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[发明专利]一种植物冠层气流场生物模拟测试系统及模拟测试方法-CN201810365442.4有效
发明人：陈晨;薛新宇;张玲;秦维彩;丁素明;张宋超;周良富;孙竹;顾伟;崔龙飞;乐飞翔 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种植物冠层气流场生物模拟测试系统及模拟测试方法。所述植物冠层气流场生物模拟测试系统包括：仿生叶片数据采集单元、及连接所述仿生叶片数据采集单元的气流场模拟单元，所述仿生叶片数据采集单元采用仿生叶片模拟植物冠层，并采集模拟的植物冠层内各个节点的风速参数；且所述仿生叶片数据采集单元将采集得到的风速参数和相对应的节点参数发送至所述气流场模拟单元，所述气流场模拟单元根据接收到的风速参数和相对应的节点参数模拟植物冠层的内部气流场。本发明还提供一种基于所述植物冠层气流场生物模拟测试系统的模拟测试方法。
一种植物气流生物模拟测试系统方法

[发明专利]一种块茎类种苗气调消毒装备及控制方法-CN201810515562.8有效
发明人：金永奎;张玲;薛新宇;蔡晨;张学进;秦维彩;孙竹;周立新;丁素明;张宋超;周良富;孔伟;顾伟;崔龙飞;王宝坤;陈晨;杨风波;周晴晴;乐飞翔;孙涛;徐阳 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种块茎类种苗气调消毒装备及控制方法，该装备包括壳体、种苗托盘系统、消毒气体环流系统、抽真空装置、充氮装置、臭氧发生装置、消毒气体施入系统和气调控制系统。本发明的处理装备种苗消毒一致、灭菌彻底、浓度控制准确、效率高、操作简单，能满足各种块茎类种苗的消毒处理，适应性广。可广泛用于各种蔬菜、中药材等高附加值种苗的处理，能有效杀灭种苗所携带的各种虫、菌和病毒，处理结束即可种植，且不会对环境造成任何污染，具有很好的经济价值和社会价值。
一种块茎种苗消毒装备控制方法

[发明专利]一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置及控制方法-CN201810901865.3有效
发明人：陈晨;薛新宇;顾伟;张宋超;秦维彩;孙竹;丁素明;张玲;金永奎;周良富;崔龙飞;杨风波;蔡晨;周晴晴;乐飞翔 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置和控制方法，包括集风导流机构、种料箱、分道排种机构、条播喷种机构和控制模块。集风导流机构固定安装在无人飞机的机身上，设有集风舱；种料箱安装在集风舱内部；分道排种机构包括刷种滚轮、窝槽滚轮、接种斗和排种管道，所述接种斗与种料箱的底部固定连接，排种管道与接种斗底部的出口连接；条播喷种机构安装在集风导流机构的底部，包括多个条播喷种单元，所述条播喷种单元内部设有文丘里结构。本发明在农用无人飞机低空精准作业平台的基础上，通过对播种机构的改进，高效利用无人风机旋翼的下压风场，实现种粒深层入土，种苗均匀成行，以提高播种成活率和农艺适用性，且控制方法简单，适合推广使用。
一种农用无人飞机下压精准条播装置控制方法

[发明专利]水肥一体化精量管控系统及控制方法-CN201810528186.6有效
发明人：金永奎;薛新宇;张玲;周立新;丁素明;张宋超;秦维彩;周良富;孔伟;孙竹;顾伟;蔡晨;崔龙飞;王宝坤;陈晨;杨风波;周晴晴;张学进;乐飞翔;孙涛;徐阳 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水肥一体化精量管控系统及控制方法，包括首部设备和田间尾部设备，首部设备包括灌溉系统、施肥系统和首部控制系统；灌溉系统包括灌溉泵、灌溉管道、压力传感器、灌溉流量计、过滤系统和灌溉阀；施肥系统包括施肥泵、施肥管道、施肥流量计和施肥阀；田间尾部设备包括尾部灌溉系统和田间控制系统；尾部灌溉系统包括田间管道、电磁阀和滴灌管；田间控制系统包括田间控制箱、田间电源模块、EC传感器和水分传感器；本发明根据作物根部最佳吸收水肥位置，布置水分传感器和EC传感器，检测实际灌溉施肥时水肥施入量和到达位置，有效地避免了水肥浪费，使作物根部水肥含量不会过高、过低，促进了作物生长。
水肥一体化精量管控系统控制方法

