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[发明专利]一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法-CN202111112661.X有效
发明人：邵冷冷;何文涛;翟昆朋;蔺晓龙 -专利权人：杭州中科微电子有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法，一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法，包括以下步骤：S1，GNSS接收机接收卫星信号；S2，卫星信号进行下变频和A/D转换；S3，对卫星信号进行捕获、跟踪和解调，得到原始电文信息；S4，解码获取卫星的测量值和导航电文信息；S5，进行PVT解算，获取GNSS接收机的位置、速度和时间信息；S6，对GNSS接收机进行授时和守时处理；S7，GNSS接收机输出定位信息和授时信息。所述方法同时提供GNSS导航和授时的功能，GNSS接收机的导航、定位信息与授时信息通过同一个串口进行输出播发，让设备在得到定位信息的同时，获得精确的时间信息，并且为设备节省一个串口。
一种基于全球卫星导航系统 gnss 单线授时守时方法

[发明专利]一种多进制LDPC译码系统和方法-CN201811623170.X有效
发明人：黄璐;俞永祥;蔺晓龙 -专利权人：杭州中科微电子有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：本发明涉及LDPC译码领域，公开了一种多进制LDPC译码系统和方法。包括：步骤101，输入元素初始化模块计算信息向量表Lj；步骤102，变量节点更新模块通过使用c2v信息向量和排序模块更新v2c信息向量；步骤103，校验节点更新模块通过使用v2c信息向量和排序模块更新c2v信息向量；步骤104，根据c2v信息向量和原始概率通过排序模块得出迭代结果；步骤105，判决模块将迭代结果和校验矩阵进行计算，如果满足结束条件则译码结束，否则回到步骤102；步骤106，输出模块输出判决结果。本发明通过分时共用一个排序模块，用尽量少的资源完成各个步骤信息向量的更新和排序。
一种多进制 ldpc 译码系统方法

[发明专利]一种快速收敛的惯性测量单元安装姿态估计方法-CN202010062352.5有效
发明人：冯木榉;翟昆朋;蔺晓龙;高迪;何文涛 -专利权人：浙江融芯导航科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速收敛的惯性测量单元安装姿态估计方法，涉及惯性导航/卫星导航组合导航技术领域。本发明将车载的低成本消费级惯性测量单元的安装姿态角分解为一个大角度的先验安装姿态角和一个小角度的失准角，采用粒子滤波器估计大角度的先验安装姿态角，同时采用卡尔曼滤波器估计小角度的失准角。通过本发明的实施，能够完成对惯性测量单元安装姿态角的高精度估计，且具有较快的收敛时间；解决了当前已有方法中限制安装姿态角为小角度或收敛时间较长等问题；将本发明应用于所述组合导航系统可以显著提升其导航精度，具有较大的实用价值和可观的经济效益。
一种快速收敛惯性测量单元安装姿态估计方法

[发明专利]一种基线长度约束的天线相位中心校正方法及装置-CN202110819933.3有效
发明人： 蔺晓龙;邵冷冷;冯宇鑫;何文涛;翟昆朋;王浩;俞永祥 -专利权人：杭州中科微电子有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提出一种基线长度约束的天线相位中心校正方法，包括以下步骤：针对基线约束的GNSS应用，将GNSS的天线A和天线B的综合天线相位中心变化作为一个整体进行建模和校正；在静止状态下计算天线A和天线B的初始的状态估计值；保持天线A和天线B的基线长度不变，并以一定转动方向转动天线A和天线B，所述转动方向包括水平方向和倾斜方向；获取转动时天线A和天线B的实时的状态估计值，利用信息融合和最优化算法计算基线长度约束条件下的基线最优估计值；使用GNSS差分模型和基线最优估计值计算观测值残差，并对天线A和天线B综合的天线相位中心变化进行建模和校正。本发明具备成本低、效率高和精度高的优点。
一种基线长度约束天线相位中心校正方法装置

[发明专利]基于信息融合的GNSS接收机天线相位中心校正方法及装置-CN202110766936.5在审
发明人： 蔺晓龙;邵冷冷;冯宇鑫;何文涛;翟昆朋;王浩;俞永祥 -专利权人：杭州中科微电子有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明一种基于信息融合的GNSS接收机天线相位中心校正方法及装置，解决现有技术中针对室外绝对校正方法需要高精度机械臂，存在成本高、精度标定、维护不易的问题。方法包括：布置参考天线、被测天线，测量被测天线初始状态估计值；转动被测天线，获取转动后数据；计算所有时刻的状态估计值；计算状态估计值与观测值之间的差异值，根据差异值计算最优状态估计值；根据GNSS差分模型和最优状态估计值计算观测值残差估计值；用观测值残差估计值对被测天线的相位中心变化进行建模和校正。本发明无需高精度机械臂，通过在被测天线端增加传感器，使用传感器信息融合和最优化算法实现基线的最优估计和天线相位中心变化(PCV)的建模和校正。
基于信息融合 gnss 接收机天线相位中心校正方法装置

