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[发明专利]一种三维器件的套刻误差补偿方法及系统-CN201910861907.X有效
发明人：张利斌;韦亚一;陈睿;马乐 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维器件的套刻误差补偿方法，包括在测量晶圆套刻标识之间的第一套刻误差的基础上，再测量晶圆翘曲高度，并以第一套刻误差作为基准坐标，基于基准坐标和晶圆翘曲高度构造高度轮廓图；对高度轮廓图进行特征分析，获取高度曲面轮廓数据；基于套刻标识的图层信息和高度曲面轮廓数据进行计算，得到第二套刻误差；第一套刻误差减第二套刻误差，得到修正数据，基于修正数据补偿采用传统套刻测量方法测量出的套刻误差，解决了由于晶圆形变和翘曲所导致的高度差带来的套刻误差本发明还提供了一种三维器件的套刻误差补偿系统，通过加入激光测距单元，能够准确测量晶圆翘曲高度，实现对现有套刻测量系统的修正和性能提升。
一种三维器件误差补偿方法系统

[实用新型]一种电梯停靠高度误差记录系统-CN201721775102.6有效
发明人：孙国庆 -专利权人：无锡市祁丰钣金有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯停靠高度误差记录系统，包括电梯轿厢、误差收集装置、信息处理单元和误差记录模块，所述误差收集装置包括位于电梯轿厢顶部的红外发射头和位于平层停靠处顶部的红外接收传感器组，所述误差收集装置连接用于转换高度数据的信息处理单元，所述信息处理单元连接用于存储误差信息的误差记录模块，能够记录电梯日常工作时平层停靠的高度误差，作为电梯检修维护的重要数据，以保证电梯的长期安全运行，本实用新型适用于电梯停靠高度误差记录系统。
高度误差信息处理单元电梯停靠记录系统收集装置本实用新型误差记录平层电梯红外接收传感器电梯轿厢顶部红外发射头安全运行存储误差电梯检修电梯轿厢高度数据重要数据转换记录保证维护

[发明专利]基于大气辅助的惯性高度通道阻尼卡尔曼滤波方法-CN201610352438.5在审
发明人：戴怡洁;熊智;王融;邢丽;吴璇;许建新;施丽娟;孔雪博;唐攀飞;赵宣懿;万众;鲍雪;闵艳玲;黄欣;张苗;罗玮;李一博 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于大气辅助的惯性高度通道阻尼卡尔曼滤波方法，该方法包括以下步骤：首先建立无人直升机运动过程中大气数据系统气压高度误差模型；在气压高度误差模型和传统惯性/大气阻尼回路的基础上，随后建立包含大气数据系统气压高度误差和惯性导航系统传感器误差的六状态阻尼卡尔曼滤波器的状态方程和量测方程；最后在无人直升机飞行过程中对高度误差和天向速度误差进行惯性/大气导航系统阻尼卡尔曼滤波，获得阻尼卡尔曼滤波后的组合导航系统导航结果。本发明方法能够在无人直升机飞行过程中实现对大气高度测量误差的跟踪和补偿，从而改善大气辅助惯性导航高度通道中高度的精度，适合于工程应用。
基于大气辅助惯性高度通道阻尼卡尔滤波方法

[发明专利]一种近圆LEO目标轨道误差动态评估方法-CN202210093786.0有效
发明人：王秀红;张荣之;张炜;侯重远 -专利权人：中国人民解放军32035部队
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种近圆LEO目标轨道误差动态评估方法，包括：获取近圆LEO目标的预报时长和测轨数据，计算近圆LEO目标的轨道高度；在预先构建的多个轨道预报误差模型中，确定与轨道高度匹配的一个目标轨道预报误差模型；利用预报时长、测轨数据量和目标轨道预报误差模型，得到近圆LEO目标的轨道预报位置误差在R、T、N三个方向的误差分量；多个轨道预报误差模型是基于轨道误差影响因素分析和轨道预报误差演化特性分析的结果，针对不同轨道高度进行轨道预报误差建模得到的本发明能针对不同轨道高度的目标轨道，用对应的轨道预报误差模型进行误差评估分析，因此模型适应性更高，能提高不同轨道类型的LEO目标轨道误差评估的准确性。
一种 leo 目标轨道误差动态评估方法

