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[发明专利]轮距液压调整装置及具有该装置的自走式喷杆喷雾机-CN201710756166.X在审
发明人：严荷荣;刘树民;张铁;董祥;李永强 -专利权人：现代农装科技股份有限公司;中国农业机械化科学研究院
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种轮距液压调整装置及具有该装置的自走式喷杆喷雾机，该自走式喷杆喷雾机包括机架和安装在所述机架上的驾驶室、动力驱动机构、喷杆喷雾系统、轮距液压调整装置以及左右对称设置的左/右侧移动部件，所述轮距液压调整装置包括对称设置在所述机架两侧的左/右侧轮距液压调整装置，并分别与对应的所述左/右侧移动部件连接，包括：液压驱动机构，安装在所述机架的纵梁上；前/后调节丝杠机构，分别对称位于所述液压驱动机构的前方和后方，其一端安装在所述纵梁上，另一端对应安装在所述左
液压调整装置液压驱动机构喷杆喷雾机移动部件自走式轮距调节丝杠纵梁动力驱动机构喷杆喷雾系统左右对称设置对称设置机构连接双联链轮右侧轮驾驶室种轮大梁对称链条

[发明专利]一种轮距可调式风电叶片吊装车-CN202010290322.X在审
发明人：郭臣;唐斌;郭启;刘文艺;石勇 -专利权人：徐州华邦专用汽车有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B60B35/10 文献下载
摘要：本发明揭示了一种轮距可调式风电叶片吊装车，包括车身本体，所述车身本体上连接有吊装组件，所述车身本体的下端固定连接有一对主承载梁，一对所述主承载梁的一端均固定连接有车轮连接组件，所述车轮连接组件上固定连接有若干车轮组本发明设置有外轮组和内轮组，其中外轮组可实现伸缩，从而可实现一对外轮组轮距的调节，容易发生侧翻的路面可提前加宽轮距，防止侧翻，较窄的路面可缩短轮距，提升了吊装车的通过性，不仅仅降低了对路面修整的要求，降低了吊装成本
一种轮距调式叶片吊装

[发明专利]一种可变轮距全角度转向农机底盘-CN202110806777.7在审
发明人：李奇;张志平;史冬梅;王荣先 -专利权人：李奇;张志平;史冬梅;王荣先
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可变轮距全角度转向农机底盘，涉及农机设备领域。该可变轮距全角度转向农机底盘包括底盘本体、滑动箱和行走轮组等，底盘本体固定连接有两个连接架，滑动箱开设有连接孔，行走轮组包括轮架和滚动轮，轮架固定连接有连接轴，连接轴转动连接在连接孔内，连接轴固定连接有转向链轮该可变轮距全角度转向农机底盘具有能够便于使两个滚动轮进行同步的全角度转向同时能够对两个滚动轮之间的轮距进行改变的功能。
一种可变轮距角度转向农机底盘

[发明专利]轮距调节结构、喷雾机及喷雾机控制方法-CN202111158417.7在审
发明人：温浩军;王俊;刘新月;谯超凡;李中祥 -专利权人：石河子大学;中农丰茂植保机械有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本申请提供一种轮距调节结构、喷雾机及喷雾机控制方法，涉及喷雾机技术领域。轮距调节结构，包括：左车架和右车架，所述左车架和右车架平行且间隔的设置；伸缩装置，伸缩装置相对的两端均能够伸缩，伸缩装置的两端分别与所述左车架和所述右车架的靠近顶部的位置连接；底盘，底盘与所述伸缩装置连接所述轮距调节结构可以实现左右轮距的调节，使喷雾机能够适用对不同左右种植间距的植物进行植保工作。
轮距调节结构喷雾机控制方法

[发明专利]一种静侧翻预试验小车及其使用方法-CN202210509607.7在审
发明人：李青涛;李佳阳;谭芸颖;严重勇;姜欢龙;梁丽 -专利权人：西华大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种静侧翻预试验小车及其使用方法，其集轴距可调、轮距可调、摇摆轴高度位置可调及整车重心位置可算于一体的一种低成本静侧翻预试验小车，可实现一定范围内的轮距、轴距、摇摆轴高度位置调节及整车重心位置简易计算，可根据设计目标参数完成带摇摆轴式农用作业车理论设计前期静侧翻性能的实地预实验及带摇摆轴式农用作业车理论设计后，代替开发样机的等比例实地预试验，行走机构包括多组车轮组件；轮距调节机构的两端分别连接行走机构；角度摇摆调节机构连接各个轮距调节机构的中部；角度摇摆调节机构能够进行偏摆运动；重心调节机构基于角度摇摆调节机构可沿X轴/Y轴/Z轴方向调节，重心调节机构的重量可调节。
一种静侧翻预试验小车及其使用方法

