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[发明专利]一种三维模型的提取系统-CN201910038903.1在审
发明人：崔岩;刘强 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种三维模型的提取系统，包括三维模型曲率计算单元，用于计算三维模型上每个点的曲率；三维模型关键点提取单元，与三维模型曲率计算单元连接，根据曲率提取三维模型的关键点；三维模型测算单元，与三维模型关键点提取单元连接，用于计算三维模型上的点到每个关键点的距离，根据距离中的最小值得到三维模型上每个点的高度值；三维模型划分单元，与三维模型测算单元连接，根据高度值将三维模型划分为多个个高度区间，每个高度区间对应一个关联点；关联点处理单元，与三维模型划分单元连接，根据关联点，将相邻的两个高度区间中的两个关联点用直线连接，形成三维模型骨架。该三维模型的提取系统可以提取出三维模型的骨架。
三维模型关键点高度区间提取系统关联曲率计算单元划分单元提取单元处理单元单元连接曲率提取直线连接测算曲率

[发明专利]一种用于制作三维城市地图软件系统-CN201910078921.2在审
发明人：李明江;李爱丹;刘晓峰;魏平 -专利权人：杭州易明远科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制作三维城市地图软件系统，包括三维矢量建立模块、建立三维城市地图信息显示模块和数据更新模块，三维矢量建立模块的输出端与三维数据简化模块的输入端连接，所述三维数据简化模块的输出端分别与三维矢量信息转换模块和建立三维信息分析模块的输入端连接，所述三维矢量信息转换模块的输出端与信息导入系统的输入端连接，本发明涉及三维电子地图技术领域。该用于制作三维城市地图软件系统，利用三维矢量建立模块、构建三维城市信息分析模块和建立三维城市地图信息显示模块之间的配合可以实现三维地图的自动建立，克服了三维地图难以建立的问题，并能批量建立三维地图，便于工作人员对城市规划
三维矢量三维输入端连接城市地图建立模块软件系统三维地图输出端城市地图信息信息转换模块分析模块三维数据显示模块制作三维电子地图数据更新模块城市规划城市信息导入系统三维信息自动建立构建配合

[发明专利]基于无人机的城市三维重建方法、装置及存储介质-CN202011169549.5在审
发明人：周文略;刘始匡;翟懿奎;张俊亮;蒋润锦;黎繁胜;李汶睿;陈乐轩;黄俊威;詹英培;梁汝桐 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机的城市三维重建方法，包括以下步骤：构建三维网格模型；采集图像数据和深度图像数据形成三维重构数据集；通过三维网格模型对三维重构数据集训练获取局部三维重建模型；局部三维重建模型组合获取全局三维重建模型；通过视频数据与全局三维重建模型组合，获取三维可视化监控平台。本发明通过三维网格模型对三维重构数据集训练获取局部三维重建模型，再对粗糙重构影像与原始图像语义信息进行精细化重构；再通过梯度中心化技术提升重构影像质量，得到精细的局部三维重构模型，组合获取全局三维重建模型，再将视频数据与全局三维重建模型组合，获取三维可视化监控平台，能够迅速获取所需信息，提高公共安全事件的响应速度。
基于无人机城市三维重建方法装置存储介质

[发明专利]一种三维图像渲染方法、装置及电子设备和存储介质-CN202111289173.6在审
发明人：刘旭江;唐艳红;黄文政;解家月 -专利权人：开立生物医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维图像渲染方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取原始三维体数据；计算原始三维体数据中每个像素点的梯度，并基于每个像素点的梯度确定边缘像素点，并基于边缘像素点生成边缘三维体数据；为原始三维体数据和边缘三维体数据分别分配对应的权重系数，基于原始三维体数据对应的权重系数和边缘三维体数据对应的权重系数对边缘三维体数据与原始三维体数据进行加权的数据融合，得到融合三维体数据；基于融合三维体数据进行三维渲染本申请提供的三维图像渲染方法，通过将边缘三维体数据与原始三维体数据进行数据融合，突出了物体的边缘信息，提高了三维图像的渲染效果。
一种三维图像渲染方法装置电子设备存储介质

