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[发明专利]一种GNSS和MEMS组合导航系统中的气压计在线校正方法-CN201610008071.5有效
发明人：翟昆朋;何文涛;蔺晓龙;冯华星;黄璐;王浩;殷明 -专利权人： 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS/MEMS组合导航系统中的气压计在线校正方法，在卫星信号质量可靠时估计高度，并利用基于卫星伪距测量值残差的稳健位置误差估计方法估计高度误差，根据GNSS的高度估计值实时校正更新基准气压估计值来校正MEMS气压计，并利用基准气压估计值来辅助GNSS/MEMS组合系统提高高度估计值的精度。利用卫星伪距测量值残差，对其采用绝对中值偏差的算法稳健估计残差的标准差，来估计测量值误差的标准差。利用测量值误差的标准差和位置误差之间的比例关系估计GNSS接收机位置误差的方差。利用GNSS的结果，同时估计基准气压值和基准气压误差的方差。实时更新基准气压的误差水平，并和最新的GNSS高度误差水平进行对比，得到精度最高的基准气压估计值。
基准气压位置误差标准差气压计残差组合导航系统高度误差伪距测量在线校正方差比例关系估计估计测量实时更新实时校正卫星信号误差水平组合系统卫星算法校正测量更新

[发明专利]一种多传感器辅助卫星信号捕获的装置和方法-CN201610008808.3有效
发明人：蔺晓龙;何文涛;翟昆朋;冯华星;王浩;黄璐;殷明 -专利权人： 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：本发明公开一种多传感器辅助卫星信号捕获的方法和装置。接收机主电源断电情况下，由备份电源驱动实时时钟保持时间的连续。与此同时，使用温度传感器监测周围环境的温度，使用加速度传感器监测接收机的震动。当接收机再次热启动时，根据温度和震动的变化决定对卫星信号的搜索策略。本发明能够利用传感器检测实时时钟的异常情况，从而在热启动时，采用不同的搜索策略，使接收机的定位更加稳健和快速。
一种传感器辅助卫星信号捕获装置方法

[发明专利]基于I2C接口快速读取多个MEMS传感器数据的模块和方法-CN201610003029.4有效
发明人：黄璐;何文涛;冯华星;蔺晓龙;翟昆朋;王浩;殷明 -专利权人： 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06F13/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于I2C接口快速读取多个MEMS传感器数据的模块，属于传感器数据通讯领域，包括DMA控制单元、发送数据FIFO单元、接收数据FIFO单元和I2C总线时序控制单元，所述DMA控制单元被配置为在所述I2C总线时序控制单元给予请求信号时从内部存储单元依次将数据读取出来送给I2C主机，同时将I2C主机接收到的数据依次存入内部存储单元；所述发送数据FIFO单元，被配置为暂存需要发送的数据，等待I2C主机读取；所述接收数据FIFO单元，被配置为暂存接收到的数据，等待所述DMA控制单元读取；所述I2C总线时序控制模块被配置为根据所述DMA控制单元传送来的数据产生控制及数据信号，并存储接收到的数据。
基于 i2c 接口快速读取 mems 传感器数据模块方法

[发明专利]一种卫星定位完好性检测装置及其算法-CN201510279460.7有效
发明人：王浩;何文涛;蔺晓龙;殷明;翟昆明;胡晓峰 -专利权人： 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星定位完好性检测装置及其算法，它包括以下步骤对气压计所输出的测量数据进行处理和缓存，并检测其是否存在突变，如果存在突变，则不使用高度辅助，直接进入普通定位解算；加入高度辅助算式进行定位解算，完成后统计高度辅助算式对应测量值残差的大小，和所有测量值残差的平方和；对可用卫星数目加以统计，仅当可用卫星数目至少可满足独立定位要求时，进行下一步检测；将高度辅助算式对应的测量值残差，和所有测量值残差平方和，与相应的阈值进行比对，完成定位完好性判断。通过这种方法，接收机可在存在高度辅助信息的情况下，对定位结果进行良好性判断，从而起到限制错误定位输出的作用。
一种卫星定位完好检测装置及其算法

[发明专利]基于SPI接口的多MEMS传感器快速数据存取系统及方法-CN201610014897.2有效
发明人：冯华星;何文涛;黄璐;周美娣;殷明 -专利权人： 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SPI接口的多MEMS传感器快速数据存取系统，其包括系统总线、MCU、MEMS加速引擎、发送缓存、接收缓存和用于与外部的多个MEMS传感器相连的SPI总线控制器。MCU将需要发送给对应的MEMS传感器的第一数据先存储到发送缓存，再由MEMS加速引擎中的MEMS控制器通过SPI总线控制器将该数据发送给对应的MEMS传感器；MEMS控制器将对应的MEMS传感器输出的第二数据先存储到接收缓存，再通知MCU读取。本发明相应地公开了一种基于SPI接口的多MEMS传感器快速数据存取方法。本发明通过使用MEMS加速引擎，减少了MCU的开销，提高了系统运行效率。
基于 spi 接口 mems 传感器快速数据存取系统方法