[实用新型]一种卫星导航定位天线-CN202120104799.4有效
发明人：周功道;钱敏;童青水;蔺晓龙;邵冷冷;袁玺 -专利权人：杭州中科微电子有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卫星导航定位天线。解决了现有卫星导航天线结构复杂不合理、面积大，以及频带比较窄，馈点方式使得天线相位中心不够稳定，天线精度不够高的问题。天线包括上层天线和下层印制线路底板，上层天线包括天线辐射板，下层印制线路底板包括天线基板和馈电网络，在天线辐射板的端角分别设置有支撑体连接在天线基板上，天线辐射板与天线基板之间形成空气介质层，在天线辐射板中心设置有短路中心件，天线辐射板上围绕短路中心件设置有馈点，每个馈点上分别连接一根同轴探针，同轴探针下端插接在天线基板上与馈电网络连接。本实用新型结构简单合理，加工方便，成本低。采用空气介质层方便调试，增加了天线带宽。
一种卫星导航定位天线

[发明专利]一种适于静态应用的单天线定向方法、装置及应用-CN201910700779.0有效
发明人：李晓江;何文涛;蔺晓龙;翟昆朋;冯华星;王浩 -专利权人：杭州中科微电子有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种单天线定向方法，涉及物联网技术领域，包括以下步骤：使用遮挡物对天线进行半遮挡，其中，遮挡物对天线的信号接收形成半边天的接收效果；获得卫星在在星座图中的消失带的统计方向；根据消失带的统计方向推导天线的指向，其中，消失带的统计方向是通过对多个卫星进行一段时间观测后通过统计方法得到的。本发明还提供了一种单天线定向装置，包括一个天线、遮挡部件和卫星定位芯片。本发明的单天线定向方法在静态应用时，根据天线指向及定向装置与待定向物体的安装关系可以推导出待定向物体的指向。本发明简单且易于实现，能够很好地实现静态物体定向，具有很好的应用优势。
一种适于静态应用天线定向方法装置

[发明专利]一种有源天线单元的定向装置、定向方法及应用-CN201910700782.2有效
发明人：李晓江;何文涛;蔺晓龙;翟昆朋;冯华星;王浩 -专利权人：杭州中科微电子有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种有源天线单元的定向装置，涉及通信设备领域，所述定向装置内置安装在所述有源天线单元的机箱内，包括：用于接收卫星信号的第一定向天线和第二定向天线，其分开安装在机箱内，且一半均被机箱的金属部分遮挡，形成接收卫星信号的半边天遮挡效应；第一卫星定位模块和第二卫星定位模块，分别处理第一定向天线和第二定向天线接收的卫星信号，获得第一定向天线和第二定向天线的卫星消失带的统计方向；双天线差分定向模块，处理第一卫星定位模块和第二卫星定位模块的数据，实现有源天线单元的双天线差分定向。本发明还公开了一种有源天线单元的定向方法。本发明有效利用有源天线单元机箱的金属遮挡效应，提高了定向精度。
一种有源天线单元定向装置方法应用

[发明专利]一种利用迭代加权模糊度函数法的卫星定向装置及方法-CN201910433021.5有效
发明人：高迪;何文涛;蔺晓龙;邵冷冷 -专利权人：杭州中科微电子有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用迭代加权模糊度函数法的卫星定向装置，涉及卫星定向技术领域，包括两个GNSS天线、GNSS接收机、MEMS陀螺仪、测量臂和三脚架，所述GNSS天线分别放置在所述测量臂的两端，所述GNSS接收机放置在所述测量臂的旋转中心一侧，所述MEMS陀螺仪放置在所述测量臂的旋转中心另一侧，所述测量臂的旋转中心放置在所述三脚架的平台中心上。本发明还提供了一种利用迭代加权模糊度函数法的卫星定向方法，可有效降低随机干扰对定向算法性能的影响，发明将低成本MEMS陀螺仪与GNSS接收机相结合，加速载波相位模糊度解算，实现了单历元实时定向并极大的提高了定向成功率。
一种利用加权模糊函数卫星定向装置方法

[发明专利]一种低功耗卫星定位方法及使用该方法的物联网设备-CN201910701456.3在审
发明人：李晓江;何文涛;蔺晓龙;翟昆朋;冯华星;王浩 -专利权人：杭州中科微电子有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01S19/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种低功耗卫星定位方法，涉及物联网设备领域，包括以下步骤：利用整机设备通过无线通信获取长期星历，存储在存储模块中；然后将长期星历注入到卫星定位模块中，解算得到导航电文。本发明还提供了一种使用该方法的物联网设备，包括用于获取长期星历的通讯模块，用于存储长期星历的存储模块，用于解算导航电文的卫星定位模块。本发明利用长期星历而不使用实时卫星广播星历，利用整机设备存取长期星历，而不使用卫星定位模块直接存取，使得每次卫星定位均为热启动方式，定位率高，定位时间短，大大降低了卫星定位过程的功耗，扩大了卫星导航定位技术在极低功耗要求的物联网设备中的应用。
星历物联网设备卫星定位卫星定位模块低功耗存储模块导航电文整机设备解算存储卫星导航定位技术通讯模块卫星广播无线通信直接存取热启动功耗存取应用

