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[发明专利]三维表面形貌测量方法及装置-CN202310169327.0有效
发明人：黎雪峰;何晓宇;尹陈林 -专利权人：泰微科技（珠海）有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维表面形貌测量方法及装置，三维表面形貌测量方法包括：获得被测物体在不同旋转半径下不同转角的高度数据；获得标定物体不同步进点的高度数据；基于获得的标定物体不同步进点的高度数据获得被测物体不同旋转半径对应的R轴驱动组件运动误差值；基于获得的被测物体不同旋转半径对应的R轴驱动组件运动误差值对获得的被测物体在不同旋转半径下不同转角的高度数据进行误差补偿，获得被测物体上表面的三维形貌数据。上述的三维表面形貌测量方法及装置，利用第二测量探头测量标定物体获得R轴驱动组件的运动误差，通过运动误差补偿来补偿被测物体的高度数据，达到高精度的测量，并降低对R轴驱动组件的精度要求，降低整体成本。
三维表面形貌测量方法装置

[发明专利]晶圆厚度测量方法及装置-CN202310169352.9有效
发明人：黎雪峰;何晓宇;尹陈林 -专利权人：泰微科技（珠海）有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆厚度测量方法及装置，测量方法包括：获得吸盘上表面和标定物体的高度数据；基于获得的标定物体的高度数据获得R轴驱动组件运动误差值；基于获得的R轴驱动组件运动误差值对获得的吸盘上表面的高度数据进行误差补偿；获得被测物体上表面和标定物体的高度数据；基于获得的标定物体的高度数据获得R轴驱动组件运动误差值；基于获得的R轴驱动组件运动误差值，对获得的被测物体的高度数据进行误差补偿；基于获得的吸盘上表面的高度数据和被测物体上表面的高度数据获得被测物体的厚度数据。本发明的晶圆厚度测量方法及装置，可以达到高精度的测量，并降低对R轴驱动组件的精度要求，从而降低整体成本。
厚度测量方法装置

[发明专利]刮胶装置及刮胶机器人-CN202010797062.5有效
发明人：赵云峰;尹陈林;陈奕海 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04F21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种刮胶装置及刮胶机器人。刮胶装置包括：机架；刮胶组件，设置在机架上；刮胶组件的至少部分沿第一方向相对于机架可移动地设置；翻转组件，设置在机架上，翻转组件具有用于放置物料的翻转架，翻转架相对于机架可翻转地设置，以使翻转架至少具有刮胶位置和待取料位置；当翻转架位于刮胶位置时，刮胶组件用于对物料进行刮胶，以解决现有技术中的瓷砖铺贴工作效率低的问题。
装置机器人

[实用新型]晶圆测量装置-CN202320319558.0有效
发明人：黎雪峰;尹陈林;何晓宇 -专利权人：泰微科技（珠海）有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆测量装置，包括：底座、旋转台、托盘组件、R轴驱动组件、测量组件、标定物体组件以及控制系统，托盘组件安装在旋转台的转盘上，标定物体组件布置在旋转台的R轴方向上一侧的底座上，R轴驱动组件具有可沿R轴方向移动的R轴滑块；测量组件与R轴驱动组件的R轴滑块相连，测量组件包括同步运动的第一测量探头和第二测量探头；控制系统与旋转台、第一测量探头、第二测量探头和R轴驱动组件相连。上述的晶圆测量装置，利用第二测量探头测量标定物体获得的数据，来补偿R轴驱动组件的运动误差，达到高精度的测量，并降低对R轴驱动组件的精度要求，从而降低整体成本。
测量装置

[发明专利]一种铺贴装置及铺贴机器人-CN202010198208.4有效
发明人：佟力;尹陈林;赵云峰;吴雷 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E04F21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种铺贴装置及铺贴机器人，铺贴装置用于铺设砖体，铺贴装置包括：机体；刮胶机构，刮胶机构安装在机体上，刮胶机构的至少部分与待铺设砖体的表面接触，以用于将胶液涂覆在待铺设砖体上；夹紧机构，夹紧机构的至少部分安装在机体上，夹紧机构的至少部分与刮胶机构对应设置，以用于夹持待铺设砖体；移载机构，移载机构的至少部分设置在机体上，移载机构沿预定轨迹可移动地设置，待铺设砖体安装在移载机构的自由端，以通过移载机构带动待铺设砖体移动，以解决现有技术中的地砖铺贴的质量较低的问题。
一种装置机器人

