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[发明专利]包裹投放方法、包裹投放控制装置以及包裹投放设备-CN201910261400.0有效
发明人：兴磊磊;黄润;黄威;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本发明提出一种包裹投放方法和装置，所述方法包括：获取与目标投放区相邻的投放区的障碍物分布，每个投放区均对应有包裹存储装置；根据障碍物分布，确定传送台进入目标投放区中的运动方向，传送台用于投放包裹至包裹存储装置中；根据传送台的运动方向确定包裹投放方式；根据确定的包裹投放方式投放包裹至目标投放区对应的包裹存储装置中。根据障碍物的分布确定包裹投放方式，控制传送台一边移动一边投放包裹，不仅节约了投放时间，消除了传送台刹停和重新启动的时间，而且提高了投放效率。
包裹投放方法控制装置以及设备

[发明专利]用于递送包裹的包裹释放系统以及递送包裹的方法-CN201680064064.5在审
发明人：纳森·G·琼斯;格雷戈里·A·希克斯;唐纳德·R·哈尔 -专利权人：沃尔玛阿波罗有限责任公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：在一些实施例中，通过无人递送飞行器的使用提供增强包裹和/或货物的递送的系统、设备和方法。在一些实施例中，提供机械包裹释放系统，其包括：包裹释放吊架，该包裹释放吊架被配置为与无人递送飞行器耦接并且从无人递送飞行器悬挂下来；以及一个或多个张力支撑件，该一个或多个张力支撑件各自被配置为与包裹固定并且与包裹释放吊架可释放地耦接，其中由包裹的重量施加在一个或多个张力支撑件上的力的至少阈值量的减小引起一个或多个张力支撑件和包裹释放吊架之间的耦接的机械释放，从而导致包裹从无人递送飞行器释放。
递送支撑件飞行器吊架释放耦接释放系统机械包裹机械释放可释放阈值量减小配置施加悬挂货物

[发明专利]包裹分拣系统和包裹分拣方法-CN201711165927.0在审
发明人：张雷;秦恒乐;肖军;胡金星;王萌;马超 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及包裹分拣技术领域，特别涉及一种包裹分拣系统和包裹分拣方法。本发明所提供的包裹分拣系统，其包括用于分拣包裹的分拣装置和用于收集被分拣装置分拣出的包裹的收集装置，分拣装置位于收集装置上方，分拣装置上设有多个落货口，收集装置包括对应设置于落货口下方的多个收货装置，被分拣装置分拣出的包裹由各落货口下落至对应的收货装置在本发明中，至少分拣装置不再占用地面空间，因此，可以有效减少包裹分拣系统的占地面积，降低仓库地面空间大小对包裹分拣系统规模的制约，有利于提升包裹分拣系统的可扩展性。
包裹分拣分拣装置收集装置落货口分拣收货装置仓库地面地面空间可扩展性系统规模有效减少占用制约

[发明专利]包裹暂存装置和包裹管理系统-CN201911067730.2在审
发明人：董长乐;吕伟 -专利权人：魔袋科技(杭州)有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： E05B67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包裹管理系统，包括移动终端和包裹暂存装置，包裹暂存装置包括储存袋、智能锁和壁挂部件，储存袋采用柔性的袋体，储存袋固定于智能锁上，智能锁设有第一锁定结构和第二锁定结构，智能锁通过第二锁定结构与壁挂部件可拆卸连接储存袋以柔性储存袋装载不同类型的包裹，提高包裹管理系统的装载能力，壁挂部件设置在收件人所处的楼道或门口位置，便于收件人签收包裹，有效降低风雨对包裹的影响，同时在包裹派送前可以用暂存装置对包裹外部进行遮蔽，提高包裹的隐私性，避免重要文件或贵重包裹因暴露而偷窃。
智能锁储存袋锁定暂存装置包裹管理系统收件可拆卸连接部件设置贵重包裹门口位置移动终端重要文件控制袋隐私性遮蔽袋体启闭楼道装载储存风雨暴露外部

