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[发明专利]基于梯度约束Radon变换的无人机视觉电线巡检方法-CN201610415846.0在审
发明人：黄鹤;雷旭;易盟;汪贵平;王萍;许哲;张弢;郭璐;黄莺;李艳波;孔艺天;王会峰;陈志强;袁东亮;胡凯益 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度约束Radon变换的无人机视觉电线巡检方法，1：利用无人机图像采集设备，获得要处理的高压线图像，并将获得的降质图像转换为灰度图F；2：对灰度图F进行边缘提取处理得到边缘图F’；3：对边缘图F’梯度计算得到梯度幅值G_k；4：设边缘图F’中第k个像素的八方向像素点为k_i，其中i＝0,1,…,7，当相邻两个像素k_i的梯度幅值G_k相等，则将其组到同一个直线支持区域；5：针对步骤4得到的直线支持区域，拟合出符合条件的直线，并使用数学形态学对拟合出的直线作后续处理；6：对步骤5的拟合结果通过Radon变化检测输电直线本发明实现了对图像中输电线的检测准确，去掉了冗余的边缘信息，提高了识别输电线的准确度。
基于梯度约束 radon 变换无人机视觉电线巡检方法

[发明专利]一种三维物体边缘优化的真正射影像生成方法-CN201710623219.0有效
发明人：赵海盟;王强;崔希民;孙山林;杨彬;王勇军 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维物体边缘优化的真正射影像生成方法，其步骤包括：1)对包含三维物体的影像进行点特征处理并生成密集点云；2)从包含该三维物体的多张影像中提取三维物体的边缘直线并对同名直线进行匹配，然后利用匹配的直线基于共面条件进行三维重建，得到该三维物体的边缘的三维直线；3)从该三维直线中选取两个端点得到一三维线段，并将所述三维线段离散化为三维点；4)基于步骤1)得到的点云中的点和步骤3)得到的点一起构建三角网，生成包含该三维物体的影像的数字表面模型并基于该数字表面模型进行正射校正，得到三维物体边缘质量优化的真正射影像。本发明将物体边缘处缺失的点云弥补起来，从而消除这种锯齿扭曲效应。
一种三维物体边缘优化真正射影生成方法

[发明专利]超宽带副天线和使用超宽带副天线的无线装置-CN201080042819.4有效
发明人：龚少芳;O·奥瓦斯;应志农 -专利权人：索尼爱立信移动通讯有限公司
申请日： 2010-03-29 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：所述副天线包括导电平面元件，所述导电平面元件包括大致直线的并且包括第一长度的第一边缘。所述导电平面元件可以包括第二边缘，所述第二边缘是大致直线的，与所述第一边缘相对并且包括小于第一长度的第二长度。至少一个弯曲边缘可以布置在第一边缘和第二边缘之间。与第二边缘大致垂直的至少一个细长槽可以源自位于所述至少一个弯曲边缘和所述第二边缘之间的过渡部分。
宽带天线使用无线装置

[发明专利]悬架臂-CN201510121644.0有效
发明人：森野靖志 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：侧板包括大致直线形边缘和弯曲边缘，该弯曲边缘从大致直线形边缘的端部弯曲并且焊接线终止于弯曲边缘内。沿着弯曲边缘的焊接线在焊接端部附近相对于应力方向以给定角度或更大角度倾斜。
悬架

[发明专利]高效风机叶轮-CN201310353657.1无效
发明人：陈同喜 -专利权人：天津市宝丰风机制造有限公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： F04D29/28 文献下载
摘要：本发明提供一种高效风机叶轮，包括平行设置的上端板和下端板，上、下端板之间绕其轴向均布多个主叶片，相邻两个主叶片之间设有副叶片，主叶片和副叶片的走向均为从上、下端板的轴线向其外边缘方向，主叶片的内边缘具有长条风孔，主叶片内边缘至其外边缘的直线距离大于副叶片内边缘至其外边缘的直线距离。
高效风机叶轮

[发明专利]直线边缘检测方法、机器人及存储装置-CN202010438255.1在审
发明人：李洪杰 -专利权人：北京配天技术有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线边缘检测方法、机器人及存储装置。该直线边缘检测方法包括：对采集到的图像进行预处理，确定感兴趣区域；将感兴趣区域沿着垂直于感兴趣区域的宽度的方向进行投影，获得一系列垂直边；预设评分规则，评分规则包括对比度评分、位置评分、边对间距评分和准对称性评分中的一种或多种通过上述方式，本发明能够实现直线边缘检测的智能化、自动化过程并有效筛选出用户需要的直线边缘。
直线边缘检测方法机器人存储装置

