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[发明专利]一种车用自组网络中确定通信目的节点位置的方法及系统-CN200810222475.X有效
发明人：白翔宇;李军;蒋海;刘靖;张君;叶新铭 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2008-09-17 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明涉及车用自组网络中确定通信目的节点位置的方法和系统，方法包括：在车用自组网络中选择道路，将其划分为道路分段，从每个道路分段中选择出一个节点，所有被选择的节点组成位置服务器候选集；将车用自组织网络划分为多个区域，为节点从位置服务器候选集中选择出对应于每个区域的位置服务器；节点向其全部或部分位置服务器发送位置更新消息；通信源节点选择一个目的节点的位置服务器，向其发送位置查询消息；位置服务器接收发送来的位置查询消息
一种组网确定通信目的节点位置方法系统

[发明专利]一种无人车道路轨迹预测方法、装置和电子设备-CN202210745877.8有效
发明人：张梓凡;刘海硕;王炳皓;李浩;马蕴倩;朱帆;曹学峰 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人车道路轨迹预测方法、装置和电子设备，包括构建实时路径图像拍摄系统，基于车载传感器采集的信息以及道路信息，模拟现实中典型道路和交通设施的行车环境，基于道路坐标系进行轨迹规划，生成基础轨迹，增加预判模拟功能，即根据实时的图像尽头路况，进行后续道路状况的预判模拟来模拟现实中典型道路和行车环境进行建立，包括各种典型道路、交叉路口和交通设施，构建道路分析模拟对比，对路况进行分析对比，选择最优路段，根据道路图像尽头的状态，进行后续道路预模拟，并且根据实时推进的道路进行图像补充，做出最优的路况轨迹。
一种无人车道路轨预测方法装置电子设备

[发明专利]一种基于交通大数据的道路通行能力提取方法-CN201910525208.8有效
发明人：高霄;肖永来;吴超腾;王环;原良晓 -专利权人：上海电科智能系统股份有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于交通大数据的道路通行能力提取方法，其特征在于，包括以下步骤：选择特定的交通流模型；读取海量的道路车道交通流参数；利用上一步读取的道路车道交通流参数对选择的交通流模型的模型参数进行标定；
一种基于交通数据道路通行能力提取方法

[实用新型]一种包裹分拣平台-CN201721099746.8有效
发明人：缪松华;全晓臣;利剑一 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种包裹分拣平台，该包裹分拣平台设有多个下货口，包裹分拣平台包括多条间隔排列的中间道路，以及分别设置于中间道路两端的两个道路交汇区；所有中间道路中，任一条中间道路通过一个道路交汇区与其余任一条中间道路连通，且通过另一个道路交汇区与其余任一条中间道路连通。具体应用时，将包裹分拣平台应用于包裹系统中时，用于投递包裹的分拣机器人可以运行于中间道路和道路交汇区，通过道路交汇区分拣机器人可以从一条中间道路可选择的进入其他中间道路。由于分开设置中间道路和道路交汇区，因此，可以提高运行于其上的分拣机器人的平均速度，从而就可以提高包裹分拣效率。
一种包裹分拣平台

[发明专利]用于车辆的空气循环系统的控制装置和控制方法及车辆-CN202210417240.6在审
发明人：禹尧 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于车辆的空气循环系统(10)的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：S10：获取关于车辆所处的道路环境的静态属性的道路环境信息；S20：对车辆及其周围环境进行检测以获取关于车辆及其周围环境的动态信息；以及S30：从多个不同的模式判断机制中选择与道路环境信息对应的模式判断机制，并基于所选择的模式判断机制根据动态信息选择空气循环系统(10)的循环模式为内循环模式或外循环模式。
用于车辆空气循环系统控制装置方法

[发明专利]一种动态路径选择系统及选择方法-CN202211249161.5在审
发明人：俞前 -专利权人：广州朗桥维视通信技术有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态路径选择系统及选择方法，具体涉及智能交通技术领域，本发明通过建立当前道路车辆行驶模型，并通过多因素干涉的方式进一步增加计算所得出的结果，得出当前路段当前出现路线中最优时间路段以及最差时间路段，得出在最差情况下依旧速度最快拥堵情况出现最低的路段，同时结合道路车辆、行人、可能选择当前道路的车辆以及当前拥堵情况对路径进行判断和算则，与现有的技术相比，增加了计算所需的方式考虑更加广泛的可能性，同时通过多数据对比得出更加精准的计算结构
一种动态路径选择系统方法