[发明专利]适用于多种轨道的转向架及转向系统-CN202310387698.6在审
发明人：张骎;王磊;贾楸烽;朱正华;龚艳林;杨梅;郭世杰 -专利权人：中建空列（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B61F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及悬挂式轨道交通技术领域，尤其涉及一种适用于多种轨道的转向架及转向系统，旨在解决现有变轮距方式需要使用传感器定位，可靠性和稳定性不足的问题。本发明提供的适用于多种轨道的转向架包括变轮距机构，变轮距机构包括行走组件和换挡组件；行走组件包括走行轮、换挡引导轮；走行轮可在自身轴线所在平面内摆动，换挡引导轮与换挡组件连接；换挡引导轮受轨道的挤压并发生移动本发明通过轨道触发档位切换并通过走行轮摆动减小档位切换时的摩擦，提升了轮距切换的可靠性。
适用于多种轨道转向架转向系统

[发明专利]一种非道路车辆轮毂测试系统及测试方法-CN202310179847.X在审
发明人：许明中;严鉴铂;刘义;程龙;郭明;吴晓成;李一凡;张琨;丁潇 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种非道路车辆轮毂测试系统及测试方法，属于非道路车辆测试领域，本系统利用工业计算机控制模块控制动力控制模块以启动测试，分别对非道路车辆安装模块、轴距与轮距调整模块、加载模块、尾气测量模块进行控制，采用非道路车辆安装模块固定非道路车辆，采用轴距与轮距调整模块对测试的轴距与轮距进行调节，采用加载模块对非道路车辆的被试件进行加载，模拟行驶阻力与作业阻力，最终由工业计算机控制模块采集并分析测试数据，从而完成测试，本系统能够实现非道路车辆各种工况(两驱、四驱模式)下的空载、加载自动化测试，并且能够满足不同测试需求及不同轴距与轮距的非道路车辆，对场地无特殊要求，可节省测试空间和测试周期。
一种道路车辆轮毂测试系统方法

[发明专利]变轮距变地隙前转向装置-CN201110000166.X有效
发明人：李瑞川;韩翠玉 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2011-01-04 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种变轮距变地隙前转向装置，包括：转向轴；左轮转向装置；右转向装置；左右转向联动装置，包括设置在所述左轮转向装置与所述右转向装置之间的转向横拉杆装置，所述转向横拉杆装置与所述左轮转向装置之间设置有左传动装置，所述转向横拉杆装置与所述右转向装置之间设置有右传动装置；地隙调节装置，包括分别设置在所述左轮转向装置上的地隙左调节装置和所述右转向装置上的地隙右调节装置；轮距调节装置，设置在所述转向横拉杆装置上。地隙调节装置可以方便地调节地隙，以满足农作物高度对车辆通过性的要求；轮距调节装置能方便的对轮距进行调整，以适应不同的垄宽。本发明具有结构合理、功能可靠、调整方便的优点。
轮距转向装置

[发明专利]飞机罗盘场的设计方法-CN201510305330.6有效
发明人：吴双;张国强;李继龙;曲红军 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本方法包括建造、绘制阶段，准备磁北测量设备、非弹性细绳、木尺、粉笔、油漆、刷子、铅锤；过转盘中心点，用精确磁北测量设备测量出精确磁北，过转盘中心画一条线指向精确磁北；测量飞机主轮距d，计算半轮距r＝d/2；将铅锤挂在飞机的挂点上，测量飞机主轮着地点到铅锤着地点距离R，R为转动半径；以转盘中心为圆心，以半轮距r为半径，绘制一个半轮距圆；以转盘中心为圆心，以转动半径R为半径，绘制一个转动半径圆；绘制仪表0
飞机罗盘设计方法

[发明专利]一种轮距可变农药及水肥喷洒车-CN201811566561.2有效
发明人：耿计彪;杨修一;赵娜;赵雪虎 -专利权人：临沂大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业领域，具体的说是一种轮距可变农药及水肥喷洒车，包括车体、轮距调节装置、水箱、给药装置、连接管、水泵、喷管和喷杆。车体上设置有车架、活动门和调配腔。轮距调节装置包括空心轴、一号锥齿轮、轮架、转盘、转轴和二号锥齿轮。给药装置包括药盒、绞龙、给药管、压力传感器、浮球、搅拌器、传动带和搅拌电机。本喷洒车的轮距可以通过类丝杠装置进行调节，适应不同种类的农田。
一种轮距可变农药水肥喷洒

