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[发明专利]一种非金属回转体薄壁工件的加工设备-CN202210011298.0有效
发明人：丁宏伟;薛贵军;阮晓磊 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于非金属回转体薄壁工件的加工设备，用于去除该工件的边缘余量以及制孔，包括数控直线运动机床，用于驱动回转体薄壁工件作直线往复运动；定位装置，设于数控直线运动机床上用于定位安装回转体薄壁工件，并在数控直线运动机床的驱动下与回转体薄壁工件共同作直线往复运动；制孔装置，设于数控直线运动机床的两侧，用于对回转体薄壁工件进行制孔；切边装置，沿回转体薄壁工件的运动方向设于所述制孔装置的下游；跨设于数控直线运动机床上方的龙门运动装置，用于驱动切边装置运动来去除回转体薄壁工件的边缘余量。本发明实现回转体薄壁类零件去除边缘余量和制孔加工的自动化，不仅缩短了时间，保障加工质量的稳定性。
一种非金属回转薄壁工件加工设备

[发明专利]利用矢量Radon变换的SAR图像直线提取方法-CN201810773303.5在审
发明人：何钰;朱彩英;王道亮;陈良浩;朱杰 -专利权人：昆山数字城市信息技术有限公司
申请日： 2018-07-14 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及SAR图像处理技术领域，尤其是利用矢量Radon变换的SAR图像直线提取方法。该提取步骤为：a)ROEWA算子计算边缘场，采用指数加权均值比算子计算SAR图像的边缘场b)边缘场矢量Radon变换获得参数场，将边缘场进行矢量Radon变换获得参数场τ(ρ,θ)，这一过程中采用中心切片定理加速计算，再将参数场分解为平行分量τ_p(ρ,θ)和垂直分量τ利用参数场垂直分量τ_v(ρ,θ)辅助确定峰值数量；d)直线提取，将峰值由参数空间转换到图像空间，实现SAR图像的直线提取。本发明有效提取不同场景、分辨率多源SAR图像上的直线特征，具有高正确率和高度自动化特点。
参数场矢量边缘场峰值检测平行分量垂直分量算子参数空间图像空间直线特征正确率分辨率多源建模切片加权自动化场景分解转换

[发明专利]处理数字X线图像的方法、装置、设备及存储介质-CN201910017366.2在审
发明人：冯锐 -专利权人：珠海市颖影科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明揭示了一种处理数字X线图像的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：将原始数字X线图像通过第一指定步骤得到边缘图像；将所述边缘图像进行二值化处理得到二值化图像；通过第二指定步骤提取所述二值化图像中的直线形成直线图像；根据第三指定步骤筛选出所述直线图像中的束光器边缘的直线，得到束光器边界图像；根据所述束光器边界图像去除原始数字X线图像中的束光器边界。本发明通过指定的多维特征判断束光器区域的边界，提高检测束光器区域边界的准确性，简化了图像特征的需求，降低了设备运算负担；采用霍夫变换检测边缘图像中的直线，提升检测束光器区域边界的效率，满足数字X线摄影系统对于图像处理实时性的要求
束光器数字X线图像二值化图像边界图像边缘图像存储介质区域边界原始数字直线图像二值化处理多维特征霍夫变换检测边缘图像处理图像特征运算负担实时性检测去除筛选图像

[发明专利]散货船纵向舱口围趾端-CN202011346207.6在审
发明人：芮烜;匡岩;马晓宇;华康;马亚成;刘美彤;严卫祥 -专利权人：上海斯达瑞船舶海洋工程服务有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B63B3/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种散货船纵向舱口围趾端，其设于两个相邻的舱口围纵向板之间；两个舱口围纵向板上各固接有一个趾端板，两个趾端板之间通过矩形板连接；矩形板的上端边缘线到甲板的距离小于150mm；趾端板的下端固接于甲板，趾端板的上端边缘线包括直线边和弧形边，直线边斜下分布，弧形边的下端部和直线边的上端部连接；位于矩形板左侧的趾端板的直线边的下端部连接于矩形板的上端边缘线的左端部；位于矩形板右侧的趾端板的直线边的下端部连接于矩形板的上端边缘线的右端部
散货纵向舱口围趾端

[发明专利]一种钣金结构件折弯线智能检测方法-CN202111279562.0在审
发明人：路秋媛;姬蕾;郑代顺 -专利权人：金成技术股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及直线检测领域，具体涉及一种钣金结构件折弯线智能检测方法。包括获取钣金结构件展开件，对钣金结构件展开件进行边缘检测得到边缘特征图；构建具有方向的邻域链码，获取像素的延伸方向值；根据边缘特征图中像素的延伸方向值判断像素是否为同一连通线段上的像素，将同一连通线段上的像素整合至同一连通线段像素集合中；将各线段像素数量与设定阈值对比，筛选得到边缘特征图中的嫌疑虚线图片，对嫌疑虚线图片进行直线检测得到同一直线线段集合；分割直线线段得到独立的折弯线，完成折弯线的检测。本发明中先利用钣金展开图中折弯线的虚线特性分割出虚线像素，只对虚线像素进行直线检测，提高了检测效率，同时也使检测结果更精确。
一种结构件折弯智能检测方法