[发明专利]包裹打包系统及包裹打包方法-CN202011278472.5在审
发明人：王赟之;熊晓峰;刘虎;符运洁;黄广才 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65B17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种包裹打包系统及包裹打包方法，该包裹打包系统包括分拣设备、取货设备、多个缓存设备以及打包区域；缓存设备包括中空的缓存腔体、复位装置以及连接于复位装置的底板，缓存腔体的顶部开设有第一开口，缓存腔体的底部开设有第二开口，第一开口用于承接分拣设备分拣过的包裹，底板位于第一位置时封堵第二开口，底板位于第二位置时解除封堵第二开口；在取货设备位于缓存腔体下方时，底板受预设方向上的外力作用进入第二位置，以使缓存腔体中的包裹掉落至取货设备上；复位装置用于在外力作用解除时，将底板恢复至第一位置，以使缓存腔体缓存包裹；取货设备用于在取货后将包裹移动至打包区域进行打包。
包裹打包系统方法

[发明专利]包裹检测方法和包裹处理设备-CN202110632466.3在审
发明人：陶鹏;刘腾澳;丛强滋;王春涛;刘宏伟 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种包裹检测方法和包裹处理设备，涉及物流技术领域。在本申请的包裹检测方法中，基于每个相机获取的单幅图像进行虚拟包裹检测，并通过对虚拟包裹进行去重处理，得到与输送面上的实体包裹一一对应的参考虚拟包裹，从而根据参考虚拟包裹确定输送面上的实体包裹。该方法能够省去对多幅图像进行拼接处理的过程，通过本申请实施例的包裹检测方法，能够减小包裹检测时的数据运算量，缩短包裹检测的运算耗时，从而提高包裹检测效率，进而能够提高包裹检测和分拣的准确性。本申请提供的包裹处理设备能够实现上述的包裹检测方法，因此也具有相应的有益效果。
包裹检测方法处理设备

[发明专利]包裹分离设备和包裹分离方法-CN202110970535.1在审
发明人：陶鹏;冷岩;刘腾澳;丛强滋;彭远斌 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种包裹分离设备和包裹分离方法，涉及物流技术领域。本申请提供的包裹分离设备和方法，能够在根据视觉监测装置拍摄的图像判定输送平面上存在监测盲区，且存在沿第二方向与监测盲区并排的目标包裹的情况下，确定监测盲区的第一输送组件以及承载目标包裹的第二输送组件，并将第一输送组件与第二输送组件设置为具有不同的输送速度，从而在监测盲区有包裹时，将监测盲区的包裹与目标包裹分离。因此，通过本申请的方法和设备，能够将目标包裹与监测盲区中的包裹分离，避免目标包裹与监测盲区中的包裹并行输送而导致的包裹分离失败的现象，从而提高了包裹分离设备分离包裹的成功率。
包裹分离设备方法

[发明专利]包裹检测方法和包裹处理设备-CN202110808290.2在审
发明人：周萧;郭瑞;刘腾澳;丛强滋;陶鹏 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种包裹检测方法和包裹处理设备，涉及物流技术领域。本申请的包裹检测方法中，在检测输送面上的包裹时，确定第一视觉监测装置采集的第一图像中每个虚拟包裹的特征信息以及第二视觉监测装置采集的第二图像中每个虚拟包裹的特征信息，并根据第二图像中虚拟包裹的特征信息对第一图像中虚拟包裹的特征信息进行修正，通过对第一图像中的虚拟包裹和第二图像中的虚拟包裹进行策略匹配确定实体包裹的信息。本申请提供的包裹检测方法能够结合基于二维图像和三维图像获得的虚拟包裹的特征信息，确定输送面上实体包裹的信息，克服了包裹漏检的问题，提高了包裹检测的准确性。本申请的包裹处理设备能够实现上述的包裹检测方法。
包裹检测方法处理设备

[发明专利]包裹处理设备和包裹处理方法-CN202010366800.0有效
发明人：刘腾澳;周萧;陶鹏;王春涛;丛强滋 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种包裹处理设备和包裹处理方法，涉及物流技术领域。本申请实施例提供的包裹处理设备和包裹处理方法，可以通过两种不同的检测装置来分别采集输送装置上包裹的三维图像和二维图像，基于两种不同的检测装置采集的图像中每个包裹在对应的图像中的置信度确定输送装置上实际存在的每个包裹的位置信息由于本申请实施例基于两种不同的检测装置获取的图像中每个包裹在对应图像中的置信度确定输送装置上实际存在的每个包裹的位置信息，因此能够提高包裹位置检测的准确性，从而为包裹处理设备后续处理包裹(比如分离并行输送的包裹
包裹处理设备方法