[发明专利]基于空气指数的城市交通诱导系统-CN202011079487.9在审
发明人：张正华;房崇鑫;李斌;高锐;苏权;刘国澍 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空气指数的城市交通诱导系统，包括数据库、城市数学模型地图模块、REI数据融合模块、天气结果预测模块、诱导路径最优选择云平台；REI为道路环保指数；城市数学模型地图模块结合实际城市地图进行数学模型的建立，使环境信息可视化；天气结果预测模块通过神经网络对未来环境数据、道路选择结果进行预测并验证，提供一种准确可行的方案；诱导路径最优选择云平台利用优化后的最短路径算法可以直观的显示出本系统诱导方案与最短路径之间的区别，管理者能在云端服务器上为用户提供最终方案；本发明可以用于城市交通规划与管理、道路选择安排、城市交通诱导。
基于空气指数城市交通诱导系统

[发明专利]一种路线确定方法、装置、设备和计算机存储介质-CN201911173279.2在审
发明人：黄际洲;张昊 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取用户输入的路线描述信息，利用路线描述信息获取路线轮廓；将路线轮廓在路网数据中进行匹配，得到与路线轮廓相匹配的路线以生成推荐路线，具体包括：提取路线轮廓中的交点，交点由至少两条线相交构成；选择其中一个交点，并利用所选择交点在路线轮廓中对应的角度序列查询路网数据，得到与所选择交点匹配的路口作为候选路口；遍历候选路口，将所选择的交点固定映射至候选路口的位置，在路网数据中将路线轮廓进行等比例缩放，若路线轮廓的各条线均映射至连通的道路上，则记录映射的道路信息；利用记录的道路信息，生成推荐路线。
一种路线确定方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于影像纹理识别的道路绘制方法及其系统-CN202010874505.6有效
发明人：何玉生;杨江川;储飞龙;王树春;吴晓瑜 -专利权人：杭州今奥信息科技股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：一种基于影像纹理识别的道路绘制方法及其系统，方法包括步骤：S1获取影像，在影像上选择初始点和道路方向；S2通过纹理识别方法计算道路边界坐标和道路宽度；S3根据道路边界坐标，按照步长沿着道路方向绘制道路；其中，绘制道路过程中，以步长为节点，每次绘制一个步长后重新判断道路方向是否正确，若正确，则继续执行S3；若否，则重新计算并更新道路方向、道路边界坐标和中心点，并调整步长，以更新后的数据继续绘制道路。本发明技术方案利用影像进行纹理识别，快速计算道路边界坐标、道路方位、道路宽度等，只需在影像上确定一次道路初始点和道路方向，即可进行自动追踪道路两边的边界，快速自动绘制一条道路，解决作业人员手动绘制道路的难题
一种基于影像纹理识别道路绘制方法及其系统

[实用新型]一种手持道路交通标志牌-CN200520054232.1无效
发明人：朱文津 -专利权人：朱文津
申请日： 2005-01-22 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： G09F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持道路交通标志牌，手持道路交通标志牌包括牌体、手柄，牌体可为圆形或正多边形，牌体上设有反光的道路交通标志，手柄内设有电源，手柄上设有选择开关，牌体表面上设有多个发光二极管，多个发光二极管沿道路交通标志组合排列，发光二极管每一个均正对放置于一个反光凹面镜前，发光二极管与电源、选择开关连接，形成回路。由于本实用新型在现有的发光式的手持道路交通标志牌上增加反光凹面镜，使发光二极管所发出的光束经过反光凹面镜反光后再射出，这样散射角变小，照射面积变小，照射得更远，可视距离大大增加，显著提高了手持道路交通标志牌的道路交通标志的指示效果
一种手持道路交通标志

