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[实用新型]一种无线网络接收设备支架-CN202320761954.9有效
发明人：王融 -专利权人：桐柳（上海）信息科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线网络接收设备支架，包括固定座、螺杆、螺纹滑块、多角度调节辅助装置和无线网络接收设备。本实用新型通过在螺纹滑块右端设置多角度调节辅助装置，分别启动第二电机和第三电机，使衔接块和第二衔接块分别绕着第一旋转轴、第二旋转轴进行旋转，从而调节无线网络接收设备倾斜角度，还调节无线网络接收设备的朝向，从而使无线网络接收设备更好的接收无线信号，还通过在两组衔接块内设置水平角度调节辅助装置，启动第四电机带动主动锥齿轮进行旋转，旋转主动锥齿轮带动与之相啮合的从动锥齿轮进行旋转，旋转从动锥齿轮通过第二旋转杆带动连接杆进行旋转，从而调节无线网络接收设备的水平角度，从而使其更好的接收无线信号。
一种无线网络接收设备支架

[发明专利]一种全钒液流电池碳毡电极材料及其制备方法-CN202211668191.X有效
发明人：陆世玉;金梦;张均;王融;万鑫 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M4/96 文献下载
摘要：本发明提供了一种全钒液流电池碳毡电极材料及其制备方法，将导电颗粒材料填充于碳纳米管内腔后模压成复合薄片，以“石墨片‑复合薄片‑石墨片‑复合薄片….”的方式叠放多层，每放一层片体前刷一层流动态热塑性树脂/热固性树脂，同时铺设碳纤维丝，直到达到设计厚度，经模压和改性后得碳毡电极材料。使用本发明中碳毡电极材料的液流电池，具有稳定性好的优点，即使在震动环境中使用也仅有极少的悬浮颗粒物和絮状物，尤其适用于制作全钒液流电池的电极。
一种全钒液流电池碳毡电极材料及其制备方法

[实用新型]一种网络设备用宽带网络箱-CN202320561335.5有效
发明人：王融 -专利权人：榆林言汉通网络科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04Q1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网络设备用宽带网络箱，包括箱体、穿线孔、箱门、散热孔、固定座、夹座和拓展座。本实用新型通过设有固定座，拉动夹块，然后将电源插座放置在外框和夹块内部，并且通过夹板夹持固定，避免电源插座掉落，以实现对电源插座进行夹持固定，而且通过此方式固定也方便用户安装无需借助工具，与此同时还可方便拆卸，并且可根据电源插座的长度大小进行调节，适用于不同的电源插座；通过设有夹座，将路由器放置在托块上并插入弹簧板与箱体之间，此时弹簧板会对路由器进行加持固定，并通过防滑夹垫进行防脱落，实现了方便快捷的安装网络设备路由器。
一种网络备用宽带

[发明专利]协同导航信息共模组合的导航系统群故障检测与识别方法-CN202310658045.7在审
发明人：王融;刘瑶凯;何辉;熊智;刘建业;赵惟成;顾晨;王思晨 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同导航信息共模组合的导航系统群故障检测与识别方法，利用协同系统构建共模伪距残差提高GNSS接收机故障检测灵敏度，利用集群系统的协作特性提高对故障卫星的识别效率；对于协同导航系统中的辅助传感器的观测量与GNSS接收机的伪距观测量进行组合建模，对GNSS接收机的完好性进行监测后还能够检测辅助传感器是否发生故障。本发明方法能够在复杂环境下，应对诱发伪距故障的不同因素，采用分散式故障处理，提高协同导航系统中GNSS接收机的故障检测率和识别率，并且检测识别协同导航系统中辅助传感器的故障，提高协同导航系统整体的完好性，以保证导航系统的准确性和鲁棒性。
协同导航信息模组导航系统故障检测识别方法

[发明专利]基于几何分布采样的跨域无人集群协同导航信息融合方法-CN202310196450.1在审
发明人：王融;赵惟成;熊智;刘建业;刘瑶凯;顾晨;王思晨 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于几何分布采样的跨域无人集群协同导航信息融合方法，根据不同类型的相对量测信息，建立球面、射线、矢量、方位面、仰视面等几何化观测模型组件，并基于该模型进行定位解的联合后验分布采样，将跨域无人集群的协同定位问题转换为混合几何分布采样组件消息传递模型上的推理问题，通过几何概率分布采样或概率分布乘积的方法，实现跨域无人集群载体自身位置信息与相对测量信息的融合，完成低精度载体的协同定位增强。本发明在相对测量信息复杂的情况下，能够显著提升集群的整体定位性能，适合实际应用。
基于几何分布采样无人集群协同导航信息融合方法