[发明专利]打印图像输出尺寸误差补偿方法、装置、设备及存储介质-CN201810754743.6在审
发明人：陈艳;任建平 -专利权人：森大（深圳）技术有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种打印图像输出尺寸误差补偿方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取误差补偿校准打印文件，读取误差补偿校准打印文件中标准打印图像的原始高度和原始宽度；设置第一打印参数，根据误差补偿校准打印文件输出标准打印图像得到第一图像；获取所述第一图像的实际高度和实际宽度；依据原始高度、原始宽度、实际高度和实际宽度，获取打印设备的误差系数；依据打印设备的误差系数，修正待打印文件中待打印图像的设置高度和设置宽度得到待打印图像的输出高度和输出宽度；设置第二打印参数，依据输出高度和输出宽度
打印图像输出打印文件误差补偿校准尺寸误差补偿待打印文件存储介质打印参数打印设备误差系数读取图像输出标准拉长修正

[发明专利]一种太阳射电望远镜跟踪误差实时修正方法-CN202210457383.X在审
发明人：赵明亮;刘泽成;黄文耿;师立勤;董亮;王晶 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳射电望远镜跟踪误差实时修正方法，包括：通过将太阳射电望远镜运行轨迹划分成至少1个轨迹段，对每个轨迹段的起始点和结束点进行太阳投影校准，测出每个轨迹段起始点和结束点的方位角误差和高度角误差，计算每个轨迹段的方位角误差斜率和高度角误差斜率，根据误差斜率计算每个轨迹段上任一位置的方位角误差和高度角误差，对每个轨迹段上任一位置的方位角和高度角进行实时修正。
一种太阳射电望远镜跟踪误差实时修正方法

[发明专利]一种基于滑模的锂辉石选矿重介液面高度控制方法-CN202310523874.4在审
发明人：赵磊;李文平;邵长祥;章成志;曲仕恩;包易;陈鑫;代刚永;孔福祥 -专利权人：山东金都工程设计咨询有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B03B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于滑模的锂辉石选矿重介液面高度控制方法，其通过测量重介质桶液体高度与期望高度进行对比形成高度误差信号；然后进行积分与自适应惯性环节求取惯性积分信号；再通过一阶惯性环节、超强校正以及纯滞后环节分别构造高度误差惯性微分、校正微分与延迟微分信号，从而通过误差信号叠加分别形成清水阀、重介阀与分流阀的滑模信号，再分别叠加高度误差信号、高度误差微分信号的自适应自动补偿增长信号以及滑模非线性变换信号，构成最终的清水阀、重介阀与分流阀控制信号，从而实现重介质液面高度的高精度控制。
一种基于辉石选矿液面高度控制方法

[发明专利]一种轮毂焊接方法及设备-CN201811649012.1在审
发明人：李汪;吴茜茜 -专利权人：杭州翰融智能科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂焊接方法及设备，所述方法包括：检测轮毂的高度，得到第一高度信息；计算并判断所述第一高度信息与设定高度信息之间的误差值，得到第一误差阈值；根据所述第一误差阈值判断预焊接位置；对所述预焊接位置进行焊接本方案通过检测并判断实际焊缝高度与设定高度之间的误差值，即相对高度差来对应调整进行焊缝的位置，这样，能够有效提高焊接的准确度，从而提高轮毂生产质量和产品安全。
焊接高度信息轮毂焊缝预焊接准确度产品安全轮毂生产阈值判断检测

[发明专利]一种基于无线电的组合导航方法-CN201811357855.4有效
发明人：钟润伍;徐海刚;李海军;刘冲;张维佳;高晓波;原润;裴玉锋;孙伟;陈更达;李志峰 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于惯性测量技术领域，涉及到利用无线电测向、测距信息和气压高度表信息来抑制惯性导航位置误差发散。该方案是通过建立无线电和气压高度表误差模型，利用卡尔曼滤波对无线电测向误差、气压高度表误差进行估计，对导航系统位置和姿态误差进行修正以提高定位定向系统的高程精度。
一种基于无线电组合导航方法

[发明专利]补偿条带高度误差的方法和设备-CN201480079038.0有效
发明人： M·伊莎贝尔·博雷尔·巴约纳;泽维尔·法里纳·瓦尔加斯;莱蒂西亚·鲁比奥;乌塔帕尔·库马尔·萨卡尔 -专利权人：惠普发展公司有限责任合伙企业
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B41J29/38 文献下载
摘要：示例性实施例涉及条带高度误差补偿。一些示例可以确定要在打印材料的重叠区域中进行打印的图像的密度。
补偿条带高度误差