[发明专利]一种基于统计度量直线特征的数字直线段识别方法-CN201510812214.3有效
发明人：贾靓 -专利权人：常州大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于统计度量直线特征的数字直线段识别方法，包括以下步骤：找到至少两个相邻的点，持续搜索直至未发现与当前DSS相邻的点，评估当前DSS的接纳点和未拒绝点，生成方向值的直方图并根据直方图多峰性分割当前DSS，评估当前DSS宽度并根据宽度进行缩减；根据DSS方向，将DSS集合中的DSS分组；根据DSS间的欧几里得距离，将每组中的DSS细分为小组；尝试融合每个小组内的DSS；本发明能对给定的边缘图像，通过用户一次性输入的，在一定范围内的一个整数值和一个实数值，分别控制像素连通性和直线特征，实现将任意边缘分割为数字直线段，达到识别边缘图像中数字直线段的目的；本发明对噪声具有良好的适应性，通过调整用户输入的两个参数，可以基于不同精度分割边缘
直线段直线特征边缘图像直方图度量欧几里得距离像素连通性边缘分割一次性分割评估多峰噪声小组集合搜索统计接纳分组融合发现

[发明专利]待测物中屏蔽区域的获取方法、装置以及检测系统-CN201610206097.0有效
发明人：疏义桂;刘松;张凯;杨逃;汪庆花;李建峰;朱维宁 -专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种待测物中屏蔽区域的获取方法、装置以及检测系统，其中方法包括：获取通过电磁辐射射线拍摄到的待测物的第一图像；对该图像进行二值化处理；获取经过二值化处理的第一图像的左边缘点和右边缘点，并根据左边缘点的坐标和右边缘点的坐标，拟合第一直线；将第一直线按照预设方向平移第一预设距离以形成第二直线，并将第二直线上对应于第一直线上像素点按照预设方向平移预设城市距离以形成新的像素点；根据新的像素点生成第一屏蔽阈值曲线，并根据该曲线获取待测物中的第一屏蔽区域
待测物中屏蔽区域获取方法装置以及检测系统

[发明专利]一种鱼眼图像矫正方法、系统、设备及计算机存储介质-CN201711260895.2有效
发明人：周绍辉;骆天骄 -专利权人：深圳市路畅科技股份有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼图像矫正方法、系统、设备计算机存储介质，该方法包括：获取网格状标定板的鱼眼图像；计算鱼眼图像的横向梯度和纵向梯度，得到横向边缘视图和纵向边缘视图；将横向边缘视图及纵向边缘视图中的线段均进行拼接，得到相应的拼接线；在每一条拼接线上均选取n个点，基于不同矫正参数的矫正模型将选取的点映射至矫正空间中，对每条拼接线对应的映射点集进行直线拟合，得到每组矫正参数下每条拼接线相应的拟合线；计算每一组矫正参数下矫正空间内每条拟合线对应的映射点集的直线度，确定所有直线度的和为该组矫正参数对应的矫正直线度；确定矫正直线度值最小的矫正参数为目标矫正参数；均提高了鱼眼图像矫正方法的适用性。
一种图像矫正方法系统设备计算机存储介质

[实用新型]散货船纵向舱口围趾端-CN202022780537.8有效
发明人：芮烜;匡岩;马晓宇;华康;马亚成;刘美彤;严卫祥 -专利权人：上海斯达瑞船舶海洋工程服务有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B63B3/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散货船纵向舱口围趾端，其设于两个相邻的舱口围纵向板之间；两个舱口围纵向板上各固接有一个趾端板，两个趾端板之间通过矩形板连接；矩形板的上端边缘线到甲板的距离小于150mm；趾端板的下端固接于甲板，趾端板的上端边缘线包括直线边和弧形边，直线边斜下分布，弧形边的下端部和直线边的上端部连接；位于矩形板左侧的趾端板的直线边的下端部连接于矩形板的上端边缘线的左端部；位于矩形板右侧的趾端板的直线边的下端部连接于矩形板的上端边缘线的右端部
散货纵向舱口围趾端