[发明专利]稀疏低秩特征表达的三维模型共分割方法-CN201610534020.6有效
发明人：陈小武;郭侃;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种稀疏低秩特征表达的三维模型共分割方法，包括：针对三维模型类别中的各三维模型进行预分割，得到各三维模型的三维模型面片块；对各三维模型的三维模型面片块分别进行直方图构建，得到各三维模型的面片块特征向量；对各三维模型的面片块特征向量进行稀疏低秩表达的处理，得到各三维模型的表达系数和表达误差；根据各三维模型的表达系数和表达误差，确定各三维模型的信任表达系数；对各三维模型的信任表达系数进行聚类，以对各三维模型分别进行共分割保持了同类三维模型的全局一致性，并且保持单个三维模型的个性特征；将多次表达结果正确地结合在一起，三维模型共分割结果的正确率较高。
稀疏特征表达三维模型分割方法

[发明专利]三维物体体积的测量方法、测量装置以及存储介质-CN202010045592.4在审
发明人：武本徹;刘伟 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供一种三维物体体积的测量方法、测量装置以及存储介质。在该三维物体体积的测量方法中获取三维物体的点云数据，根据点云数据得到三维物体的三维点云模型，基于三维点云模型而得到三维形状模型，并根据三维形状模型计算出三维形状模型的体积，然后利用虚拟圆柱体的体积对三维形状模型的体积进行校正，将校正后的体积作为三维物体的体积。
三维物体体积测量方法测量装置以及存储介质

[发明专利]三维形状数据的处理装置与处理方法以及计算机可读介质-CN202110253214.X在审
发明人：高桥智也;田中靖幸;东方良介;氷治直树;横瀬太郎 -专利权人：富士胶片商业创新有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：一种三维形状数据的处理装置与处理方法以及计算机可读介质，在使用大小不同的多个三维区域的组合来对三维形状进行处理的情况下，可结合三维形状的处理中所需要的三维形状的各部位的特性，设定包含三维形状的各部位的三维区域的大小三维形状数据的处理装置，包括处理器，所述处理器将三维空间分割成具有规定的大小的多个三维区域，所述三维空间包含使用一个以上的平面及曲面的至少一种的形成面所构成的三维形状，针对经分割的各个所述三维区域，确定与所述三维区域发生干涉的所述形成面，在所述三维区域的大小达到为了使所述三维形状的部位中的特性再现所需要的大小之前，将所述三维区域的各者再分割，所述三维形状由发生干涉的所述形成面表示。
三维形状数据处理装置方法以及计算机可读介质

[发明专利]基于三维空间的交互控制方法和装置、智能终端-CN201710082270.5有效
发明人：麦伟强;陈阳 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维空间的交互控制方法和装置、智能终端，包括：获取第一控制指令，基于第一控制指令于用户周侧的三维空间显示或生成可操控的虚拟三维物体，包括三维主体和至少一个三维配体，三维主体和至少一个三维配体在满足预设匹配条件下能够共同形成完整的目标虚拟三维物体；识别操作主体，获取操作主体作用于三维主体和/或三维配体的操作姿势，根据操作姿势生成对应的操作指令，根据操作指令移动三维主体和/或三维配体，将三维主体和/或三维配体形成完整的整体虚拟三维物体；判断整体虚拟三维物体是否与目标虚拟三维物体匹配，如果匹配成功，执行与第一控制指令对应的控制操作，能提高三维空间控制操作的便利性。
基于三维空间交互控制方法装置智能终端

[发明专利]实景三维增强现实可视化方法及系统-CN202211670475.2有效
发明人：邓迎贵;吴顺民;陈东岳;陈雅钰 -专利权人：广东新禾道信息科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供的实景三维增强现实可视化方法及系统，涉及增强现实技术领域。在本发明中，在接收到三维图像采集设备采集的待处理三维图像的情况下，对待处理三维图像进行对象识别操作，以输出待处理三维图像对应的三维对象集合。从目标图像数据库中，查找出与待处理三维图像匹配的至少一帧待融合三维图像，每一帧待融合三维图像中具有至少一个待融合三维对象。依据每一个待融合三维对象与每一个目标三维对象之间的匹配关系，将待融合三维对象融合至待处理三维图像中，以形成待处理三维图像对应的增加三维图像，再将增加三维图像发送给三维图像显示设备进行可视化处理。
实景三维增强现实可视化方法系统

