“程韬波”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果129个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种填充沟槽平板式换热器、系统及成型方法-CN201910450948.X有效
发明人：唐观荣;杨德志;周雪峰;程韬波 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种填充沟槽平板式换热器、系统及成型方法，该换热器包括换热器腔体，在所述热换器腔体的内壁上安装有多孔沟壑板，所述多孔沟壑板安装位置的外表面被磨削成平面，以作为传热接触平面；在所述换热器腔体内设置有热管工质；所述换热器腔体包括矩形状的腔体本体，腔体本体相对的两个面敞开，在其中的一敞开面中安装有第一端盖，另一敞开面中安装有第二端盖，在第二端盖中设置有安装孔。本换热器通过在传热接触平面相对的另一面上安装有多孔沟壑板，从而可以有效、快速地实现热传导，以将传热接触平面所接触到的发热元件(比如CPU)所产生的热量快速、高效地传导，多孔结构作为汽化的核心，可以有效提高传热效率。
一种填充沟槽平板换热器系统成型方法

[发明专利]一种连续太赫兹波图像的带状纹理噪声去噪方法-CN202010330792.4有效
发明人：袁飞;程韬波;周松斌;刘忆森 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续太赫兹波图像的带状纹理噪声去噪方法，涉及图像去噪技术领域，该方法利用卷积自编码网络将无带状纹理噪声的背景图像映射到嵌入网络张量，并通过内部解码网络将其映射到原图像；同时利用深度神经网络(DNN)将含有带状纹理噪声的背景图像集合映射到嵌入空间中靠近嵌入网络张量处；对实际图像进行去噪时，仅需要通过DNN和解码网络的映射，即可进行背景纹理噪声的自适应去除。本发明与传统的方案相比能够在不增加去噪成本和计算复杂度的前提下，满足实时去噪的需求；在去噪过程中迁移学习了背景图像向无噪声背景图像的映射特征，可自适应匹配当前连续太赫兹成像系统带状纹理噪声特征，去噪适应性强。
一种连续赫兹图像带状纹理噪声方法

[发明专利]一种多自由度驱动手臂及采用该手臂的双臂机器人-CN201710157220.9有效
发明人：周雪峰;李凯格;程韬波;黄丹 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度驱动手臂及采用该手臂的双臂机器人，包括单自由度驱动模块以及若干个双自由度驱动模块，单自由度驱动模块与位于最内侧的双自由度驱动模块相接；双自由度驱动模块具有两个正交的旋转自由度，第一旋转自由度包括用于驱使该驱动模块旋转的第一驱动机构，第二旋转自由度包括用于驱使该驱动模块旋转的第二驱动机构；位于外侧的双自由度驱动模块的第一驱动机构设置在与其相邻并位于内侧的双自由度驱动模块的第二驱动机构上。本机器人单臂七自由度，灵活多变，适合完成各种复杂任务；其成本低，结构紧凑，自身结构在单位体积内的能量密度达到最大化；手臂采用模块化结构，可保证较好的互换性，节省检修成本。
一种自由度驱动手臂采用双臂机器人

[发明专利]力控制设备-CN201611036640.3有效
发明人：李凯格;蔡奕松;周雪峰;杨德志;程韬波;黄丹 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：一种力控制设备包括力控制单元及用于控制力控制单元的电控箱，力控制单元包括固定组件、运动组件、力输出件、拉压力传感器、光栅尺位移传感器以及倾角传感器；力输出件连接于固定组件和运动组件之间，拉压力传感器设置于运动组件，用于检测运动组件所受负载施加的拉/压力；光栅尺位移传感器包括标尺光栅和光栅读数头，标尺光栅和光栅读数头两者中一者设置于固定组件上，另一者设置于运动组件上，用于反馈力输出件的位置信息；力输出件、拉力传感器、光栅尺位移传感器、倾角传感器以及电控箱构成全闭环反馈回路。本发明力控制设备能够克服负载的自重实现空间沿任意方向的快速精确力控制，且直接作用于受力控制点，控制简单。
控制设备

[发明专利]一种机器人双自由度驱动模块-CN201710157491.4有效
发明人：李凯格;周雪峰;程韬波;黄丹 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人双自由度驱动模块，包括第一驱动机构、第二驱动机构、三角支架、第一外壳、以及直角支架；第一驱动机构包括第一电机支架、第一伺服电机、第一电机控制器、通过第一同步带联动的第一同步轮与第二同步轮、锥齿轮支撑架、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一谐波减速器、第一限位板、第一定位板和第一导线管固定架；第二同步轮与第一锥齿轮通过轴连接形成一个整体后，该整体通过轴承与锥齿轮支撑架相连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮成直角啮合连接分布。本装置灵活多变，适合完成诸如装配作业等复杂任务；其成本低，结构紧凑，自身结构在单位体积内的能量密度达到最大化；采用模块化结构，可保证较好的互换性，并且节省检修成本。
一种机器人自由度驱动模块