[发明专利]一种基于计算机视觉的船槽定位方法-CN201510826745.8有效
发明人：高飞;令狐乾锦;汪韬;李定谢尔;童伟圆;卢书芳;肖刚 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：该船槽定位方法包括双目摄像机捕获图像、图像预处理、数学形态学边缘检测、直线检测、直线过滤及聚类、计算各直线所在平面的图像深度、船槽直线投影到船槽边缘直线平面、求船槽边缘线和船槽线的交点、船槽精确定位。
船槽计算机视觉计算机视觉技术图像处理技术船舶集装箱集装箱装卸数学形态学双目摄像机图像预处理边缘检测边缘直线捕获图像工作模式所在平面直线检测直线投影作业效率边缘线智能化聚类过滤装卸数字化图像生产

[实用新型]磁性连接件装置-CN200620147831.2无效
发明人：莱利·迪恩·亨兹 -专利权人：莱利·亨兹
申请日： 2006-11-20 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： A63H33/26 文献下载
摘要：一种磁性连接件装置以多种不同的形式提供了多个磁性连接件本体，用于将两个或多个本体磁性沿着相互面对面的、纵向细长的、直线外围边缘连接在一起，每个直线外围边缘都具有支持成邻近于其的至少一个特定构造的、纵向细长的、圆柱形磁铁，用于使邻近每个连接件本体的所述外围边缘的磁铁转动，以便将面对面的两连接件本体的的磁铁磁极定向，从而沿着磁性连接件本体的相互面对面的、直线外围边缘相互磁性吸引。
磁性连接装置

[发明专利]一种直线检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310364890.3在审
发明人：黄一格;张武杰 -专利权人：中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司;中科慧远智能装备（广东）有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本公开提供了一种直线检测方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。方法主要包括：根据待检测图像中待检测区域的目标位置信息，确定待检测区域的检测路径对应的角度信息，目标位置信息包括待检测区域的目标起始点；根据角度信息和目标起始点，计算待检测区域中目标边缘的第一边缘点；根据待检测区域的扫描方向和第一边缘点，对待检测区域进行扫描，得到目标边缘的第二边缘点；根据复判方向和第二边缘点，计算目标边缘对应的亚像素边缘点；对亚像素边缘点进行线性拟合，得到目标边缘对应的直线检测结果。
一种直线检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于机器视觉的PCB板十字形基准点定位方法-CN202110510745.2在审
发明人：邓泽峰;贾孝荣;周云龙;赵翼翔;杨帮合 -专利权人：深圳市路远智能装备有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于机器视觉的PCB板十字形基准点定位方法，包括以下步骤：步骤一：获取十字形的目标图像，对目标图像进行预处理，所述预处理包括：图像滤波、图像分割、形态学以及边缘检测，并得到目标图像的边缘图像；步骤二：边缘图像经过霍夫直线变换、筛选汇总得到四条直线；步骤三：根据霍夫直线变换得到的四条直线，对十字形的边缘点进行分组，得到四组边缘像素点；步骤四：基于最小二乘法，引入权重函数分别对四组边缘像素点进行迭代拟合
一种基于机器视觉 pcb 十字形基准点定位方法

[发明专利]用于道路交通监控的安全带自动检测方法-CN201310054596.9有效
发明人：胡涛;贺鹏艳;刘璐;陈万军;范彩霞 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2013-02-20 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：对于车道上方架设的按车道监控的道路交通监控高清摄像头拍摄的监控图像，检测正、副驾驶席上的人脸，根据检测到的人脸，分别定位正、副驾驶席上的安全带检测区域；步骤2.对已定位的驾驶人、副驾驶人的安全带检测区域，分别进行图像边缘检测；步骤3.根据驾驶人、副驾驶人的安全带检测区域，分别从检测到的边缘中拟合出短直线段，并在其中检测疑似安全带边缘的短直线段；步骤4.根据驾驶人、副驾驶人的安全带检测区域，分别将疑似安全带边缘的短直线段连接为疑似安全带边缘的长直线段，并在其中检测安全带的两条边缘，判断驾驶人、副驾驶人是否佩系安全带。
用于道路交通监控安全带自动检测方法

[发明专利]一种测量工件线性边缘的方法-CN201410225004.X有效
发明人：杨华;尹周平;杨硕 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量工件线性边缘的方法，包括如下步骤：(1)选取工件图像的感兴趣区域，提取图像中目标的边缘；(2)设置边缘长度阈值，并根据该阈值对边缘进行进行处理，以剔除其中紊乱的边缘与噪声；(3)采集每条边缘上的多个边缘点作为样点，并进行最小二乘拟合，得到各条边缘对应的拟合直线，从而得到黑塞范式；(4)计算每条边缘上的各边缘点到其对应的拟合直线的距离，并利用Tukey权重函数，剔除其中大的离群值所对应的边缘点；(5)多次循环步骤(3)和(4)后，即可获得各条边缘最终描述方程，实现工件边缘的测量。本发明计算快速准确，降低了物体边缘上大的凹凸点对信息提取的影响，提高测量结果的准确度。
一种测量工件线性边缘方法