[发明专利]由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法及系统-CN201410619062.0有效
发明人：王励扬;何文涛;马成炎;蔺晓龙;翟昆朋;胡晓峰;王浩 -专利权人： 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法，包括以下步骤(1)差分里程计获取的行驶距离，获得车辆的行驶速度与航向角；(2)根据行驶速度与航向角推算车辆的经纬度；(3)输出行驶速度、航向角以及经纬度。本发明提供的由里程计获得车辆经纬度的航位推算导航定位方法，仅由车载里程计作为数据源，获得车辆经纬度，结合当前时刻的行驶速度与航向角，作为航位推算系统的输出，不仅仅是在平面直角坐标系下的坐标，从而实现直接给出车辆经纬度的航位推算导航定位系统；无需使用陀螺仪、加速度计等惯性器件，使得实现的直接给出车辆经纬度的航位推算导航定位系统成本较低。本发明还提供一种航位推算导航定位系统。
里程计获得车辆经纬度推算导航定位方法系统

[发明专利]一种组合导航接收机中辅助捕获方法-CN201510279851.9有效
发明人：蔺晓龙;何文涛;冯华星;翟昆朋;殷明;胡晓峰;王浩 -专利权人： 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合导航接收机中辅助捕获方法，所述组合导航接收机能够接收处理多个卫星信号，并且已经捕获跟踪到至少一个卫星信号，包括辅助信息产生步骤和卫星捕获跟踪步骤。辅助信息为组合导航接收机的时钟偏差，在捕获跟踪目标卫星时用于修正目标卫星的伪距，准确预测目标卫星的相位。它降低了捕获时间，提高了捕获精度；不仅能实现单个卫星导航系统卫星的辅助捕获，也可实现多个卫星导航系统之间卫星的相互辅助捕获。
一种组合导航接收机辅助捕获方法

[发明专利]一种组合导航接收机的频率假锁检测装置和方法-CN201510278658.3有效
发明人：蔺晓龙;何文涛;冯华星;翟昆朋;殷明;胡晓峰;王浩 -专利权人： 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合导航接收机的频率假锁检测装置和方法。频率假锁检测装置包括积分模块、载噪比计算模块和假锁检测模块。频率假锁检测方法包括积分步骤、载噪比计算步骤和假锁检测步骤。本发明通过利用宽带信号功率和窄带信号功率的比值与噪声基底功率的比较，避免了载噪比的计算，结构简单、高效，更适合硬件实现。它通过计算宽带信号载噪比和窄带信号载噪比的差异检测频率假锁，与跟踪环路独立运行，既不影响跟踪环路，也不受跟踪环路参数影响。
一种组合导航接收机频率检测装置方法

[发明专利]三级自动增益控制装置及其控制方法-CN201410407021.5有效
发明人：胡伟迪;何文涛;李晓江 -专利权人： 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H03G3/30 文献下载
摘要：本发明提供一种三级自动增益控制装置，包括可变增益放大器、模拟/数字转换器以及反馈电路，所述反馈电路包括查找表模块、门限估计模块、门限误差模块、增益步阶更新模块、增益计数器以及数字/模拟转换器，增益步阶更新模块将门限误差与三级阈值比较，得到下一更新周期的增益步阶，门限误差越小，增益步阶越小，增益步阶通过算术移位获得。本发明的三级自动增益控制装置，采用三级阈值，根据门限误差分为三级处理，得到下一更新周期的增益步阶，实现增益的快速调节且稳定调节；参考门限值设置为更新周期33％，能够达到最佳信噪比损失，适用于低信噪比数据处理；适用于2bit及以上所有模拟/数字转换器。本发明还提供一种三级自动增益控制方法。
三级自动增益控制装置及其控制方法

[发明专利]一种卫星测量值多路径误差检测装置及其算法-CN201510280445.4有效
发明人：王浩;何文涛;蔺晓龙;殷明;翟昆明;胡晓峰 -专利权人： 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星测量值多路径误差检测装置及其算法，该装置包括置于汽车内的卫星信号接收机和里程计。该算法包括以下步骤对里程计本身输出的脉冲进行中断处理，通过计算拟合得到两个GNSS定位解算时刻间的接收机移动距离；解算当前时刻的卫星伪距测量值，并使用卫星测量值计算当前卫星伪距的测量误差；利用里程计得到的接收机行驶距离，结合接收机和卫星的历史运动状态，计算得到接收机与卫星距离误差的预测值；计算所得到的两个误差之间的差距，判断测量值是否存在较大的多路径误差。通过这种方法，接收机可在存在里程计输出的里程信息的情况下，对卫星测量值进行误差检测与排除，从而起到使定位输出保持准确的作用。
一种卫星测量路径误差检测装置及其算法