[发明专利]基于数字孪生驱动的挤压生产系统模型集成与融合方法-CN202211692036.1在审
发明人：黎丽;黄文聪;程韬波;张昱 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数字孪生驱动的挤压生产系统模型集成与融合方法，首先，对挤压生产系统中各个设备构建机理模型与数据模型，搭建生产线Petri网模型；其次，根据生产线Petri网模型、机理模型与数据模型，在MWorks软件平台搭建仿真模型；再次，运用算法分析各个设备的实际数据，调整仿真模型参数，并借助UDP协议构建设备数字孪生模型的通信模块；然后，对模型进行集成与融合；最后，集成融合为复杂的层级式结构的挤压生产系统的数字孪生模型。本发明的方法借助MWorks平台，集成与融合挤压生产系统中各类实体的数字孪生体，能够更加直观、易懂地呈现在挤压生产系统，方便远程实时监测生产情况，提高工作效率。
基于数字孪生驱动挤压生产系统模型集成融合方法

[发明专利]一种基于几何变换原理的图像视角变换方法-CN202110367750.2有效
发明人：李辰潼;马敬奇;吴健;程韬波;张勃兴;雷欢;钟震宇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于几何变换原理的图像视角变换方法，其中，所述方法包括：基于预设变换规则将待角度变换图像进行切分处理，获得待角度变换图像的若干个像素矩阵，所述预设变换规则包括待变换视角方向；将所述像素矩阵输入递减变换函数中由待变换视角方向开始进行第一次变换处理，获得初始变换图像像素矩阵；将所述初始变换图像像素矩阵输入递减变换函数中由待变换视角方向开始进行第二次变换处理，获得视角变换后的图像。在本发明实施例中，可以根据深度学习实际需求对训练图像做相应的视角变化，让训练图像包含多个不同的视角，有利于提升模型的抗干扰能力。
一种基于几何变换原理图像视角方法

[发明专利]一种多模异构信息融合的机器人装配技能学习方法及系统-CN202011366884.4有效
发明人：吴鸿敏;程韬波;苏乾鑫;周雪峰;徐智浩;鄢武 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模异构信息融合的机器人装配技能学习方法及系统，其方法包括：对机器人进行初始化启动，采集所述机器人的各类感知信息；基于神经网络模型对所述各类感知信息进行多模异构融合处理，生成融合特征向量输出；将所述融合特征向量导入深度强化学习算法中进行训练，获取所述机器人的最新动作指令；利用阻抗控制器对所述最新动作指令进行响应，生成位姿控制信号，并通过所述位姿控制信号控制所述机器人完成装配任务。在本发明实施例中，通过结合多模异构信息融合方法与深度强化学习算法在机器人装配技能学习的应用，可提高机器人对复杂环境变化的感知能力与适应能力。
一种多模异构信息融合机器人装配技能学习方法系统

[发明专利]一种连续太赫兹图像非均匀性校正方法-CN202110102378.2有效
发明人：袁飞;周松斌;程韬波 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/3581 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续太赫兹图像非均匀性校正方法，涉及太赫兹成像技术领域，所述方法将连续太赫兹探测器像元产生的太赫兹强度信号看作时序信号，利用LSTM网络对时序信号的预测能力，依据像元探测产生的部分太赫兹强度信号预测接下来的太赫兹强度信号，预测数据即当前太赫兹图像对应的非均匀性背景数据，最后利用预测数据对当前图像进行旋转平移式的非均匀性校正。本发明无需增加额外的硬件设备，无需中断探测器的正常工作，无需重复大量复杂的统计计算和相关信息计算分析；本发明利用了LSTM网络对时序信号的预测功能，克服了环境波动带来的影响，泛化能力强，提高了连续太赫兹图像的信噪比。
一种连续赫兹图像均匀校正方法

[发明专利]一种主动柔性力控制设备-CN201710380849.X有效
发明人：李凯格;蔡奕松;周雪峰;程韬波 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动柔性力控制设备，其包括力控本体，力控本体包括上盖、防护罩和底板；力控本体内设置有固定机构、中间运动连接机构和运动平台机构；中间运动连接机构设置在固定机构上并沿其滑动，运动平台机构设置在上盖的下侧面且运动平台机构可沿固定机构滑动；上盖开设有螺纹孔，待控制的力控对象通过螺纹孔安装在力控本体上；力控本体还设有用于检测运动平台机构位置变化的直线光栅传感器。本装置成本低、通用性强，安装灵活简便，力控本体可加装各种自定义工具即可进行力控制；其动态响应速度快、力控精度高；采用伺服电机与直线光栅传感器、倾角传感器组成全闭环，能够克服自重及负载，可简易调节双向力控制及负载范围。
一种主动柔性控制设备