[发明专利]一种基于在线增量尺度因子图的多源导航信息融合方法-CN202310274153.4在审
发明人：王融;王聪聪;赵静欣;熊智;刘建业;曾庆化;芮雨;房旭澄;盛盟盟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在线增量尺度因子图的多源导航信息融合方法，该方法以惯性导航系统为核心传感器构建因子图，针对因子图大规模运算时的效率问题，引入尺寸可自适应变化的动态滑动窗口方法来实现因子图的增量式更新，以融合时的协方差矩阵计算得到的圆概率误差为准，当预先设定的精度阈值高于或低于圆概率误差一定的比例，则减小或增大因子图优化时滑动窗口的尺寸，以实现根据导航精度自适应变化的滑动窗口方法。该方法相比现有的因子图多传感器信息融合方法，在保证优化结果的鲁棒性同时，提升传统因子图的优化效率。
一种基于在线增量尺度因子导航信息融合方法

[发明专利]基于分布节点信息区块的无人机集群协同导航系统及方法-CN202010298942.8有效
发明人：杜君南;王融;熊智;刘建业;赵伟;陈明星;陈欣;赵耀;康骏;聂庭宇;安竞轲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于分布节点信息区块的无人机集群协同导航系统及方法，属于定位与导航技术领域。本发明系统由传感器模块，协同导航系统启动模块，基于相对距离信息的无人机位置解算模块和实时显示模块依次串接组成。本发明方法通过传感器模块搭建集群无人机协同导航系统，通过协同导航系统启动模块远程发送启动命令来启动无人机协同导航系统，基于相对距离信息的无人机位置解算模块解算待定位无人机的位置数据；实时显示模块实时显示解算结果。本发明方法实现了传感器数据的实时采集，分类存储，对距离测量模块，卫星接收机模块数据进行实时计算处理，最后实时显示数据测量结果以及算法处理结果等功能。
基于分布节点信息区块无人机集群协同导航系统方法

[发明专利]一种用于跨域协同导航的导航信息源群优化交互方法-CN202210805370.7在审
发明人：王融;何辉;熊智;刘建业;赵静欣;张慧媛;赵惟成;刘瑶凯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于跨域协同导航的导航信息源群优化交互方法，对待辅助载体的协同导航信息源选择进行了优化，使得待辅助载体与基准信息源间的相对测量及信息交互选择更加合理；通过分割待辅助载体协方差矩阵获取位置误差矩阵，根据误差矩阵求解实际导航位置的误差椭球，获取误差椭球的轴长和方向。本方法优化了协同定位信号源的选择，能够减少协同信息计算处理量，加快协同定位解算；考虑到信号源构型和精度对定位结果的影响，高效利用集群定位信息优化提高了定位精度。和未采用优化的随机信号源选择协同定位算法相比，本发明在不规则分布的集群中能有效提升协同定位效率和精度，适合实际应用。
一种用于协同导航信息源优化交互方法

[发明专利]基于混合线性化消息传递的异构集群协同导航优化方法-CN202310089824.X在审
发明人：王融;赵惟成;张慧媛;熊智;刘建业;赵静欣;何辉;刘瑶凯;顾晨;王思晨 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合线性化消息传递的异构集群协同导航优化方法，在不同定位精度飞行器编队执行任务时，利用异构集群两两成员之间混合相对距离、角度的相对测量信息，提高异构集群整体定位精度；根据给定集群飞行器导航方式和性能，估计集群飞行器成员各自的定位误差，建立消息传递模型中位置、速度变量节点；使用基于线性回归的代数方法对相对测量信息进行线性化处理，建立消息传递模型中的相对测量消息；基于线性化处理后的消息传递模型，使用消息传递算法对异构集群的整体导航进行协同增强。本发明在飞行器数量较多、集群中存在混合测距、测角多种相对测量关系的情况下，能够有效提升集群飞行器整体的导航性能，适合实际应用。
基于混合线性化消息传递集群协同导航优化方法

[发明专利]一种基于伪观测的异构飞行集群惯导误差协同修正方法-CN202310003333.9在审
发明人：王融;张慧媛;顾晨;熊智;刘建业;赵惟成;何辉;刘瑶凯;王思晨 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪观测的异构飞行集群惯导误差协同修正方法，由多架无人机组成无人机集群，无人机间相互观测，包括以下步骤：S1，获取当前时刻各无人机惯导位置和惯导位置估计噪声；S2，选定基准锚点，获得集群内部无人机间相对距离观测、相对方位角观测和相对俯仰角观测；S3，根据步骤S2获得的观测数据，建立异构集群无人机观测方程；S4，根据观测方程是否充足，构建伪观测方程；S5，根据观测矩阵的秩进行分类，并求解观测方程；S6，更新各无人机的惯导位置、姿态和速度。本发明通过修正后的位置信息与惯导信息组合对导航位置姿态速度进行修正更新，可用观测量不足时取得较好的集群整体定位精度。
一种基于观测飞行集群误差协同修正方法

