供三维音效的显示系统及相关方法-CN201110021581.3无效
发明人：刘宣庆;刘恕民 -专利权人：承景科技股份有限公司
申请日： 2011-01-13 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：图像处理器可将二维图像信号转换为三维图像信号，并依据三维图像信号的三维图像内容求出三维运算量指数。依据三维定位运算法和三维运算量指数，音频处理器可将二维音频信号转换为三维音频信号。接着再依据三维图像信号来在屏幕上显示图像，而音效产生装置可同时依据三维音频信号来动态地提供三维音效。
动态提供三维音效显示系统相关方法

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