[发明专利]一种蚊子数量预测方法及系统-CN202011090164.X有效
发明人：李辰潼;程韬波;焦泽昱;黄天仑;雷欢;马敬奇 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种蚊子数量预测方法及系统，包括：诱捕装置保持运行状态，以用于诱捕预设面积空间内的昆虫并使昆虫落入相机装置的拍摄区域；基于相机装置获取拍摄区域的照片组后，处理照片组以提取照片组中的成熟蚊子数量，并同步采集诱捕装置所在区域的实时气温和实时降雨量；间隔预设的时间跨度获取多组训练数据，并基于多组训练数据训练预设训练函数，得到目标函数；将所要预测的时间节点的实时气温和实时降雨量代入至目标函数，得到预估成熟蚊子数量。该蚊子数量的预测方法及系统具有良好的预警效果。
一种蚊子数量预测方法系统

[发明专利]一种脑组织圆柱形试件制备器的制作方法-CN202110137741.4有效
发明人：张泳柔;周雪峰;唐观荣;程韬波 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑组织圆柱形试件制备器的制作方法，所述方法包括：对脑组织样本进行CT扫描，获取脑组织样本的三维模型；构建允许覆盖三维模型的原始实心长方体，并对原始实心长方体和三维模型进行布尔运算，得到中空长方体；将中空长方体剖分为上盖和下盖，并基于圆柱形试件的限定数量对上盖和下盖的凹槽内壁沿着同一参考点进行分割槽刻画；获取当前下盖的俯视平面图，从俯视平面图中提取分割槽部分进行立体杆重建，再对所有立体杆的两端统一设置固定件，生成切割架；将当前上盖、当前下盖和切割架的三维结构模型发送至3D打印机进行制备器的实体打印。本发明实施例可克服脑组织圆柱形试件制备的传统工艺缺陷。
一种组织圆柱形制备制作方法

[发明专利]一种机器人运动技能学习方法及系统-CN202011300615.8有效
发明人：徐智浩;周雪峰;程韬波;吴鸿敏;苏泽荣;李晓晓 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人运动技能学习方法及系统，其方法包括：获取人类拖动示教的数据样本集；基于主成分分析法对所述数据样本集进行降维处理；在隐空间内建立变量约束条件，并结合所述变量约束条件对降维处理后的数据样本集进行筛选，生成隐空间数据集；采用高斯混合模型与混合高斯回归法对所述隐空间数据集进行建模学习，输出机器人运动控制训练模型；基于递归神经网络对所述机器人运动控制训练模型进行预测，求解模型优化解，并将所述模型优化解转换为机器人实际控制量。在本发明实施例中，通过利用少量人类示教数据且同时兼顾机器人本体的固有约束可实现机器人运动技能的自主学习，有效地提高算法的泛化能力与编程效率。
一种机器人运动技能学习方法系统

[发明专利]一种提高相机系统成像精度的处理方法及相机系统-CN202210631578.1在审
发明人：王成勇;郭靖雅;程韬波;杨康林;胡小月 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高相机系统成像精度的处理方法及相机系统，属于图像处理技术领域，该方法包括以下步骤：获取相机成像的原始点云或像素数据；进行相机成像的图像坐标转换；根据转换的图像坐标进行图像各个方向上的扫描插补，在原图像上插补点云或像素数据；利用算法将插补完成的图像进行点云或像素融合，重构图像。该方法能够无失真地放大图像，提高图像的精确度；并且降低了对图像处理所需设备的要求，插补融合计算速度更快。
一种提高相机系统成像精度处理方法

[实用新型]一种爬壁机器人-CN202120458784.8有效
发明人：刘晓光;曹立超;程韬波;蒋晓明;周勇;张浩;余凡 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种爬壁机器人。所述爬壁机器人包括两个单体机器人，单体机器人包括底盘、反推力机构和三组平动机构，反推力机构包括主旋翼、外框架和第一驱动机构，主旋翼固定于外框架内，第一驱动机构适于驱动主旋翼及外框架旋转；平动机构包括平动轮组和第二驱动机构，平动轮组包括轮毂和轮胎，轮毂与第二驱动机构连接，多个所述轮胎适于沿所述轮毂的圆周方向分布，且所述轮胎适于绕其中心轴孔方向自转。本实用新型能够实现爬壁机器人的前后左右平动、斜行平动、原地转弯等运动以及爬壁机器人在不同壁面间的运动，移动灵活，避障能力强。
一种机器人

1
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页»
尾页
共 129 条