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[发明专利]一种AGV调度方法和装置-CN201911201127.9在审
发明人：全晓臣;缪松华;利剑一;张永红 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV调度方法和装置，应用于搬运系统中的搬运服务器，其特征在于，所述搬运系统还包括AGV；该方法包括：存在未配对AGV和未配对预发任务时，计算每一未配对AGV对应于各未配对预发任务的评分；根据所有未配对AGV对应于各未配对预发任务的评分，将未配对AGV和未配对预发任务进行配对；针对每一配对结果，指示该配对结果中的AGV到该配对结果中的预发任务对应的停靠位置等待。本发明通过预测预发任务提前调度AGV到相应停靠位置等待，能够有效降低搬运任务的响应时间，提高搬运系统的作业效率。
一种 agv 调度方法装置

[发明专利]搬运车的速度控制方法及装置、上件控制系统-CN201711048508.9有效
发明人： 利剑一 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运车的速度控制方法及装置、上件控制系统，属于物流领域。该方法可以应用于上件控制系统中的控制装置，该上件控制系统包括：上件传输台以及至少一个在运行通道上行驶的搬运车，该上件传输台的货物出口位于该运行通道的上方。该速度控制方法包括：根据获取到的目标搬运车的移动速度以及与前方搬运车的车距，调节目标搬运车的车速至到额定车速。本发明实现了对搬运车的灵活控制。
搬运车速度控制方法装置控制系统

[发明专利]包裹分拣平台、包裹分拣系统、机器人调度方法及装置-CN201710766537.2在审
发明人：缪松华;全晓臣;利剑一 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种包裹分拣平台、包裹分拣系统、机器人调度方法及装置，其中，包裹分拣平台设有多个下货口，包裹分拣平台包括多条间隔排列的中间道路，以及分别设置于中间道路两端的两个道路交汇区；所有中间道路中，任一条中间道路通过一个道路交汇区与其余任一条中间道路连通，且通过另一个道路交汇区与其余任一条中间道路连通。具体应用时，将包裹分拣平台应用于包裹系统中时，用于投递包裹的分拣机器人可以运行于中间道路和道路交汇区，通过道路交汇区分拣机器人可以从一条中间道路可选择的进入其他中间道路。由于分开设置中间道路和道路交汇区，因此，可以提高运行于其上的分拣机器人的平均速度，从而就可以提高包裹分拣效率。
包裹分拣道路交汇机器人道路连通分拣调度道路两端分开设置间隔排列平台应用下货口投递应用

[实用新型]一种包裹分拣系统-CN201721099709.7有效
发明人：缪松华;全晓臣;利剑一 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种包裹分拣系统，该系统包括包裹分拣平台、包裹收集层，以及与包裹分拣平台的多个下货口对应设置的多个格口装置，包裹分拣平台包括多条间隔排列的中间道路，以及分别设置于中间道路两端的两个道路交汇区；所有中间道路中，任一条中间道路通过一个道路交汇区与其余任一条中间道路连通，且通过另一个道路交汇区与其余任一条中间道路连通。具体应用时，投递包裹的分拣机器人可以运行于中间道路和道路交汇区，通过道路交汇区分拣机器人可以从一条中间道路可选择的进入其他中间道路。由于分开设置中间道路和道路交汇区，因此，可以提高运行于其上的分拣机器人的平均速度，从而就可以提高包裹分拣效率。
一种包裹分拣系统

[实用新型]一种包裹分拣平台-CN201721099746.8有效
发明人：缪松华;全晓臣;利剑一 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种包裹分拣平台，该包裹分拣平台设有多个下货口，包裹分拣平台包括多条间隔排列的中间道路，以及分别设置于中间道路两端的两个道路交汇区；所有中间道路中，任一条中间道路通过一个道路交汇区与其余任一条中间道路连通，且通过另一个道路交汇区与其余任一条中间道路连通。具体应用时，将包裹分拣平台应用于包裹系统中时，用于投递包裹的分拣机器人可以运行于中间道路和道路交汇区，通过道路交汇区分拣机器人可以从一条中间道路可选择的进入其他中间道路。由于分开设置中间道路和道路交汇区，因此，可以提高运行于其上的分拣机器人的平均速度，从而就可以提高包裹分拣效率。
一种包裹分拣平台