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[实用新型]高度误差检测装置-CN202320877808.2有效
发明人：张永阳;丁永帅;罗俊昊;谯华睿;曾亮华 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度误差检测装置，包括底座及设于所述底座上的升降台；在所述底座和升降台之间设有第一升降机构，所述第一升降机构包括可升降的剪叉臂，所述剪叉臂的顶端与所述升降台的底端连接；在所述升降台的顶面设有固定架本实用新型能够实时检测3D打印机的产品实时高度，实时检测打印过程中出现的材料收缩误差，实现对3D打印质量有效监控，适配不同类型的3D打印机使用。
高度误差检测装置

[发明专利]一种小视场天文导航系统误差快速分解方法-CN202210664875.6在审
发明人：杨龙河;周平璜;黄勇;陈国庆;刘元锋 -专利权人：武汉华中天易星惯科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种小视场天文导航系统误差快速分解方法，分别构建惯性基准误差模型、安装轴系误差模型、时间误差引起的姿态角误差模型、时间误差引起的高度角误差和方位角误差模型；利用四种误差模型将小视场天文导航系统误差分解为惯性基准误差、安装轴系误差、时间误差引起的姿态角误差、时间误差引起的高度角误差和方位角误差。通过建立惯性基准误差模型、安装轴系误差模型、时间误差直接引入高度角和方位角误差模型、时间误差间接引入的高度角和方位角误差模型，可以快速获取各误差源对高度角和方位角的量化影响。
一种视场天文导航系统误差快速分解方法

[发明专利]惯导/气压高度计/GPS组合导航系统中气压高度计校正方法-CN201710017757.5有效
发明人：鲍雪;熊智;盛守照;戴怡洁;包胜;许建新;刘建业 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯导/气压高度计/GPS组合导航系统中气压高度计校正方法，属于组合导航系统高度测量技术领域。该方法首先建立气压高度计高度误差模型，包括原理误差、漂移误差和风扰动误差；根据从当地气象站获取的当地海平面大气数据和当前高度值校正原理误差；根据从风速仪获取的风速数据校正风扰动误差；利用GPS作为辅助设备提供高度信息，通过改进后的卡尔曼滤波器校正漂移误差，即引入一个调节因子，根据GPS的VDOP值和可见卫星数目来动态调整卡尔曼滤波器的量测噪声方差阵。本发明能够实现对气压高度计测量误差的跟踪和补偿，从而改善气压高度计辅助惯性导航高度通道中高度定位的精度，适合于工程应用。
惯导气压高度计 gps 组合导航系统校正方法

[发明专利]一种气压型跳伞高度计温度修正方法-CN201911189066.9在审
发明人：刘升;肖争;赵钟炎;卫敏超;董巧 -专利权人：西安奇维科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01B13/06 文献下载
摘要：一种气压型跳伞高度计温度修正方法，属于跳伞高度测量领域，其特征在于：首先通过气压高度计获得高度数据，对高度数据进行分析解算出气压高度计所测高度因温度影响与实际高度的误差；接着对气压高度计所测高度数据结合前述误差进行温度影响的误差温度补偿处理；最后对经温度补偿处理后得到的高度值进行平滑滤波处理得到温度修正值。通过温度修正后的高精度气压传感器得到的数据，同时更加准确的消除气压型高度计的测量误差，从原理误差，器件误差，温度影响造成的误差等几个方面进行消除，可准确计算出高度参数，提醒跳伞人员提前进行相关操作，达到提前告知
一种气压跳伞高度计温度修正方法

[发明专利]一种数显高度尺示值误差的校准方法-CN201410563291.5在审
发明人：康春平 -专利权人：康春平
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种数显高度尺示值误差的校准方法，过程如下：将动栅旋转一周的距离上设置有多个节点划分为多个节距，依次测量每个节距的长度并记录其原始误差，然后对每个节距人为加入新的原始误差以抵消原有的原始误差，最后将修正后的结果重新输入数显高度尺的芯片组中，完成对数显高度尺示值误差的校准过程。本发明的一种数显高度尺示值误差的校准方法解决了现有的数显高度尺示值误差校准时存在的过程繁琐、可靠度不高的缺点。本发明的一种数显高度尺示值误差的校准方法通过对示值误差进行校准，减少主尺硬件的形变对数显高度尺示值的影响，其不但大幅提高了数显高度尺的精度，减少测量误差，使数显高度尺不仅具有划线功能，又具有计量功能。
种数高度尺示值误差校准方法