[发明专利]一种高灵敏度北斗卫星信号捕获方法和装置-CN201310637016.9有效
发明人：蔺晓龙;何文涛;冯华星;翟昆朋;殷明;胡晓峰;王浩 -专利权人： 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开一种高灵敏度北斗卫星信号捕获方法，包括以下步骤：首先对I、Q两路m个单周期积分结果分别进行缓存，得到I、Q两路的单周期积分结果序列[I1,...Im]和[Q1,...Qm]。然后对序列中m个单周期积分结果可能存在的2m‑1种相位组合分别进行相干积分，得到2m‑1对积分支路。对I、Q两路相同相位积分支路的单周期积分结果求幅度，然后取其中的最大值作为一次多相位相干积分的结果。最后对n个多相位相干积分结果进行非相干累加。最后与门限比较，检测卫星信号。并且本发明还公开了一种使用该捕获方法的卫星信号捕获装置。本发明克服了单周期积分结果相位不同，无法直接相干积分的问题，具有更高的卫星信号捕获灵敏度。
一种灵敏度北斗卫星信号捕获方法装置

[实用新型]低中频接收机的I/Q失配检测电路-CN201420622056.6有效
发明人：胡伟迪;何文涛;李晓江 -专利权人： 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低中频接收机的I/Q失配检测电路，用于检测Q通道信号相对于I通道信号的或者I通道信号相对于Q通道信号的幅度失配和相位失配，第一信号来自I通道，第二信号来自Q通道。本实用新型的低中频接收机的I/Q失配检测电路包括两个累加器、一个乘累加器、两个平方累加器、两个平方器、一个开方器、两个除法器、两个乘法器、三个减法器和三个左移位器，这些运算器按检测运算式构成电路，根据第一信号和第二信号获取幅度失配和相位失配。本实用新型通过若干运算器按检测运算式构成功能电路，能快速、高精度地获取幅度失配和相位失配，以利于后续的I/Q失配补偿操作。
中频接收机失配检测电路

[发明专利]航位推算和全球定位系统的组合定位方法-CN201410618043.6有效
发明人：王励扬;何文涛;马成炎;蔺晓龙;翟昆朋;胡晓峰;王浩 -专利权人： 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种航位推算和全球定位系统的组合定位方法，包括初始化组合定位参量以待用于DR系统、GPS定位以判断是否启用DR系统以及DR和GPS组合定位。在DR和GPS组合定位中，DR系统输出的车辆的位置和速度与GPS接收机输出的位置和速度的差值被输入卡尔曼滤波器以获取校正值，通过该校正值和DR系统输出的位置和速度获取组合定位的位置和速度。本发明可以有效解决城市道路复杂环境下单GPS系统定位不连续不可靠的问题，本发明只需要使用两个里程计而不需要使用陀螺仪加速度计等惯性传感器辅助，就能实时校正DR系统的输出，使其不累积误差，本发明的实现方法简便可靠。
推算全球定位系统组合定位方法

[发明专利]一种车载惯性导航系统-CN201410494790.3在审
发明人：王励扬;何文涛;马成炎;蔺晓龙;翟昆明;胡晓峰;王浩 -专利权人： 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载惯性导航系统，包括：气压高度传感器、里程计、加速度传感器、图像获取模块、控制模块、触摸显示模块、音频模块和通信模块，其中，控制模块内部具有多个中断响应模块、I2C总线接口模块、串口通信接口模块和数据输入输出模块。里程计与控制模块的中断响应模块连接，气压高度传感器与通过I2C总线接口模块与控制模块连接。通信模块通过串口通信接口模块和控制模块连接。加速度传感器、图像获取模块、触摸显示模块和音频模块通过数据输入输出模块和控制模块连接。本发明所述系统能提供三维位置、速度和轨迹数据并辅以驾驶员闭眼警示、撞击警示、越界警示和附近兴趣点的自动匹配等特点。
一种车载惯性导航系统

[发明专利]低中频接收机的I/Q失配补偿电路-CN201410577894.0有效
发明人：胡伟迪;何文涛;李晓江 -专利权人： 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种低中频接收机的I/Q失配补偿电路，用于对来自I通道的第一信号和/或来自Q通道的第二信号进行I/Q失配补偿，其包括失配检测模块、补偿值更新模块和失配补偿模块；失配补偿模块接受第一信号、第二信号和补偿值更新模块的输出，并输出经过补偿的第一信号和/或第二信号；失配检测模块接受第一信号和第二信号，输出幅度失配和相位失配；补偿值更新模块根据幅度失配和所述相位失配更新幅度和相位失配校正值。本发明在数字域对I/Q失配进行补偿，电路原理简单，可移植性强。当I/Q失配发生突变时，本发明的电路可以在两个更新周期内重新得到稳定的补偿值，反应快速且功能扩展灵活。
中频接收机失配补偿电路

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