专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于分布式控制的人群疏散方法-CN201810804147.4有效
  • 曹科才;徐培娟 - 南京邮电大学
  • 2018-07-20 - 2022-10-14 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种基于分布式控制的人群疏散方法,从流体的角度入手研究单一出口情况下人群疏散问题,首先借助质量守恒基础上的连续偏微分方程建立宏观人群的宏观偏微分数学模型;然后通过将空间划分的方法,将连续偏微分方程的控制问题离散为有限个常微分方程的控制问题;最后,通过构造分布式的人群疏散控制律,有效调节前方人群密度过高情况下后方人群的运动速度,避免后方人群盲目跟随运动造成的拥挤与踩踏事故的发生,实现整个人群系统的有序与安全疏散,实现疏散人群运动速度的分布式调节
  • 一种基于分布式控制人群疏散方法
  • [发明专利]一种面向冗余机械臂的无模型关节容错控制方法及装置-CN202210479422.6有效
  • 谭宁;钟朝晖 - 中山大学
  • 2022-05-05 - 2022-12-27 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种面向冗余机械臂的无模型关节容错控制方法及装置,方法包括:建立冗余机械臂的逆向运动方程,并建立关节容错和轨迹追踪的约束不等式;根据逆向运动方程和约束不等式,得到冗余机械臂的逆向运动微分方程;使用零化神经网络建立估计雅可比矩阵的微分方程,采用离散化零化神经动力学方法估计冗余机械臂末端的雅可比矩阵的估计值;联立逆向运动微分方程和雅可比矩阵的估计值,并使用离散方程对联立的结果进行离散处理,得到在碰撞避免运动中冗余机械臂在任意时刻各关节的期望位置
  • 一种面向冗余机械模型关节容错控制方法装置

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