[发明专利]拒止环境下伪定位可用性自适应维护与导航误差修正方法-CN202310003386.0在审
发明人：王融;芮雨;赵静欣;熊智;刘建业;刘力;王聪聪;房旭澄;盛盟盟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种拒止环境下伪定位可用性自适应维护与导航误差修正方法，通过记忆网络构建伪定位传感器，并设计了训练模式、预测模式和验证模式，在载体运动环境和量测条件动态变化的情况下在线评估记忆网络的预测精度和状态，并动态调整记忆网络参数以最短训练时间完成伪定位可用性维护；在拒止环境下灵活选取系统模式，适时利用记忆网络对惯性导航系统进行修正，并对网络的可用性进行维护。本发明能够在复杂应用条件下在线维持伪定位预测精度并根据性能需求缩短训练时间，提高了导航系统训练效率和可用性比率，适合实际应用。
环境定位可用性自适应维护导航误差修正方法

[发明专利]一种便捷安装的智能网络机柜-CN202211198648.5在审
发明人：王融 -专利权人：福建新众科网络科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及网络机柜相关领域，尤其涉及一种便捷安装的智能网络机柜，包括柜门、网络机柜本体、固定架、底座、安装孔和保护机构。本发明通过设置了保护机构于网络机柜本体，通过支撑板于固定架内侧进行垂直向上移动，同时支撑板带动网络机柜本体垂直向上移动脱离地面上的积水，防止在雨季网络机柜本体被地面积水浸泡的情况，以及通过液位传感器检测积水高度，从而更加智能化的对网络机柜本体的移动高度进行调节，达到了便于对网络机柜的高度进行调节，减少出现浸泡的情况，提高网络机柜使用寿命的有益效果。
一种便捷安装智能网络机柜

[发明专利]一种稳定性高的网络连接装置及方法-CN202211547762.4在审
发明人：王融 -专利权人：福建新众科网络科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04Q1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定性高的网络连接装置及方法，包括壁挂式路由器主体和辅助扩展装置。本发明通过设置了辅助扩展装置，在承接板后侧左右两侧所设连接柱连接配合下，可使壁挂式路由器主体外接辅助承接处，来实现其他网络连接设备的辅助挂壁，进行空间进一步节省，而在承接板底部所设夹持组件运行下，可对承接板上端所放置的网络连接设备，进行辅助夹持稳固，且在夹持组件夹持稳固运行时，相接于夹持组件后侧的理线组件，可同步运行，来对网络连接设备接线，进行夹持收束整理，同时还在理线组件左右两侧设置了稳固组件，来与墙面稳定接触，实现支撑防倾斜配合，从而达到了其他网络连接设备辅助挂壁放置，辅助夹持稳固整理和增强整体稳定性的优点。
一种稳定性网络连接装置方法

[发明专利]一种信息技术移动硬盘储存防护结构-CN202211582371.6在审
发明人：王融 -专利权人：福建新众科网络科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G11B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及移动硬盘相关领域，尤其涉及一种信息技术移动硬盘储存防护结构，包括收纳盘、固定板、保护箱、固定架、控制器、加强机构和取拿口。本发明通过设置了加强机构于收纳盘内侧，通过在收纳盘外侧设置多个放置槽，可便于对多个带有移动硬盘的框体进行收纳保护，同时扫描仪配合条形码对放置槽内相对应的移动硬盘进行记录，便于后期快速找到相对应的移动硬盘，达到了便于同时对多个移动硬盘进行收纳保护，减少移动硬盘丢失的情况，同时便于后续快速对相对应的移动硬盘进行取拿，为工作带来方便的有益效果。
一种信息技术移动硬盘储存防护结构

[发明专利]一种用于非完备测量条件的异构多源导航信息反演方法-CN202211122830.2在审
发明人：刘力;王融;熊智;刘建业;赵静欣;芮雨;王聪聪;房旭澄 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于非完备测量条件的异构多源导航信息反演方法，属于定位与导航技术领域。对稀疏的航路点数据使用三次样条插值法进行了插值扩充，使得载体的航路点数据更加平滑；对航路点数据进行处理分析，计算载体的速度、加速度及角速度等原始物理变量；将反演得到的陀螺仪及加速度计无噪声输出值来推算载体航路点数据，然后与真实航路点数据进行比较与评估，若不满足精度要求则进行反馈迭代修正；反之进行多导航传感器仿真数据反演。本发明可以在基于有限航路点数据的情况下在一定程度上反演出多导航传感器输出，适合实际应用。
一种用于完备测量条件异构多源导航信息反演方法

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