[发明专利]一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法-CN201811316881.2有效
发明人：孙涛;薛新宇;张宋超;丁素明;金永奎;张玲;周立新;秦维彩;周良富;孔伟;崔龙飞;杨风波;顾伟;孙竹;蔡晨;周晴晴;陈晨;张学进;徐阳;乐飞翔 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法，涉及植保无人机结构技术领域，主要用于解决在复杂地形上无人飞机的适应性降落的问题，其技术要点包括无人机本体，所述无人机本体上水平伸出有四根机臂，每根机臂下均设有彼此独立的起落杆，所述起落杆通过固定夹具安装于机臂上，所述起落杆内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀、降落爪、触地感应开关，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路形成通路，所述电磁阀位于液压管路的中间位置处，所述降落爪安装于第一缓冲结构的下端，所述触地感应开关与电磁阀相连。
一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架控制方法

[发明专利]感应式静电喷头-CN201710736214.9有效
发明人：张玲;薛新宇;金永奎;陈晨;孙竹;张宋超;孔伟;蔡晨;张学进;王宝坤 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B05B5/043 文献下载
摘要：本发明公开了一种感应式静电喷头，其特征在于，设有封闭的荷电室，所述荷电室内腔的出口端与喷头的喷口连通，入口端与进水管道连通，荷电室的侧壁中安装有感应电极，荷电室内腔与感应电极之间通过绝缘材料隔离。本发明感应式静电喷头在封闭的环境中完成对液滴的荷电过程，可有效的避免现有喷头因外部电极引力造成的滴淌问题，环保节约，适合推广使用，而在更优的改进方案中，利用文丘里效应，将气体引入液体中，构成气液二相流，相较于单纯的液体喷雾，可更加显著的提高喷雾的荷电能力，且本发明结构设计新颖，规划合理，使用方便，易于生产制造。
感应静电喷头

[发明专利]一种喷杆式喷雾机的喷杆平衡悬架系统-CN201610934790.X有效
发明人：陈晨;崔龙飞;顾伟;薛新宇;丁素明;周良富;张宋超;秦维彩;孙竹;孔伟;张玲;周立新;金永奎;蔡晨;王宝坤;杨风波;周晴晴;张学进 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种喷杆式喷雾机的喷杆平衡悬架系统，包括：喷杆结构、悬架底座、悬架上托、垂向导向杆和横向导向杆；喷杆结构包括左横向喷杆和右横向喷杆，悬架上托包括左悬架上托和右悬架上托，左横向喷杆和右横向喷杆左右对称地分别固定安装在左悬架上托和右悬架上托上；垂向导向杆包括左垂向导向杆和右垂向导向杆，左垂向导向杆连接左悬架上托和悬架底座，右垂向导向杆连接右悬架上托和悬架底座；横向导向杆横向连接左横向喷杆和右横向喷杆。本发明能精确地平衡左右两边悬架上托的受力情况，提高喷杆结构的平衡性及稳定性。
一种喷杆式喷雾机平衡悬架系统

[发明专利]喷杆式喷雾机动态喷雾沉积分布特性室内测量装置及方法-CN201810292688.3有效
发明人：崔龙飞;薛新宇;丁素明;顾伟;乐飞翔;陈晨;周立新;张玲;金永奎;秦维彩;张宋超;杨风波;蔡晨;孔伟;周良富;张学进;周晴晴;孙竹;孙涛;徐阳 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷杆式喷雾机动态喷雾沉积分布特性室内测量装置及方法，所述测量装置包括用于安装喷杆的运动模拟平台，其特征在于，所述测量装置设有动态喷雾分布测量系统。所述动态喷雾分布测量系统包括测试计算机和一个以上的在线测量单元，所述在线测量单元设有皮带机、测量电容传感器、参考电容传感器、温度传感器和干燥设备，测量电容传感器、参考电容传感器和温度传感器的信号输出端分别与所述测试计算机连接。本发明测量装置及方法通过对电容器电信号变化的分析测量，可在室内完成对喷杆式喷雾机在田间作业运动状态下的喷雾分布均匀性测量，以便于开展对喷杆作业参数的优化试验，且设计构思新颖，操作方便，易于实施，适合推广使用。
喷杆式喷雾机动态喷雾沉积分布特性室内测量装置方法

