专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种人体关节角度解算方法及装置-CN201610628545.6有效
  • 左国玉;于双悦;崔昊天;卢佳豪 - 北京工业大学
  • 2016-08-03 - 2019-04-30 - G06F3/0346
  • 本发明涉及一种基于的人体关节角度解算方法及装置。所述方法包括:获取第一采集点的初始和第二采集点的初始;利用所述第一采集点的初始和所述第二采集点的初始计算两者的初始偏置;获取每个采集周期内第一采集点的当前和第二采集点的当前;利用所述第一采集点的当前和所述第二采集点的当前计算两者的绝对偏置;计算当前时刻下所述第一采集点和所述第二采集点的相对偏置;根据上述相对偏置解算右臂肘关节在三轴方向上的相对转角本发明可以利用两个采集点的解算到人体关节在三轴方向上相对于初始位置的实时角度变化,实现基于人体姿态的机器人随动控制。
  • 一种人体关节角度方法装置
  • [发明专利]飞行器姿态的解算方法-CN202310259439.5在审
  • 付少忠;周易;李靖;高明;刘刚;葛建华;田静;吴寅鹏 - 西安电子科技大学
  • 2023-03-16 - 2023-07-04 - G01C21/16
  • 其实现方案为:获取惯性测量单元的输出数据并进行滤波矫正的预处理,得到角速度、加速度与地磁场;将角速度代入微分方程,得到预测的姿态;利用加速度和地磁场计算误差函数,并求解其梯度方向;设置自适应步长,结合该步长和梯度方向推算姿态;将预测的姿态与推算的姿态互补融合,得到融合后的姿态,并将其转化为姿态角;利用角速度设置动态限幅阈值,对姿态角进行动态限幅滤波
  • 飞行器姿态方法
  • [发明专利]基于广义S变换的地震数据降噪方法-CN202210381126.2在审
  • 汪超;王赟 - 中国科学院地球化学研究所
  • 2022-04-12 - 2022-06-28 - G01V1/36
  • 本发明涉及一种基于广义S变换的地震数据降噪方法,涉及地震勘探领域。基于广义S变换的地震数据降噪方法包括:获取多分量地震数据;根据预设关系式将多分量地震数据转换为函数;基于预设广义S变换式对函数进行广义S变换,以获取广义S变换谱;对广义S变换谱进行滤波处理,以获取滤波结果;对滤波结果进行广义S变换的逆变换,以将滤波结果转换为降噪多分量地震数据。通过将多分量地震数据转换为函数,使得能够对多分量地震数据做广义S变换,在进行降噪的同时,有效利用多分量地震数据各分量间的关联性信息,完整保留多分量地震数据的矢量波场特征。
  • 基于四元数广义变换地震数据方法
  • [发明专利]一种基于广义判别分析的RGB-D目标识别方法-CN201811176644.0有效
  • 陈北京;高野;杨建浩;王定成 - 南京信息工程大学
  • 2018-10-10 - 2021-07-13 - G06K9/00
  • 本发明是一种基于广义判别分析的RGB‑D目标识别方法,包括基于的RGB‑D图像表征方式、定义广义判别分析、基于平均行和平均列的双向广义判别分析识别方法;其中,基于的RGB‑D图像表征方式解决了现有彩色图像表征方式在采用数表征三维彩色图像时存在数据冗余和额外计算开销的不足的问题,将核函数引入子空间分析领域,定义广义判别分析,解决了现有子空间分析算法对非线性信号处理效果不理想的问题,最终通过基于平均行和平均列的双向广义判别分析识别方法,消除了针对RGB‑D识别过程中核矩阵特征分解计算复杂度过于庞大的问题,进而提高了该目标识别方法的识别效果。
  • 一种基于四元数广义判别分析rgb目标识别方法
  • [发明专利]一种云台姿态调整方法及装置-CN201911152827.3在审
  • 王洁 - 杭州海康机器人技术有限公司
  • 2019-11-20 - 2021-05-21 - G01C21/00
  • 本发明实施例提供了一种云台姿态调整方法及装置,按照预设周期,获取云台设备的角速度量测值及姿态量测;计算云台设备的姿态预测及协方差预测值;判断姿态量测及姿态预测是否满足姿态奇异条件;若满足,将姿态量测转换为欧拉角,对欧拉角中的航向角取反,对航向角取反后的欧拉角进行转换,得到更新后的姿态量测,计算更新后的姿态量测与姿态预测之差,得到第二量测新息值;计算得到云台设备在当前周期的姿态估计;基于云台设备在当前周期的姿态估计对云台设备的姿态进行调整。
  • 一种姿态调整方法装置
  • [发明专利]一种基于卷积神经网络的加密流量识别方法及装置-CN202311016642.6在审
  • 孙文茜;翟江涛;刘光杰 - 南京信息工程大学
  • 2023-08-14 - 2023-09-12 - H04L9/40
  • 本发明公开了一种基于卷积神经网络的加密流量识别方法及装置。所述方法包括:采集数据;对数据进行预处理;提取每条流中指定数量数据包的负载长度、到达时间间隔、方向和传输协议个特征并进行归一化;在空间中嵌入归一化数据表示成矩阵形式;将矩阵送入卷积神经网络模型,获得加密流量识别结果,其中卷积神经网络模型将输入数据和卷积核均扩展为,利用性质进行前向传播进行训练。本发明将流量识别输入由灰度图的形式转换成的形式,在的数学框架下将传统标量卷积神经网络拓展为超复数卷积神经网络,结合各特征通道之间的相关性使得加密流量的特征描述更精确,分类也更为准确。
  • 一种基于四元数卷积神经网络加密流量识别方法装置

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