[发明专利]一种结合地理特征的导航路径危险系数计算系统及方法-CN201810191077.X在审
发明人：陈贝文;卢玉龙;严军荣 -专利权人：杭州后博科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：其系统包括设置道路类型对应的危险系数模块、计算导航路径模块、计算导航路径的危险系数模块、对导航路径进行排序模块、显示导航路径的危险系数模块。人员或车辆通过在导航软件中选择起始地和目的地进行导航。导航软件的地图中包含详细的道路地理特征；结合道路的地理特征，设置道路类型对应的危险系数；根据导航路径中道路类型和长度计算导航路径的危险系数；对导航路径进行危险系数排序。本发明的方法及系统解决了现有导航技术没有与道路地理特征相结合并且不能通过计算导航路径的危险系数来选择导航路径的问题。
导航路径危险系数地理特征道路类型导航软件计算系统排序模块长度计算车辆通过导航技术起始地可选排序

[发明专利]车辆用标线检测装置-CN201910543693.1在审
发明人：田丸顺基;森谷贵行;宇江田浩之;玉积英明;山本祥宽 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能更高精度地检测道路上的标线的车辆用标线检测装置。LD具备：装载于车辆，以包含路面的形式对所述车辆的前方、右侧及左侧分别进行摄像，由此分别生成前方图像、右侧方图像及左侧方图像的前方摄像部（1）、右侧方摄像部（2）及左侧方摄像部（3）；以及根据前方图像将道路上的标线求作第一标线，根据右侧方图像将道路上的标线求作第二标线，根据左侧方图像将道路上的标线求作第三标线的标线提取处理部（42）；基于所述第一标线至所述第三标线，从决定所述道路上的标线的互不相同的多个算法中选择一个算法，使用选择的所述算法基于所述第一标线至所述第三标线来最终求得所述道路上的标线
标线摄像部算法图像检测装置前方图像车辆用提取处理摄像装载检测

[发明专利]一种柴油车道路氮氧化物尾气排放实时监控方法及系统-CN202310419875.4有效
发明人：王计广;王丽;胥峰;陈旭东;方茂东;杨正军;谢振凯 -专利权人：中汽研汽车检验中心（昆明）有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了柴油车道路氮氧化物尾气排放实时监控方法及系统，该方法包括：获取被测柴油车的行使状态，及所在道路的道路状态，其中行使状态包括：常规状态和非常规状态，道路状态包括：拥堵和畅通状态；设置尾气排放计算方法选择策略，根据行使状态及道路状态，动态选择尾气排放计算方法，计算被测柴油车在相应尾气排放计算方法下的氮氧化物排放量，尾气排放计算方法包括：基于功基窗口法和基于NTE法；获取被测柴油车的行使状态及各道路状态的尾气排放图像
一种柴油车道路氧化物尾气排放实时监控方法系统

[发明专利]一种道路系统参数化自动生成方法及装置-CN202311048743.1在审
发明人：苏航;杜朋飞 -专利权人：北京大航品智科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请提供了一种道路系统参数化自动生成方法及装置，所述方法包括：步骤S1、获取设计人员选择的需要生成道路系统的一段或多段道路中心线，每段所述道路中心线为事先绘制在参数化建筑设计图纸上的直线段或曲线段；步骤S2、获取设计人员对所述道路中心线上加载的道路断面模型的参数设定，所述道路断面模型是指预存在道路断面库中的用于表征道路各个组成部分与道路中心线之间关系的参数化断面模型；步骤S3、按照道路断面模型中的参数在所述道路中心线上形成所述道路模型本申请将道路作为一个整体系统进行参数化设计生成，设计效率得到大幅度提升，能够精准地生成各种道路模型。
一种道路系统参数自动生成方法装置

[发明专利]汽车自动驾驶功能测试道路的选取方法、设备和存储介质-CN202111535594.2有效
发明人：孙航;王兆;张琳琳;陈振宇;王霁宇;张淼 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研汽车检验中心（天津）有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种汽车自动驾驶功能测试道路的选取方法、设备和存储介质，涉及电数字处理技术领域。其中，方法包括：根据待测试自动驾驶系统的设计运行条件确定声明的典型道路，并确定典型道路所属的目标道路类别；对待分类道路进行目标和事件探测与响应道路评估参数；根据道路评估参数是否落在目标道路类别对应的目标子区域，选择符合设计运行条件的第一道路和不符合设计运行条件的第二道路；将具有连接关系的第一道路和第二道路选定为测试设计运行域边界的道路。本实施例从道路分类着手成功选出用于测试设计运行域边界的道路，弥补了现有技术中无法测试设计运行域边界的缺陷，同时提供的方法具有科学性和普适性。
汽车自动驾驶功能测试道路选取方法设备存储介质