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[发明专利]一种皮带轮视觉检测方法-CN202110855309.9在审
发明人：张培凯;江烨;曾禄芬;苏江斌 -专利权人：福建威而特旋压科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种皮带轮视觉检测方法，包含以下步骤：获取步骤：获取工件图像，所述工件图像包含槽角图像；提取步骤：提取所述工件图像中的边缘图像；遮挡步骤：局部遮挡所述边缘图像，暴露并得到槽角边缘图像；拟合步骤：根据所述槽角边缘图像对应槽角的两个边缘分别拟合直线，计算两条直线的交点；判断步骤：判断所述交点是否在设定的范围内，若是则判定所述皮带轮合格，若否则判定所述皮带轮不合格。本发明将工件图片提取边缘、遮挡无关图像、拟合出准确的直线，再通过直线的交点位置判断皮带轮是否合格，整个检测过程快速便捷，无需通过标尺等工具进行测量，从而不会引入新的误差。
一种皮带轮视觉检测方法

[发明专利]基于自适应多尺度快速离散Beamlet变换的直线检测方法-CN201210054953.7有效
发明人：李映;韩晓宇;崔杨杨;李潇;张艳宁 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明属于图像处理，尤其涉及一种基于自适应多尺度快速离散Beamlet变换的直线检测方法。技术特征在于：利用Canny算子对图像I进行边缘检测，得到边缘检测图像E；计算边缘检测图像E上边缘像素点梯度的方向角，并根据两个边缘点的梯度方向角将边缘轮廓分割成多个线性区域；经过线区筛选，对当前自适应分区子块进行快速离散Beamlet变换，检测直线。同时，最初的Beamlet变换容易造成直线被截断的情况，而分区子块自适应的改变使得最终检测直线的结果更加完整，不易产生截断现象。
基于自适应尺度快速离散 beamlet 变换直线检测方法

[发明专利]使用可程式化遮光器的反图形失真线像素覆盖计算-CN200410080129.4有效
发明人：焦阳;洪州 -专利权人：旭上绘图股份有限公司
申请日： 2004-09-23 - 公布日： 2005-11-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明是关于一种使用可程式化遮光器的反图形失真线像素覆盖计算，提供一种在一有限像素的输出装置上，以可降低直线图形失真的方式，对一非零厚度线着色的系统与方法。其中，定义一直线片段的复数个边缘延伸，以确保任何被该直线片段所接触的像素的中心点，会包含在该直线片段的边界之内。在该方法中，首先决定被该延伸直线部分或完全覆盖的像素的面积。如果该直线的一边缘跨越该像素，则会根据其是否覆盖一三角形或三角形加上平行四边形面积，而决定该面积。如果该直线片段的一个以上的边缘穿越一像素，则会根据单一边缘的范例，计算该覆盖面积。如果被直线片段所覆盖的面积为已知，则可藉由在直线与背景之间，执行线性内插，而决定该像素的色彩或阴影。
使用程式化遮光图形失真像素覆盖计算

[发明专利]能双面进风的欧式吸油烟机的风机蜗壳结构-CN200610050640.9有效
发明人：茅忠群 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2006-04-30 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：一种能双面进风的欧式吸油烟机的风机蜗壳结构，前盖板(1)的边缘轮廓由依次相切而圆滑过渡的直线(AB)、多段圆弧(BC、CD、DE、EF、FG)、直线(GH)、多段圆弧(HJ、JK)和直线(KL、LA)组成；后盖板(2)的边缘轮廓由依次相切而圆滑过渡的直线(A′B′)、多段圆弧(B′C′、C′D′、D′E′、E′F′、F′G′)、直线(GH′)、多段圆弧(H′J′、J′K′)和直线(K′L′、L′A′)组成；前盖板(1)在蜗舌处的边缘轮廓(JK)的曲率半径与后盖板(2)的边缘轮廓(J′K′)的曲率半径之比为8∶18.5。与现有技术相比，本发明前、后盖板边缘曲线显著不同，一方面可有效控制气流在流经蜗壳过程中的分离，气流沿程静压损失小，保证风机达到较高效率，另一方面可减弱旋转噪音，对降低噪音有较大贡献。
双面欧式吸油烟机风机结构

[发明专利]一种基于单目视觉的无人机自主着陆方法、系统及电子设备-CN201710367835.4在审
发明人：张俊勇;伍世虔;宋运莲;陈鹏;张琴 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉的无人机自主着陆的方法、系统及电子设备，其中的方法包括根据预先获取的航拍图像，获得高斯金字塔图像；对所述高斯金字塔图像进行边缘检测，获得边缘图像；采用粗尺度霍夫变换方法从所述边缘图像中获得第一直线和第二直线；对所述第一直线和所述第二直线采用选择性迭代的随机抽样一致性算法获得第三直线和第四直线；根据所述第三直线和所述第四直线，获得所述无人机的着陆参数，以使所述无人机进行自主着陆。
一种基于目视无人机自主着陆方法系统电子设备