[实用新型]包裹识别装置和包裹分拣装置-CN201820011616.2有效
发明人：朱恒斌 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包裹识别装置和包裹分拣装置。包裹识别装置包括：拿取装置，包括用于拿取并持有待识别包裹的拿取部和设置于拿取部上的第一识别装置，第一识别装置用于至少识别待识别包裹的面对拿取部的侧面上的包裹信息；第二识别装置，第二识别装置设置于拿取装置的外部并用于至少识别待识别包裹的面对拿取部的侧面以外的其余侧面上的包裹信息本实用新型的包裹识别装置和包裹分拣装置能够在包裹分拣过程中的包裹信息识别环节不需要人工参与，能够自动识别包裹信息。
拿取包裹分拣包裹识别识别装置本实用新型拿取装置侧面人工参与信息识别自动识别外部环节

[实用新型]包裹测量设备和包裹测量系统-CN201922262065.4有效
发明人：李军;安芳;纪科健;梁广东;王春涛 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01G19/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种包裹测量设备和包裹测量系统，涉及物流运输的技术领域，包裹测量设备包括数据转接板、输送设备、称重设备、体积条码采集设备和位置检测机构；数据转接板包括处理器、第一通信接口、第二通信接口、本实用新型提供的包裹测量设备和包裹测量系统，不仅提高了包裹测量设备的使用灵活性，也有利于系统的维护。
包裹测量设备系统

[实用新型]包裹分拣装置和包裹分拣站-CN201920108867.7有效
发明人：杨文祥;李宝杰 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种包裹分拣装置和包裹分拣站，该包裹分拣装置包括：支架；分拣平台，多层所述分拣平台自上而下安装于所述支架；其中，每个所述分拣平台提供倾斜的包裹分拣通道；多层所述包裹分拣通道的长度自上而下逐层递减本实用新型的包裹分拣装置包括多层分拣平台，各分拣平台提供相应的包裹分拣通道，并且包裹分拣通道的长度自上而下逐层递减，避让出分拣车或者分拣箱的放置空间，使得各分拣平台可以独立使用，不同分拣平台可分拣不同类别的包裹，不同类别的包裹通过不同的分拣车或者分拣箱运输，避免工作人员重复行走搬运，浪费人力，减少对包裹的包装损坏，提供包裹运送和配送的效率。
分拣包裹分拣多层本实用新型平台提供逐层递减分拣箱支架包裹运送独立使用放置空间配送搬运重复运输

[实用新型]包裹分离装置及包裹分离系统-CN202122038897.5有效
发明人：孙伟;李嘉欣;梁益政;梁健;李志奇;蔡明 -专利权人：鄂州顺路物流有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种包裹分离装置及包裹分离系统。该包裹分离装置包括：底座、承载件及驱动件。驱动件安装于底座上并与承载件连接，当托盘位于容纳槽中时，驱动件驱动承载件旋转至预设分离位置，限位部对托盘限位，防止托盘从容纳槽中掉落，而使托盘中的包裹从容纳槽中掉落，以使托盘中的包裹与托盘分离，无需人工将包裹与托盘进行分离
包裹分离装置系统

[外观设计]包裹分拣机（UFO包裹分拣机）-CN202230297835.3有效
发明人：王清荣;于纪涛;王德科 -专利权人：王清荣
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包裹分拣机（UFO包裹分拣机）。2.本外观设计产品的用途：用于对快递或邮件进行分拣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包裹分拣 ufo

[发明专利]包裹结构-CN201910356886.6在审
发明人：袁玲 -专利权人：深圳市尚普瑞科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65D6/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种包裹结构，包括盒体和底板，底板盖合于盒体的底部，第一侧板和第三侧板均采用拼接板体，拼接板体包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体之间通过连接构件相连接；底板的两侧延伸有固定翼板，固定翼板可翻折并与第一侧板本发明提供的包裹结构，将第一侧板和第三侧板均分隔为第一板体和第二板体，第一板体和第二板体之间可以通过连接构件实现转动折叠，第一板体和第二板体在折叠时可以相贴合，第二侧板和第四侧板在折叠时可以相贴合，底板通过两侧的固定翼板朝向盒体折叠实现底板和盒体的连接
侧板第一板板体底板包裹结构固定翼板折叠盒体连接构件拼接板贴合可拆卸连接盒体折叠两侧延伸转动折叠底板盖可翻折分隔占用

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