[发明专利]一种基于长短期记忆网络辅助的卫星定位方法-CN201910463893.6在审
发明人：高迪;何文涛;蔺晓龙;翟昆朋;冯木榉 -专利权人：杭州中科微电子有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于长短期记忆网络辅助的卫星定位方法，包括常规算法引擎、神经网络算法引擎，所述神经网络算法引擎的可用标志位，其特征在于，在卫星信号良好的情况下，采用常规算法引擎给出卫星定位结果，并利用卫星定位结果对神经网络进行训练和测试。当接收机处于复杂条件下，如果神经网络算法引擎已经训练完毕可以使用，则使用神经网络算法引擎对定位结果进行预测。本发明可以在常规算法引擎性能大幅下降时，利用训练完毕的神经网络对接收机坐标进行预测，从而提高卫星定位成功率。
引擎卫星定位神经网络算法常规算法记忆网络神经网络辅助的接收机坐标接收机定位结果复杂条件卫星信号标志位预测可用成功率测试

[发明专利]一种GNSS和MEMS组合导航系统中的气压计在线校正方法-CN201610008071.5有效
发明人：翟昆朋;何文涛;蔺晓龙;冯华星;黄璐;王浩;殷明 -专利权人：中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS/MEMS组合导航系统中的气压计在线校正方法，在卫星信号质量可靠时估计高度，并利用基于卫星伪距测量值残差的稳健位置误差估计方法估计高度误差，根据GNSS的高度估计值实时校正更新基准气压估计值来校正MEMS气压计，并利用基准气压估计值来辅助GNSS/MEMS组合系统提高高度估计值的精度。利用卫星伪距测量值残差，对其采用绝对中值偏差的算法稳健估计残差的标准差，来估计测量值误差的标准差。利用测量值误差的标准差和位置误差之间的比例关系估计GNSS接收机位置误差的方差。利用GNSS的结果，同时估计基准气压值和基准气压误差的方差。实时更新基准气压的误差水平，并和最新的GNSS高度误差水平进行对比，得到精度最高的基准气压估计值。
基准气压位置误差标准差气压计残差组合导航系统高度误差伪距测量在线校正方差比例关系估计估计测量实时更新实时校正卫星信号误差水平组合系统卫星算法校正测量更新

[发明专利]一种多传感器辅助卫星信号捕获的装置和方法-CN201610008808.3有效
发明人： 蔺晓龙;何文涛;翟昆朋;冯华星;王浩;黄璐;殷明 -专利权人：中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：本发明公开一种多传感器辅助卫星信号捕获的方法和装置。接收机主电源断电情况下，由备份电源驱动实时时钟保持时间的连续。与此同时，使用温度传感器监测周围环境的温度，使用加速度传感器监测接收机的震动。当接收机再次热启动时，根据温度和震动的变化决定对卫星信号的搜索策略。本发明能够利用传感器检测实时时钟的异常情况，从而在热启动时，采用不同的搜索策略，使接收机的定位更加稳健和快速。
一种传感器辅助卫星信号捕获装置方法

[发明专利]基于I2C接口快速读取多个MEMS传感器数据的模块和方法-CN201610003029.4有效
发明人：黄璐;何文涛;冯华星;蔺晓龙;翟昆朋;王浩;殷明 -专利权人：中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06F13/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于I2C接口快速读取多个MEMS传感器数据的模块，属于传感器数据通讯领域，包括DMA控制单元、发送数据FIFO单元、接收数据FIFO单元和I2C总线时序控制单元，所述DMA控制单元被配置为在所述I2C总线时序控制单元给予请求信号时从内部存储单元依次将数据读取出来送给I2C主机，同时将I2C主机接收到的数据依次存入内部存储单元；所述发送数据FIFO单元，被配置为暂存需要发送的数据，等待I2C主机读取；所述接收数据FIFO单元，被配置为暂存接收到的数据，等待所述DMA控制单元读取；所述I2C总线时序控制模块被配置为根据所述DMA控制单元传送来的数据产生控制及数据信号，并存储接收到的数据。
基于 i2c 接口快速读取 mems 传感器数据模块方法

[发明专利]一种卫星定位完好性检测装置及其算法-CN201510279460.7有效
发明人：王浩;何文涛;蔺晓龙;殷明;翟昆明;胡晓峰 -专利权人：中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星定位完好性检测装置及其算法，它包括以下步骤对气压计所输出的测量数据进行处理和缓存，并检测其是否存在突变，如果存在突变，则不使用高度辅助，直接进入普通定位解算；加入高度辅助算式进行定位解算，完成后统计高度辅助算式对应测量值残差的大小，和所有测量值残差的平方和；对可用卫星数目加以统计，仅当可用卫星数目至少可满足独立定位要求时，进行下一步检测；将高度辅助算式对应的测量值残差，和所有测量值残差平方和，与相应的阈值进行比对，完成定位完好性判断。通过这种方法，接收机可在存在高度辅助信息的情况下，对定位结果进行良好性判断，从而起到限制错误定位输出的作用。
一种卫星定位完好检测装置及其算法

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