[发明专利]瓷砖夹紧装置-CN202010722672.9有效
发明人： 尹陈林;赵云峰;陈奕海 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓷砖夹紧装置，包括：主体架和夹紧机构。主体架具有用于支撑瓷砖的承载面。夹紧机构包括：传动件、驱动件和托块。传动件设在主体架上。驱动件用于驱动传动件活动。托块设在传动件上，托块具有卡紧位置和松开位置，传动件活动时托块可在卡紧位置和松开位置之间切换，在卡紧位置时托块用于配合承载面来卡紧瓷砖，在松开位置时托块用于脱离瓷砖。根据本发明实施例的瓷砖夹紧装置，可以对瓷砖进行稳定地夹持，降低工人的劳动强度和施工成本。
瓷砖夹紧装置

[发明专利]一种显示母板及其制作方法、显示基板、显示装置-CN202310102708.7在审
发明人：林小兵;董中飞;袁洪光;黄超;孟卫娟;康健环;李俊;董一民;尹陈林 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01L23/544 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种显示母板及其制作方法、显示基板、显示装置，显示母板包括：基板区和用于对基板区进行测试的测试区；测试区包括：相邻的第二功能区和第一功能区；显示母板在第二功能区包括：第一金属层和位于第一金属层之上的第二金属层；显示母板在第一功能区包括：第一有机层，延伸至第一有机层之上的第二金属层，以及位于第二金属层之上的第一平坦层；其中，第一有机层的上表面高于第一金属层在第二功能区的下表面；第二金属层在第一功能区设置有多个通孔，第一平坦层填充多个通孔。本申请实施例在第二金属层上设置通孔，排出有机层析出的水汽，增强第二金属层粘附的牢固程度，防止第二金属层脱落造成显示暗点或黑斑。
一种显示母板及其制作方法显示装置

[发明专利]机器人铺砖方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010997219.9有效
发明人：赵云峰;王策;尹陈林;陈奕海 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人铺砖方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：采集瓷砖铺贴信息，并根据瓷砖铺贴信息生成机器人的铺贴路径；在机器人按照铺贴路径移动至铺贴位置时，采集瓷砖待铺贴位置的视觉信息，以根据视觉信息识别行走误差；利用机器人的执行机构矫正行走误差，使得瓷砖位于至瓷砖待铺贴位置对应的预设方位，以执行铺贴动作。本申请实施例的机器人铺砖方法，解决了相关技术中安装过程中无法保证待铺贴料板与参考料板之间安装的精度，并且整个安装过程费时费力，同时还存在材料的浪费严重，人工成本的上升，以及建筑行业的“重、繁、脏”等问题，从而使得瓷砖能够铺贴到位，简单易于实现。
机器人方法装置电子设备存储介质

[发明专利]注浆设备、注浆设备的控制方法和计算机可读存储介质-CN202111249392.1有效
发明人：佟力;王龙;陈国伟;吴天鹏;张洪建;罗宝林;魏愷含;尹陈林;胡鹏程;莫爱珠 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E04F21/165 文献下载
摘要：本发明提供了一种注浆设备、注浆设备的控制方法和计算机可读存储介质，注浆设备包括：末端执行机构；清洗机构，清洗机构被配置为用于清洗末端执行机构；协作执行机构，末端执行机构安装在协作执行机构上，协作执行机构配置为适于驱动末端执行机构动作。本发明提供的注浆设备包括末端执行机构、清洗机构和协作执行机构，末端执行机构用于填缝，清洗机构用于清洗末端执行机构，协作执行机构用于驱动末端执行机构，在末端执行机构盛装好料浆后，外壁容易残留料浆，通过清洗机构对其进行清洗能够提高注浆设备的注浆效果，协作执行机构能够带动末端执行机构运动，进而实现末端执行机构的注浆动作和运动至清洗机构内清洗的动作。
设备控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]瓷砖抹浆装置及瓷砖铺贴机-CN202010300102.0有效
发明人： 尹陈林;赵云峰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓷砖抹浆装置及瓷砖铺贴机。本发明瓷砖抹浆装置包括底盘、顶升机构和抹浆机构，顶升机构设置于底盘上，用于顶升待铺贴的瓷砖；抹浆机构设置于底盘上，抹浆机构包括底板以及设置于底板上的抹浆组件和夹紧模具，底板上开设有开口，顶升机构位于底板的开口下方，夹紧模具能夹紧顶升机构上最上方的一块瓷砖，抹浆组件用于对夹紧模具所夹紧的瓷砖进行抹浆。其中，瓷砖包括但不限于地砖和墙砖。本发明瓷砖抹浆装置实现了多个动作可在同一位置进行，使整个装置结构更加紧凑，减小占用空间。
瓷砖装置铺贴机