[发明专利]一种基于单目视觉的角速率与角加速度测量方法-CN202111348903.5有效
发明人：杨明;蔡晨光;刘志华;吕琦;刘文峰;杨平 -专利权人：贵州大学;中国计量科学研究院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：利用采集与成像设备获取紧固于旋转运动发生装置工作台面的特征标志运动序列图像；其次，采用模板匹配方法确定特征标志运动序列图像上仅包含运动特征的感兴趣区域，并通过具有不同尺寸的圆形模板与标志图像循环匹配确定不同拍摄距离与旋转位置采集图像的感兴趣区域；然后，使用直线分段检测方法实现感兴趣区域内的特征直线边缘亚像素提取，并通过边缘点数的约束只保留运动方向上的直线边缘；最后，利用提取的运动方向直线边缘解算旋转运动的角速率与角加速度。
一种基于目视速率角加速度测量方法

[实用新型]一种用于LED柔光灯的柔光板及装有该柔光板的柔光灯-CN201220391628.5有效
发明人：曹建厂 -专利权人：江西柏莱特视听设备服务有限公司
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F21V5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于LED柔光灯的柔光板及装有该柔光板的柔光灯，其中，所述柔光板为平板状结构，其通过支架安装在LED柔光灯的灯体上；所述柔光板与灯体顶板连接的一侧即柔光板的内侧为直线边，与直线边相对的一侧边即柔光板的外侧为非直线边；所述非直线边的边缘位置还具有多个柔光单元，所述柔光单元用于对光场边缘进一步的柔化。本实用新型通过在灯体前端安装柔光板，对LED柔光灯的光场边缘进行柔化处理，使其光场边缘形成一个光强逐渐减弱的过渡区，从而改变柔光灯光场效果，有利于舞台布光。
一种用于 led 柔光装有

[发明专利]一种果园行间道路边缘提取方法-CN202310218777.4在审
发明人：尚明华;穆元杰;李乔宇 -专利权人：山东省农业科学院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明属于农业机械自动化领域的技术领域，提供了一种果园行间道路边缘提取方法，包括S1、获取机器前进方向行间道路图，并对图进行分割；S2、对分割后的图像进行预处理，获取果园行间道路图；S3、在获取的果园行间道路图中提取感兴趣区域；S4、提取感兴趣区域的远景边界线、近景边缘点，并划分感兴趣区域左图与右图；S5、分别对感兴趣区域左图、感兴趣区域右图中道路边缘进行拟合得到左侧道路边缘拟合直线、右侧道路边缘拟合直线；S6、利用拟合的果园行间道路边缘直线、远景边界点、近景边缘点组合，分别形成左右两侧完整的果园行间道路边缘。本发明解决了现有技术中提取的果园行间道路边缘误差较大且存在遮挡物而影响路径提取的问题。
一种果园行间道路边缘提取方法

[发明专利]一种基于移动平台进行道路边缘识别的方法及装置-CN201310351847.X在审
发明人：杨国青;李红;逄伟;刘健全;高辉;吴朝晖 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动平台进行道路边缘识别的方法及装置，包括使用摄像模块来采集获得路面的实时图像信息，使用移动平台对摄像模块获得的实时图像信息进行处理，将YUV空间图像转换成RGB空间图像；对获得的RGB空间图像转换成HSV空间图像，并对其进行图像二值化处理；同时将获得的RGB空间图像转换为灰度图像，对其进行边缘和直线检测；最后依据上述步骤中获得的道路边缘所在区域，对检测到的直线进行进一步筛选，选取在道路边缘区域中的最长直线来作为道路边缘该发明解决了现有的道路边缘识别系统算法需占用较大内存，实时性较差，易受外界干扰，且大部分只适用于检测边缘清晰、较为理想的速公路的问题。
一种基于移动平台进行道路边缘识别方法装置