[实用新型]一种楼梯的高度误差调节装置-CN201820569142.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：佛山市顺德区慈明电器有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： E04F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种楼梯的高度误差调节装置，包括上段楼梯及下段楼梯，所述上段楼梯与下段楼梯之间设有高度误差调节装置；本产品结构简单、设计合理，在上段楼梯与下段楼梯之间设有高度误差调节装置，通过调节高度误差调节装置的升高或降低实现适合的高度
楼梯调节装置高度误差下段本实用新型产品结构升高

[发明专利]一种激光熔覆成形高度误差在线监控方法及系统-CN202210535729.3在审
发明人：薛飞;杨帆;刘昊 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：一种激光熔覆成形高度误差在线监控方法及系统，方法包括在激光熔覆成形过程中实时监测熔池的状态，并根据熔池的尺寸信息解析出成形高度；根据成形零件的设计尺寸分析成形高度误差，并判断成形过程是否出现异常；根据成形高度误差补偿区间评价单层成形高度，并控制熔覆喷头对成形高度误差进行动态抬升补偿，使成形零件最终的成形尺寸与设计尺寸相一致。本发明通过对成形高度的实时监测和对成形高度误差在线分析，以零件设计尺寸为控制目标，以熔覆喷头工作距离变化的稳定性为约束条件，动态控制熔覆喷头的抬升高度，补偿已产生的成形高度误差，解决了成形高度误差累积及成形零件精度较差的问题
一种激光成形高度误差在线监控方法系统

[发明专利]一种导航高度误差的图像修正方法及系统-CN201610195049.6有效
发明人：王春联;金敏;陈术涛;谢晓民;沈志 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航高度误差的图像修正方法，包括以下步骤：(1)将飞行器上探测器拍摄的当前图像帧与参考模板匹配，定位图像帧中多个局部显著区域；(2)将图像帧中多个局部显著区域两两组合；(3)计算每一区域组合对应的高度误差和修正评估因子；(4)从多个组合对应的修正评估因子值中选出最小者，将其对应的高度误差作为最佳高度误差；(5)利用最佳高度误差对当前高度H进行修正。本发明将多个图像局部特征匹配结果成对结合起来计算高度误差，并使用相应的评价指标来量化评估高度误差修正结果，提高了飞行器定位精度。
一种导航高度误差图像修正方法系统

[发明专利]一种乘波体飞行器的定量预设性能控制方法-CN202211435881.0在审
发明人：卜祥伟;吕茂隆;姜宝续 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种乘波体飞行器的定量预设性能控制方法，步骤如下：构建乘波体飞行器的运动模型，包括速度子系统运动模型和高度子系统运动模型；引入模糊系统估计速度子系统的系统函数；对速度子系统跟踪误差构建第一性能函数；基于第一性能函数对速度子系统跟踪误差进行包络约束；定义速度子系统跟踪误差的转换误差，并构建速度子系统的控制输入；对高度子系统跟踪误差构建第二性能函数；基于第二性能函数对高度子系统跟踪误差进行包络约束；定义高度子系统跟踪误差的转换误差及航迹角误差函数；引入模糊系统估计高度子系统的系统函数及增益函数；构建高度子系统的控制输入；采用速度子系统运动模型和高度子系统运动模型对乘波体飞行器进行跟踪控制。
一种乘波体飞行器定量预设性能控制方法

[发明专利]一种无线电高度表低精度提升方法-CN202110868184.3有效
发明人：陈池礼;陈海牛;任艳丽;黄磊;孙晓明;敬宏;李洪斌;唐顺龙;周薇;陈超 -专利权人：成都国营锦江机器厂
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：一种无线电高度表低精度提升方法，属于直升机高度测量技术领域，主要包括判定高度表装机后的低高度误差大、检测并确认高度表工作正常、测试高度表机上的零位误差δ0是否合格、测试高度表机上的低高度误差δ1是否合格、标定高度表的零点、重新调整高度表的误差并确认高度表的性能合格、判断高度表机上的系统低高度误差δ2是否合格，若合格，则结束，若不合格则重新回到检测并确认高度表工作正常的步骤中七个步骤。本发明中，通过本发明的方法，可以将高度表装机后的低高度误差由1～3m提升至不超过0.6m，明显改善了装备的性能，提高了高度表的低高度精度，从而提高了直升机的起降和贴地飞行安全。
一种无线电高度表精度提升方法