[发明专利]一种刮胶机构及铺砖机器人-CN202010310289.2有效
发明人： 尹陈林;尚海路 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E04F21/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种刮胶机构及铺砖机器人，涉及建筑技术领域。刮胶机构包括动力模组、固定夹持模组和刮刀模组。动力模组与刮刀模组连接。固定夹持模组用于夹持待刮胶件。动力模组能够带动刮刀模组运动，刮刀模组用于将胶料涂覆在待刮胶件上并进行刮胶。该铺砖机器人包括AGV小车以及上述的刮胶机构，刮胶机构固定安装于AGV小车上。该刮胶机构设置有固定夹持模组用于固定待刮胶件，刮刀模组在动力模组的带动下为待刮胶件涂覆胶料并刮胶，刮胶平整度较好，效率较高。该铺砖机器人铺砖质量好，效率高。
一种机构机器人

[发明专利]刮胶装置-CN202010104874.7有效
发明人：尚海路;赵云峰;尹陈林 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E04F21/20 文献下载
摘要：本申请提供一种刮胶装置，包括基座、悬挂部、刮胶件和顶压部，悬挂部设置于基座，刮胶件相对于安装表面倾斜设置，刮胶件和安装表面之间形成有倾斜角，刮胶件的连接端可转动地连接于悬挂部，顶压部设置于基座，顶压部用于向刮胶端提供按压力。本申请提供的刮胶装置的刮胶件可转动地连接于悬挂部，通过顶压部向刮胶端提供按压力，刮胶件的刮胶端在按压力的作用下朝向安装表面转动，实现倾斜角的调节以改变胶的厚度，刮胶端在按压力的作用下能够转动至与安装表面相抵压的位置，刮胶件在顶压部的作用力下能够将胶压实于待刮胶物的表面，以使胶层能够牢牢地粘合于待刮胶物的表面，保持刮胶的一致性。
装置

[发明专利]铺砖机构和具有其的控制方法-CN202010997218.4在审
发明人：赵云峰;尹陈林;王策;陈奕海 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种铺砖机构和具有其的控制方法，所述铺砖机构包括：驱动模块、拾取模块以及校正模块。其中所述拾取模块设于所述驱动模块的移动末端，所述拾取模块适于拾取待铺贴的砖板，所述驱动模块适于带动所述拾取模块活动至所述砖板的待铺贴位置，以对所述砖板进行预铺贴；所述校正模块设于所述驱动模块和拾取模块之间，所述校正模块适于驱动所述拾取模块，使得预铺贴后的所述砖板在水平面内平移或者转动，以校正所述砖板的位置。根据本发明实施例的铺砖机构，可以较好地消除驱动模块移动过程中产生的位置偏差，使得铺砖机构具有较高的铺砖精度，铺砖过程机械化、自动化程度高，砖板的铺贴质量好。
机构具有控制方法

[发明专利]一种搅拌装置-CN202010980020.5在审
发明人：赵云峰;肖金波;尹陈林;陈奕海 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B01F35/75 文献下载
摘要：本申请提供了一种搅拌装置，涉及物料搅拌技术领域。该搅拌装置包括料斗和出料组件。出料组件安装于料斗内，且靠近料斗的出料口。出料组件包括多片叶片，自出料组件的转动轴线沿径向向外，依次包括中空区和桨叶区。多片叶片沿周向有间隔地分布于桨叶区，相邻两片叶片之间的间隙与中空区连通。该搅拌装置的出料组件没有中心轴，出料时，浆料不易粘附于出料组件上，出料效果较好。
一种搅拌装置

[发明专利]注浆设备、注浆设备的控制方法和计算机可读存储介质-CN201910952465.X有效
发明人：佟力;王龙;陈国伟;吴天鹏;张洪建;罗宝林;魏愷含;尹陈林;王立新;胡鹏程;莫爱珠;邢万庆;李建生;肖尹浩;陈雄浩;思有长;龚海锋;韦文杰;何事业;梁远旺;文青 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E04F21/165 文献下载
摘要：本发明提供了一种注浆设备、注浆设备的控制方法和计算机可读存储介质，注浆设备包括：末端执行机构；清洗机构，清洗机构被配置为用于清洗末端执行机构；协作执行机构，末端执行机构安装在协作执行机构上，协作执行机构配置为适于驱动末端执行机构动作。本发明提供的注浆设备包括末端执行机构、清洗机构和协作执行机构，末端执行机构用于填缝，清洗机构用于清洗末端执行机构，协作执行机构用于驱动末端执行机构，在末端执行机构盛装好料浆后，外壁容易残留料浆，通过清洗机构对其进行清洗能够提高注浆设备的注浆效果，协作执行机构能够带动末端执行机构运动，进而实现末端执行机构的注浆动作和运动至清洗机构内清洗的动作。
设备控制方法计算机可读存储介质

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