[发明专利]手机三维立体显示装置及三维立体显示方法-CN200810032663.6无效
发明人：王晓鹏 -专利权人：希姆通信息技术（上海）有限公司
申请日： 2008-01-15 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种手机三维立体显示装置及三维立体显示方法。手机三维立体显示装置的手机端包括：数据存储模块、三维信号处理模块、三维LCD显示模块，数据存储模块用于原始二维数据的存储，三维信号处理模块对数据存储模块内的二维数据进行3D化处理；三维LCD显示模块用于三维信号的再现，其通过提取三维图像数据信息中的三维信息，控制LCD表面开关液晶的打开，改变光线到达手机用户左眼和右眼的传输路径。本发明利用三维LCD，结合生成三维深度信息的DSP，实现真正的三维显示，提供跃然纸上、更真实、更丰富的全新视觉体验。
手机三维立体显示装置显示方法

[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置-CN201980026225.5在审
发明人：王驰;P·拉桑;韩中定;杉尾敏康 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：三维数据编码方法将三维数据所包含的多个三维点分割为包含第1子三维点群和第2子三维点群的多个子三维点群(S2631)，将表示第1子三维点群的空间的第1信息附加于第1子三维点群的头部，将表示第2子三维点群的空间的第2信息附加于第2子三维点群的头部(S2632)，将第1子三维点群和第2子三维点群各自编码为能够独立解码(S2633)。
三维数据编码方法解码装置以及

[发明专利]一种三维界面显示装置、方法及终端-CN201110393176.4有效
发明人：顾伟 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维界面显示装置、方法及终端，所述方法包括三维界面视图模块检测用户对三维图形的操作并将其发送至三维控制器；三维控制器依据用户的操作向三维处理引擎发送三维界面渲染指令；三维渲染引擎依据所述三维界面渲染指令对被操作的三维图形执行渲染处理采用本发明，对于没有三维图形硬件加速的终端，也可以获得真实感较强的三维界面，从而为用户提供更好的交互体验。
一种三维界面显示装置方法终端

[发明专利]一种三维字符的识别方法和系统-CN202111462301.2在审
发明人：王森;李志超;周驰东;徐洁;王曦宇;刘朋;魏绍飞 -专利权人：苏州惟信易量智能科技有限公司;苏州泰德航空材料有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本说明书的一个或多个实施例涉及一种三维字符的识别方法，所述三维字符的识别方法包括：获取三维字符的深度信息，三维字符的深度信息可以为用于表示三维字符在三维空间的位置信息；基于深度信息识别三维字符，对三维字符进行识别的识别结果可以包括三维字符对应的二维图像和/或三维字符对应的字符含义。
一种三维字符识别方法系统

[发明专利]三维物件旋转方法,与其对应的计算机系统和记录介质-CN200910160673.2有效
发明人：程科;孔祥刚;姚琪;付鹤伟;赵娟 -专利权人：威盛电子股份有限公司
申请日： 2009-07-29 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： G06T15/70 文献下载
摘要：一种三维物件旋转方法，与其对应的计算机系统和记录介质，上述的三维物件旋转方法可用于操作系统的桌面，包括下列步骤。首先，三维驱动程序接收三维数据与旋转信息。其中三维数据描述三维物件，而且三维数据来自执行于上述桌面的应用程序。然后，三维驱动程序利用三维加速装置，在虚影画面暂存区中描绘三维物件，并根据旋转信息对该三维物件进行旋转处理。本发明可使三维物件的旋转和显示过程更加精简，进而提高旋转和显示三维物件的效率。
三维物件旋转方法与其对应计算机系统记录介质

[发明专利]一种三维点云数字孪生GIS管理系统及方法-CN202310656680.1在审
发明人：周佛灵;邹朝军 -专利权人：广东维美家科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维点云数字孪生GIS管理系统及方法，所述系统包括图层管理单元、监测管理单元和时序分析单元，图层管理单元用于根据二维地图数据和矢量图层数据生成基础图层，根据三维点云数据生成三维点云图层，并将三维点云图层和基础图层融合，得到三维图层。监测管理单元用于获取三维监测数据，并将三维监测数据导入三维图层，以在三维图层上进行三维监测数据查询、显示和定位。时序分析单元用于获取三维监测数据的时序数据，并对时序数据进行统计分析及显示统计分析结果。本发明的三维点云数字孪生GIS管理系统将二维GIS中所有的事件管理升级到三维实景上，使三维监测数据无缝融合到三维图层，实现高效、直观、真实的展现三维场景信息的效果。
一种三维数字孪生 gis 管理系统方法