[发明专利]一种用于系留气球地面设备锚泊平台的支撑机构-CN201611112059.5有效
发明人：鲍志明;赖贞华;梁杰;贾丽丽;黄启艳 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明提出一种用于系留气球地面设备锚泊平台的支撑机构，包括升降摇臂、升降减速模块、自动调平模块、半挂车、伸缩支腿、支承座、半轴头、行走轮、轮距调节螺杆和中间连杆；伸缩支腿分为伸缩支腿固定段和伸缩支腿伸缩段升降摇臂通过升降减速模块连接伸缩支腿；伸缩支腿固定段通过螺栓与半挂车连接，支承半挂车车架；自动调平模块安装在伸缩支腿上；伸缩支腿下端通过支承座与半轴头连接，半轴头与轨道轮之间通过圆柱滚子轴承连接；半轴头与轮距调节螺杆连接，轮距调节螺杆与中间连杆通过螺纹连接，实现轮距可调。
一种用于气球地面设备锚泊平台支撑机构

[发明专利]具有自适应轮距调节功能的轮式农业机器人及其调节方法-CN202010460878.9有效
发明人：崔龙飞;薛新宇;孙涛;乐飞翔;金永奎;丁素明;杨风波;张宋超;顾伟;徐阳 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自适应轮距调节功能的轮式农业机器人及其调节方法，所述轮式农业机器人包括控制系统和设有四只驱动轮腿的车体，其特征在于，还设有轮距调节执行机构。本发明轮式农业机器人可根据作物行行间距以及地形的变化，对轮距作出适应性的调整，大幅度减小压苗现象的发生，拓宽了农业机器人执行作业的适用地形范围，提高工作效率，降低作业成本，且本发明具有车轮轮距的同步调节
具有自适应轮距调节功能轮式农业机器人及其方法

[发明专利]一种具有轮距自适应的连杆式抱夹智能协同小车搬运器-CN202110445514.8有效
发明人：王永红;赵景山;李京虎;魏松涛 -专利权人：北京交通大学;清华大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本发明公开一种具有轮距自适应的连杆式抱夹智能协同小车搬运器，包括搬运器框架，搬运器框架包括下底板和上盖板，下底板与上盖板形成安装腔，安装腔内安装有夹持机构、轮距调节机构和自动对中装置，下底板上安装有行走机构轮距调节机构的设置可以使搬运器适应不同类型汽车的轮距。行走机构可使搬运器实现平面内的直行、后退、侧移、斜行、自转运动。自动对中装置可以使搬运器自动快速、准确地完成与汽车车轮的对中。
一种具有轮距自适应连杆式抱夹智能协同小车搬运

[发明专利]一种用于分布式驱动电动汽车的轴距轮距可控的悬架机构-CN202110884656.4有效
发明人：张文俊;陈庆樟;刘竹星 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分布式驱动电动汽车的轴距轮距可控的悬架机构，包括悬架基座、轴距调节滑杆、锁止销、减震机构、悬架拉杆和轮距调节机构，轴距调节滑杆固定设置于车辆的车身框架，悬架基座套设在轴距调节滑杆上，悬架基座与车身框架间通过第一驱动机构连接使悬架基座沿轴距调节滑杆移动，悬架基座上设有锁止孔，轴距调节滑杆上设有定位孔，锁止销用于锁定悬架基座与轴距调节滑杆相对位置，轮距调节机构包括基体和伸缩轴，悬架基座包括顶板和侧板本发明可实现车辆轴距和轮距的调节，提高车辆性能及适应性。
一种用于分布式驱动电动汽车轴距轮距可控悬架机构

[发明专利]地隙和轮距可调的农田信息采集机器人及信息采集方法-CN202111203125.0有效
发明人：汪小旵;李泽晟;施印炎;章永年;孙晔;吴忠贤 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种地隙和轮距可调的农田信息采集机器人及信息采集方法，农田信息采集机器人由控制箱体组、载物平台、土壤信息采集机构、轮距调节机构、地隙调节机构、独立驱动转向机构组成。轮距调节机构由伺服电机驱动滚珠丝杆，从而带动四根连杆运动，改变调节支撑板间距，实现轮距宽度调节。
轮距可调农田信息采集机器人方法