[发明专利]一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置及调节方法-CN201611141033.3有效
发明人： 张宋超;薛新宇;陈晨;崔龙飞;金永奎;孙竹;秦维彩;周立新;丁素明;张玲;周良富;孔伟;顾伟;蔡晨;周晴晴;张学进 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置及其调节方法，所述喷杆主动平衡装置设有平衡控制器和平衡执行机构，所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制单元连接，安装在飞行植保机的机身上，用于检测机身的飞行姿态信息。所述平衡执行机构包括喷杆俯仰角度调节机构和喷杆横滚角度调节机构。本发明可以根据飞行植保机的飞行姿态实时的调节喷杆的横滚或俯仰角度，使喷杆维持在预设的对地初始状态，和作物冠层面尽量保持齐平，促使药剂喷洒均匀，以避免重喷或漏喷的现象发生，且本发明喷杆主动平衡装置及其调节方法易于实施，适合推广使用。
一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置调节方法

[发明专利]一种基于自动精量施肥机测试平台的自动精量施肥机测试方法-CN201811071807.9有效
发明人：金永奎;薛新宇;张玲;周立新;丁素明;张宋超;秦维彩;周良富;孔伟;孙竹;顾伟;蔡晨;崔龙飞;王宝坤;陈晨;杨风波;周晴晴;张学进;乐飞翔;孙涛;徐阳 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了自动精量施肥机测试平台及方法，涉及水肥一体化技术领域，主要用于为研究、生产自动精量施肥机提供测试手段，同时为使用者提供准确的性能参数，以使自动精量施肥机能更好地为农业生产服务，其技术要点包括主管、水源、灌溉泵、过滤器、自动精量施肥机、主管调节阀、与自动精量施肥机相连的肥液供给系统、对自动精量施肥机使用过程中的各项参数进行测定的信息采集系统、控制设备运行并分析设备运行过程中的各项参数的测控系统。
一种基于自动施肥测试平台方法

[发明专利]一种适用于带状复合种植的可变幅宽对行喷杆-CN202211419276.4在审
发明人：蔡晨;薛新宇;嵇国俊;丁素明;周晴晴;顾伟;张宋超;乐飞翔;孙竹;于锁平;周忠俊;徐袁元 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于带状复合种植的可变幅宽对行喷杆，具有可折叠移动的支架，能够根据作物条带的宽度进行调节，折叠段等间距布置的多个喷头能够保证在折叠的过程中，各喷头彼此间喷幅搭接区域的同步变化，保证喷雾的均匀性和靶向性。同时，多喷杆单元的组合作业，可以适应田块相邻作物条带宽度的各种变化，提高对行施药精度，有效降低雾滴飘移风险，所以本发明可变幅宽对行喷杆不仅适用于复合种植的田块，也适用于单种作物种植的田块，尤其是存在作物行种植位置累计偏差的田块。同时，本发明还具有结构规划合理，可以紧凑折叠，便于转场与运输的优点。
一种适用于带状复合种植可变幅宽行喷杆