[发明专利]一种直线段轮廓提取方法-CN202210269143.7在审
发明人：赵进;郭寅;尹仕斌;郭磊;叶琨 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/181 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线段轮廓提取方法，包括：对整幅图像进行边缘提取、连通域分析，获取多个边缘点集；挑选出初始点集及其对应的直线L；查找其他边缘点集中同属于直线L上的点，获得备选点集；再从除备选点集以外的点集搜索其他备选点集；对各个备选点集确定最小外接矩形；解算最小外接矩形内的各点位于直线段轮廓有效区域的概率值g；利用概率值g判断是否保留点集Q；对各个被保留的点集Q分别进行直线拟合；依照任意两直线间截距差值筛选小于阈值B的点集Q，将其合并，记为同一直线段轮廓上的点；本发明方法提取直线段轮廓的精度和准确性更高、速度更快。
一种线段轮廓提取方法

[发明专利]基于端到端卷积神经网络的农业园场景车道偏移预警控制方法及系统-CN202010207493.1有效
发明人：周军;肖剑彪;龙羽;徐菱 -专利权人：成都睿芯行科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于端到端卷积神经网络的农业园场景车道偏移预警控制方法，包括以下步骤：采集实时的道路图像，送入高效的语义分割卷积神经网络进行像素级标注；对神经网络标注的图像进行感兴趣区域选取；采用差分边缘检测提取感兴趣区域选取中的道路图像的边缘图像；获取边缘图像中边缘像素在图像坐标系中对应的坐标点集合；采用霍夫变换直线检测算法从所述边缘像素对应的坐标点集合中检测出道路边缘拟合直线；通过筛选和融合获得最优的拟合直线；根据最优的拟合直线结果，提取实时的道路图像中的车身与道路左右侧边缘的相对距离和车载摄像头的焦点的特征以区分车辆位姿状态
基于端到端卷积神经网络农业场景车道偏移预警控制方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的输送带偏移测量方法-CN201911152431.9在审
发明人：彭一忠;龚卫东 -专利权人：江苏东方赛云电子科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06T5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的输送带偏移测量方法，本发明主要根据输送带边缘的直线特点来检测输送带边缘，再通过计算边缘与基准线的交点像素坐标的移动来确定输送带偏移距离，对输送带图像进行截图，本发明只处理输送带左边缘和右边缘两个小块区域，大大减少计算量和抗背景干扰；能够对输送带图像先滤波，再采用canny算子检测图像边缘，具有抗噪点干扰、边缘检测精度高等特点；通过输送带边缘方向较固定且变化小的特点筛选出可能的输送带边缘，减少其他边缘的干扰，能适应更多具有其他直线边缘的场景；再利用输送带边缘直线性，计算输送带边缘与标线交点，获得输送带偏移量，并于图像上标出后输出，非常直观。
一种基于机器视觉输送带偏移测量方法

[发明专利]晶圆背面的检测方法、设备和存储介质-CN202010528013.1在审
发明人：王蓓蕾;蒋慧超 -专利权人：上海华虹宏力半导体制造有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种晶圆背面的检测方法、设备和存储介质，该方法包括：获取目标图像，目标图像是监控装置对晶圆背面的图像进行处理后得到的图像；对目标图像进行处理，得到显示有目标区域的图像，目标区域是所述晶圆背面对应的区域；提取得到目标区域的边缘图形；对边缘图形进行直线检测，得到边缘图形中的直线图形。本申请通过对晶圆背面的图像进行处理后得到目标图像，对目标图像进行处理，得到显示有目标区域的图像，提取得到目标区域的边缘图形，对边缘图形进行直线检测，得到边缘图形中的直线图形，由于直线图形通常是晶圆背面损伤对应的图形
背面检测方法设备存储介质

[发明专利]性状采集方法及系统-CN201410240343.5在审
发明人：于春花;王成;王晓冬;罗斌;朱大洲;潘大宇;路文超 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种性状采集方法及系统，涉及农作物性状采集技术领域，所述方法包括以下步骤：C1：获取待采集作物的图像，并对所述图像进行预处理；C2：对预处理后的图像进行边缘检测，以获得二值化的边缘图像；C3：对所述边缘图像进行直线检测，以获得沿着所述待采集作物分枝边缘的直线；C4：对所述直线进行拟合，以获得表征所述待采集作物两个分枝的直线斜率；C5：根据所述两个分枝的直线斜率计算所述待采集作物的分枝角度。
性状采集方法系统