[发明专利]一种车辆位置修正方法、装置、车辆及介质-CN202011439294.X有效
发明人：葛凇志;王祎男;关瀛洲;曹容川;张中举 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆位置修正方法、装置、车辆及介质，包括：根据当前在线反射率和当前离线反射率的第一误差和第一概率、以及当前在线高度和当前离线高度的第二误差和第二概率，计算得到当前搜索域的反射率误差和高度误差；融合所述反射率误差和所述高度误差，得到概率融合系数；根据预设修正公式、车辆的当前坐标和所述概率融合系数，确定所述车辆的位置修正量。通过计算得到当前搜索域的反射率误差和高度误差，融合反射率误差和高度误差，得到概率融合系数，再基于预设修正公式，通过车辆的当前坐标和前述概率融合系数，计算得到车辆的位置修正量，进而可以实现车辆当前位置信息的实时更新
一种车辆位置修正方法装置介质

[发明专利]一种飞行控制方法及飞行器-CN201710138309.0在审
发明人：申俊峰;杨夏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：一种飞行控制方法及飞行器，所述方法应用于飞行器，所述飞行器包括n个用于采集所述飞行器的高度数据的高度传感器，n为大于等于2的正整数，所述方法包括获取所述飞行器的目标飞行高度；获取所述n个高度传感器采集的高度数据；融合所述n个高度传感器的高度数据，得到第一融合高度；根据所述第一融合高度与目标飞行高度计算第一高度误差；根据所述第一高度误差调整所述飞行器的飞行高度。通过采用本方案，能够获取当前飞行器的真实飞行高度，数据的准确性更高，这样当计算第一高度误差时，就能够得到折中的第一高度误差，使得在根据该第一高度误差调整飞行高度时，不会出现频繁的高度抖动。
一种飞行控制方法飞行器

[发明专利]一种基于自聚焦的SAR平台初始高度误差估计方法-CN201710173161.4有效
发明人：张晓玲;田博坤;余鹏;胡克斌;师君;韦顺军 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于自聚焦的SAR平台初始高度误差估计方法，它首先对SAR原始回波信号进行距离压缩；初始化粗估计参数，划分场景目标观测区间并进行后向投影(BP)成像，利用BP成像结果计算图像锐度值，然后用遗传算法对初始高度误差进行初步估计得到初始高度误差粗估计值；利用SAR平台初始高度误差粗估计值调整精估计参数，重新划分观测场景目标空间，进行初始高度误差精估计，最终得到SAR平台初始高度误差精估计值。与传统方法相比，本发明具有计算量较小、运行速度快、而且对SAR初始高度误差估计精度较高的特点，因此更适用于大场景、大斜视角、高精度SAR成像。
一种基于自聚焦 sar 平台初始高度误差估计方法

[发明专利]一种双水箱液面高度自适应容错控制方法及系统-CN202110504928.3在审
发明人：林岩;孟庆睿;陈伟海 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双水箱液面高度自适应容错控制方法及系统。该方法包括：获取水箱的当前时刻液面高度与初始时刻液面高度以及第一水箱的给定高度轨迹；根据第一水箱的当前时刻液面高度与初始时刻液面高度以及给定高度轨迹确定跟踪误差；根据预设性能函数和跟踪误差确定转换误差变量；根据第一水箱的当前时刻液面高度与初始时刻液面高度、转换误差变量、跟踪误差以及给定高度轨迹确定虚拟控制律；根据预设性能函数、转换误差变量以及虚拟控制律确定阀门的流量控制律；进而控制阀门的液体流量大小；根据预设性能函数以及虚拟控制律确定监控函数；根据所述监控函数判断所述阀门是否出现故障；本发明能够准确控制水箱液面高度并检测、排除阀门故障。
一种水箱液面高度自适应容错控制方法系统

[发明专利]一种基于误差反馈的飞行器惯性加GPS混合高度测量方法-CN202110054393.4有效
发明人：纪军;马培蓓;丛林虎;孙国磊;隋江波;寇昆湖 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明是关于一种基于误差反馈的飞行器惯性GPS混合高度测量方法。其首先安装SiA200MEMS加速度传感器，测量载体加速度并进行两次积分，分别得到载体惯性速度信号与惯性高度信号；再安装GPS位置接收器，接收载体的GPS高度信息。然后对惯性高度与GPS高度进行对比，得到高度误差信号，并进行非线性变换与校正，得到误差校正信号。再引入加速度测量信号，进行积分得到补偿速度信号，并与惯性速度对比得到速度误差信号，并根据高度误差信号进行滤波，并与惯性速度进行叠加积分得到补偿高度信号。最后由补偿高度非线性滤波与GPS的滤波信号的误差生成合成速度信号，并通过积分与高度反馈自补偿，生成最终的合成高度信号。
一种基于误差反馈飞行器惯性 gps 混合高度测量方法

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