[发明专利]一种施药控制方法、装置、喷雾机及存储介质-CN202211283440.3有效
发明人：崔龙飞;薛新宇;丁素明;乐飞翔;孙涛;张宋超;陈晨;金永奎;徐阳;孙竹;周晴晴;蔡晨;顾伟;孔伟;焦雨轩 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种施药控制方法、装置、喷雾机及存储介质。该方法包括：获取当前待施药的土地区域对应的三维农田场景图像信息；基于语义分割网络模型，对三维农田场景图像信息进行三维语义分割，确定第一作物苗带对应的第一位置信息和第二作物苗带对应的第二位置信息；获取喷雾机悬挂的喷杆上的每个喷嘴对应的第三位置信息；基于第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息，确定位于第一作物苗带上方的第一喷嘴以及位于第二作物苗带上方的第二喷嘴；控制第一喷嘴向第一作物苗带喷洒第一药物，以及控制第二喷嘴向第二作物苗带喷洒第二药物。通过本发明实施例的技术方案，可以实现对不同作物施药的准确喷洒，进而提高作物植保效率。
一种施药控制方法装置喷雾机存储介质

[发明专利]一种带旋水芯压力雾化喷头设计方法-CN201810970976.X有效
发明人：周良富;薛新宇;周立新;孔伟;张学进;金永奎;张玲;丁素明;孙竹;秦维彩;张宋超;陈晨;蔡晨;顾伟;崔龙飞;杨风波;周晴晴;乐飞翔;徐阳;孙涛 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种带旋水芯压力雾化喷头设计方法，根据设计输入雾化角度β，计算喷口处液体充满系数Φ，根据液体充满系数,计算出几何特征系数根据几何特征系数液体充满系数Φ，计算出流量系数φ，根据计算出流量系数φ，计算出无旋水芯喷口截面积尺寸A，几何特征系数为影响喷头性能的关键尺寸组合，采用ANSYS FLUENT仿真平台，基于有限容积法的有限元来解三维Navier–Stoker方程，选RNG k–ε两方程模型，运用Eulerian模型捕获内部流场的气穴现象，仿真分析喷头的压力流量特性、喷雾角、分布均匀性。本发明大大提高了数值分析的计算速度及精度，降低了仿真难度。
一种带旋水芯压力雾化喷头设计方法

[发明专利]一种抗漂移转盘离心喷头-CN201510066518.X有效
发明人：蔡晨;薛新宇;丁素明;周晴晴;周良富;秦维彩;张玲;周立新;金永奎;孙竹;张宋超;孔伟;顾伟;崔龙飞;陈晨 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B05B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗漂移转盘离心喷头，包括上下开口的导流罩壳，其中：导流罩壳内固定有双轴电机，双轴电机的上轴连接有风扇，下轴连接离心转盘，风扇产生的气流经导流罩壳内壁引导均匀分布并向下作用于离心转盘的下盘口，离心转盘与双轴电机之间设有分液腔，分液腔与外接液源连接，分液腔的侧面开设有分流口，离心转盘为一倒扣碗状结构，分流口正对着离心转盘内侧上部的导流圆角。本发明具有利用风力使离心液滴带有垂直向下的初始速度、能提高液滴附着速度、降低液滴在空气中自由飘失的优点。
一种漂移转盘离心喷头

[发明专利]植保无人飞机自适应扇形雾旋转离心喷头-CN201710928343.8有效
发明人：蔡晨;薛新宇;杨风波;周晴晴;秦维彩;顾伟;孙竹;张宋超;丁素明;周良富;崔龙飞;张玲;周立新;金永奎;孔伟;陈晨;乐飞翔;孙涛;徐阳;王宝坤 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B05B3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种植保无人飞机自适应扇形雾旋转离心喷头，属于植保机械技术领域。该喷头包括伸入到储液盒的底壳，其侧壁的底部形成具有环形回流槽，底壳上端固定安装支架并盖有上盖；上盖和底壳结合部位远离安装支架外延段的一侧具有扇形喷雾开口；上盖和安装支架内固定电机，电机输出轴与螺旋引流器传动连接，引流器的上端装有喇叭状雾化盘，雾化盘的底平面中部具有出液长孔，长孔外围制有同心圆膜化槽且其上方装有挡板，雾化盘的喇叭状内侧壁制有母线方向的雾化槽。本发明可以与雾流场相耦合，使喷出的扇形雾雾滴具有理想的防飘移能力，同时可确保流量和转速正相关，简化了喷雾系统，实现了不同雾滴粒径下转速与流量的自适应。
植保无人飞机自适应扇形旋转离心喷头

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