[发明专利]基于融合边缘检测的SAR图像线性特征提取方法-CN201610211874.0在审
发明人：杨桄;程红;谭海峰;杨永波;王志强 -专利权人：中国人民解放军空军航空大学
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了基于融合边缘检测的SAR图像线性特征提取方法，包括如下步骤：采用Frost算法对图像进行滤波预处理；在去除斑点噪声和保持边缘信息之间进行了折衷；采用基于Canny算子和ROA算子的边缘检测算法进行图像边缘检测；该算法在保持恒虚警的同时有较好的边缘定位能力；采用改进的Radon方法进行直线支持集提取并采用最小二乘方法对直线支持集进行拟合，得线基元；基于点启发式连接思想将断裂的线基元连接起来，进一步完善了提取的直线特征
基于融合边缘检测 sar 图像线性特征提取方法

[发明专利]一种基于轮廓几何约束的锚钻孔轮廓提取方法及系统-CN202211519969.0在审
发明人：张旭辉;雷孟宇;黄梦瑶;徐文全;吴雨佳;田琛辉 -专利权人：西安科技大学;渭南陕煤启辰科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：该方法包括利用相机获取钢带上锚钻孔图像；对钢带上锚钻孔图像进行预处理；利用Canny边缘检测方法确定预处理后的锚钻孔图像的图像边缘信息；根据图像边缘信息，基于Hough直线检测方法确定图像中钢带上下边缘直线信息，并将图像中钢带上下边缘直线信息作为感兴趣区域；采用圆拟合方法确定感兴趣区域内圆形轮廓；根据圆形轮廓，基于轮廓几何约束，确定锚钻孔轮廓；所述轮廓几何约束为相机和钢带之间的距离与锚钻孔半径的对应的函数关系
一种基于轮廓几何约束钻孔提取方法系统

[发明专利]一种复杂变电站场景分割方法、设备及存储介质-CN202310373084.2在审
发明人：王磊;陈昊;宗浩楠;肖宏武;李欢欢;刘峥;陈蕾;殷俊 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：设备及存储介质，方法包括：获取变电站场景点云；采用随机抽样一致性算法提取得到地面点云；将不包含地面点云的变电站场景点云向XOY平面投影，得到变电站的二维平面图像；对变电站的二维平面图像采用cannay边缘检测算法计算得到边缘图像；采用霍夫直线检测算法提取边缘图像中的直线，确定直线上点位于变电站场景点云中的对应点，根据空间中电力线的特征去除非电力线直线，得到电力线直线段；采用区域生长算法延长电力线直线段获取完整的电力线直线段；采用欧式聚类算法进行聚类得到电力线点云
一种复杂变电站场景分割方法设备存储介质

[发明专利]半导体装置及其制造方法-CN202310728181.9在审
发明人：叶德夫;杜政杰;黄铭淇;庄英良;叶明熙;黄国彬 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/3213 文献下载
摘要：resistant to penetration)到光刻层中的化学蚀刻剂进行湿式蚀刻操作以从第二结构去除金属层；以及，在进行湿式蚀刻操作之后，实现小于179且大于1的距离X对距离Y的剩余金属比例，其中距离X是从第一直线到第二直线的第一距离，第一直线延伸自第一半导体装置上方剩余的金属层的边缘，第二直线延伸自第二半导体装置中的通道区的边缘，且距离Y是从第一直线到第三直线的第二距离，第三直线从形成在第一半导体装置中的通道区上方的金属层的边缘延伸
半导体装置及其制造方法

[发明专利]一种检测票据中正多边形印章的方法和装置-CN201310357142.9有效
发明人：池毅韬;张志广 -专利权人：北京京北方信息技术有限公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测票据中正多边形印章的方法和装置，该方法包括：根据票据中印章的颜色分量和像素点的颜色分量，确定印章的边缘图像；从所述边缘图像中寻找出存在的直线，计算所述直线中任意两条直线组成的直线对的夹角的大小及其交点的位置；根据交点选出直线对组成多边形，根据多边形的边数计算对应正多边形的内角大小，根据直线对夹角与内角的大小关系确定候选多边形；当所述候选多边形为凸多边形且每两条边的长度差异小于长度阈值时，所述票据中的多边形检测为正多边形通过边缘图像获取、直线检测、确定候选多边形以及对候选多边形验证，免除神经网络和滑动操作，直接对票据中正多边形印章进行检测，步骤更为直观，检测效率得到提高。
一种检测票据中正多边形印章方法装置