[发明专利]校正轨道高度位置误差的方法-CN200480044420.4有效
发明人：约瑟夫·陶依尔;伯恩哈德·利希特伯格 -专利权人：弗兰茨普拉塞铁路机械工业股份有限公司
申请日： 2004-11-22 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： E01B27/17 文献下载
摘要：为了校正高度位置误差(y－)将轨道抬高到高于最终位置(x)，其超高量(y+)相当于高度位置误差(y－)的值，并在形成暂时的给定位置(x_V)情况下，予以捣实。这样就可以防止轨道倒退到以前的轨道高度位置误差。
校正轨道高度位置误差方法

[发明专利]一种无人机的高度自适应控制技术-CN202210936770.1在审
发明人：孙宏波;马国欣;任英娜 -专利权人：烟台大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明是关于一种无人机的高度自适应控制技术，其通过测量无人机俯仰角、俯仰角速率、加速度、垂直高度形成位置误差、速度误差与加速度误差三位一体的误差滑模，同时从俯仰角、俯仰角速率、垂直加速度三个层面进行干扰自适应估计与补偿形成俯仰角期望信号，并通过俯仰角误差、俯仰角速率误差以及误差非线性变换形成误差综合滑模面，并叠加由加速度与角速度两个方面进行的干扰自适应估计补偿，最终实现了无人机高度自适应控制的方法，具有良好的高度抗干扰自适应能力。
一种无人机高度自适应控制技术

[发明专利]一种GNSS和MEMS组合导航系统中的气压计在线校正方法-CN201610008071.5有效
发明人：翟昆朋;何文涛;蔺晓龙;冯华星;黄璐;王浩;殷明 -专利权人：中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS/MEMS组合导航系统中的气压计在线校正方法，在卫星信号质量可靠时估计高度，并利用基于卫星伪距测量值残差的稳健位置误差估计方法估计高度误差，根据GNSS的高度估计值实时校正更新基准气压估计值来校正MEMS气压计，并利用基准气压估计值来辅助GNSS/MEMS组合系统提高高度估计值的精度。利用卫星伪距测量值残差，对其采用绝对中值偏差的算法稳健估计残差的标准差，来估计测量值误差的标准差。利用测量值误差的标准差和位置误差之间的比例关系估计GNSS接收机位置误差的方差。利用GNSS的结果，同时估计基准气压值和基准气压误差的方差。实时更新基准气压的误差水平，并和最新的GNSS高度误差水平进行对比，得到精度最高的基准气压估计值。
基准气压位置误差标准差气压计残差组合导航系统高度误差伪距测量在线校正方差比例关系估计估计测量实时更新实时校正卫星信号误差水平组合系统卫星算法校正测量更新

[发明专利]晶圆厚度测量方法及装置-CN202310169352.9有效
发明人：黎雪峰;何晓宇;尹陈林 -专利权人：泰微科技（珠海）有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆厚度测量方法及装置，测量方法包括：获得吸盘上表面和标定物体的高度数据；基于获得的标定物体的高度数据获得R轴驱动组件运动误差值；基于获得的R轴驱动组件运动误差值对获得的吸盘上表面的高度数据进行误差补偿；获得被测物体上表面和标定物体的高度数据；基于获得的标定物体的高度数据获得R轴驱动组件运动误差值；基于获得的R轴驱动组件运动误差值，对获得的被测物体的高度数据进行误差补偿；基于获得的吸盘上表面的高度数据和被测物体上表面的高度数据获得被测物体的厚度数据
厚度测量方法装置

[发明专利]一种基于面形误差斜率的确定性修形加工方法-CN201510255832.2有效
发明人：周林;戴一帆;李圣怡;解旭辉;廖文林;沈永祥 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面形误差斜率的确定性修形加工方法，步骤包括：1)输入待加工光学零件的面形误差斜率和高度去除函数；2)将高度去除函数转换为斜率去除函数；3)根据斜率去除函数、面形误差斜率和确定性修形加工控制所需的驻留时间函数之间的卷积关系本发明直接使用测量得到的面形误差斜率数据计算加工控制所必须的驻留时间，不需要将面形误差斜率转换为面形误差高度，从而避免了面形误差斜率转换到面形误差高度引入的转换误差，有利于提高加工过程的确定性和提高加工精度
一种基于误差斜率的确定性加工方法