[实用新型]一种新型的男士内裤-CN202022617695.1有效
发明人：陈如换 -专利权人：陈如换
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A41B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型的男士内裤，包括由前后幅、底浪构成的内裤本体，还包括设于内裤本体内前端面上的里布，前后幅包括前幅部分、左后幅部分、右后幅部分；左后幅部分外侧端设有第一边缘，左后幅部分下端设有第二边缘，第一边缘由上至下依次包括第一直线部、第一凹部，第二边缘由内至外依次设有第一凸缘部、第一倒勾部、第二倒勾部，第二倒勾部与第一凹部之间设为直线型的第一裤管边；右后幅部分外侧端设有第三边缘，右后幅部分下端设有第四边缘，第三边缘由上至下依次包括第二直线部、第二凹部，第二直线部与第一直线部并接成后裤腰部分，且使第二凹部与第一凹部连成弧线凹槽，第四边缘由内至外依次设有第二凸缘部、第三倒勾部、第四倒勾部。
一种新型男士内裤

[发明专利]一种基于视觉的手机尺寸的测量方法及系统-CN201710318073.9有效
发明人：张俊勇;伍世虔;邹谜;陈鹏;韩浩;王欣;王建勋;余杭 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的手机尺寸的测量方法，所述方法包括：采用Canny算子结合边缘聚焦的方法获取被测手机的轮廓边缘，所述轮廓边缘包括多个边缘点；采用霍夫直线检测方法从所述边缘点中获取四条直线；采用选择性迭代的方法确定所述四条直线的内点；根据所述内点，采用最小二乘法获取最终的四条直线，其中所述最终的四条直线形成的四个交点构成为所述被测手机的四个顶点；获取所述四个顶点的坐标；基于所述坐标，获得所述被测手机的实际尺寸。
一种基于视觉手机尺寸测量方法系统

[发明专利]一种海天线提取方法及装置-CN202011073808.4有效
发明人：董超;郑兵;王伟平;蒋俊杰;黄志成;何西 -专利权人：国家海洋局南海调查技术中心（国家海洋局南海浮标中心）;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种海天线提取方法及装置，所述方法包括：对获取到的待检测图像进行滤波处理；将滤波处理后的待检测图像进行垂直分割为若干个图像块；对每一图像块进行二值化处理后，采用预设的边缘提取算子对每一图像块进行边缘特征提取；对提取到的边缘特征进行霍夫直线变换，以得到每一图像的边缘直线线段，继而根据预设的角度限定阈值对所述边缘直线线段进行筛选得到目标直线线段；采用预设的聚类算法对每一图像的目标直线线段进行聚合得到海天线段集合
一种天线提取方法装置

[发明专利]一种基于边缘拟合的片式电子元件位置误差视觉检测方法-CN201010145830.5无效
发明人：朱灯林;姜利;何钢 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2010-04-13 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴片机视觉系统中基于边缘拟合的片式电子元件位置误差视觉检测方法，采用边界跟踪得到整个图像的边界轮廓点集，生成图像的边缘点链结构；用轮廓重心法初步计算片式电子元件图像中心，用距离中心最近点法粗略计算转角，构造图像中心的互相垂直的两条直线，这两条直线将图像轮廓划分为包含角点的四个区域，在每个区域里分别根据点到中心的距离获得四个角点并形成四条直线边，利用四条直线边对边缘分割提取对应的边缘点集；对各边缘点集采用边缘点集矩形最小二乘法进行边缘拟合得到边缘的拟合矩形
一种基于边缘拟合电子元件位置误差视觉检测方法

[发明专利]屏幕区域检测方法及系统-CN201010165224.X无效
发明人：于海龙;李东来;张文波;潘萍萍;宫卫涛 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2010-05-07 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种屏幕区域检测的方法和系统，所述方法包括：捕获含有屏幕的图像；基于所捕获的图像中的每个像素的亮度值的变化，获取屏幕区域的嫌疑边缘；通过霍夫变换，将所获得的嫌疑边缘变换为直线；对所捕获的图像执行二值化处理，其中将图像划分为目标区域和非目标区域；获取最大目标区域的边界点，并将所有边界像素点集合作为相应目标区域的轮廓；基于所述轮廓上像素点到每条所变换的直线的最小距离以及基于所选择的直线的方向，从所变换的直线中确定位于所述轮廓上的直线；基于所选择的直线的坐标位置关系，将所选择的直线区分为上、下、左以及右四组直线；以及将同一组直线中的多条直线拟合为一条直线，从而获得屏幕区域的四个边缘。
屏幕区域检测方法系统

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