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[发明专利]无线通信系统、无线通信方法以及自走式装置-CN202010475941.6有效
发明人：陈嘉伟 -专利权人：和硕联合科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提出一种无线通信系统、无线通信方法以及自走式装置。无线通信系统包括多个自走式装置。多个自走式装置中的每一个用以发送各自的移动信息，并接收此些自走式装置中的其他自走式装置的移动信息。多个自走式装置中的至少一个将所接收到的其他自走式装置的移动信息进行转发，以减少自走式装置所在环境中的通信死角，并扩大自走式装置之间的通信距离。
无线通信系统方法以及装置

[发明专利]一种用于水稻种植的小型折叠式自走式喷杆喷雾机-CN202310876726.0在审
发明人：沈治定;李翠玲;沈鑫;沈子诺 -专利权人：无为县鑫运农机服务专业合作社
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种用于水稻种植的小型折叠式自走式喷杆喷雾机，包括自走式喷雾机架体、设置在所述自走式喷雾机架体前端底部的喷雾机构，所述自走式喷雾机架体包括自走式左架体、自走式右架体、连接于所述自走式左架体前端与所述自走式右架体前端的前端折叠式连接组件、连接于所述自走式左架体后端与所述自走式右架体后端的后端折叠式连接组件，所述喷雾机构包括铰接在所述自走式左架体前端左侧的左喷雾架、铰接在所述自走式右架体前端右侧的右喷雾架、从所述左喷雾架左端并经过所述前端折叠式连接组件底部延伸至所述右喷雾架右端的喷药软管
一种用于水稻种植小型折叠式走式喷杆喷雾机

[发明专利]电子装置-CN201810094113.0在审
发明人：邱泰谕;黄俊杰 -专利权人：世擘股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种电子装置，包括自走式机体及可携式机体。自走式机体包括移动模块及第一气流通道。可携式机体可拆卸地安装于自走式机体，且包括吸气马达。当可携式机体安装于自走式机体时，可携式机体的吸气马达连通于自走式机体的第一气流通道，且自走式机体及可携式机体共同作为扫地机器人。
自走式可携式电子装置气流通道吸气马达扫地机器人移动模块可拆卸连通

[发明专利]自走式半夏贝母收获机-CN202310986269.0在审
发明人：张文娟;杨芳芳;赵明;赵伟;赵刚;郭喜宏;芦文君;何云;杨勇;张童;任林;刘智;康栋;李彦龙 -专利权人：定西市三牛农机制造有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式半夏贝母收获机，该装置包括：自走式行走机构；挖掘运移机构，设置在自走式行走机构前端；振动式筛分机构，设置自走式行走机构上，其进口端与挖掘运移机构的出口端相对应；自卸式集料机构，设置自走式行走机构上，其进口端与振动式筛分机构出口端相对应；其中，自走式行走机构的动力源通过第一传动机构带动振动式筛分机构作业，第一传动机构通过第二传动机构将动力传递给挖掘运移机构。
半夏贝母收获

[发明专利]服务提供系统以及移动指示方法-CN201710261134.2有效
发明人：宫崎真理子;藤本英基;梶山肇;绪方尚也;市川明;小林徹也;山本训稔 -专利权人：富士胶片商业创新有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务提供系统以及移动指示方法，该服务提供系统包括至少一个自走式装置以及服务器装置。自走式装置在预定区域内移动，通过响应并按照用于提供服务的指示移动至目的地来提供该服务，并且包括检测单元以及报告单元。检测单元检测自走式装置的状态。报告单元向服务器装置发送有关检测单元检测到的自走式装置的状态的报告。服务器装置指示自走式装置提供服务，并且包括接收单元、报告接收单元以及第一指示单元。接收单元接收用于使自走式装置移动至预定目的地的用户指示。报告接收单元接收来自自走式装置的关于自走式装置的状态的报告。第一指示单元，当接收单元接收到用户指示时，指示自走式装置移动至预定目的地。
服务提供系统以及移动指示方法

[发明专利]信息处理系统以及自走式移动装置-CN201910481141.2在审
发明人：小林彻也;宫崎真理子;梶山肇;市川明;金雄范;藤本英基;山本训稔 -专利权人：富士施乐株式会社
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理系统以及自走式移动装置，与不论自走式移动装置的使用者使用自走式移动装置的预定时日及预定场所如何，均使自走式移动装置移动的结构相比，提高自走式移动装置的使用者想要使用自走式移动装置时便能够使用的可能性信息处理系统包括：获取部件，作为由使用自走式移动装置的第一使用者所设定的用于第一使用者的使用条件，获取第一使用者开始使用自走式移动装置的预定时日及预定场所的信息；受理部件，在设定有使用条件的状态下，受理第二使用者对自走式移动装置的移动指示；以及控制部件，控制自走式移动装置，以使所述控制部件不进行会妨碍从预定时日及预定场所开始使用的第二使用者所进行的指示的移动。
信息处理系统以及移动装置

[发明专利]一种自走式红枣收获机-CN201910020103.7在审
发明人：齐伟 -专利权人：石河子开发区合创农机装备有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自走式红枣收获机。主要技术方案为：一种自走式红枣收获机，包括:机架、采摘系统、输送系统、自走式底盘、驱动系统和控制系统；机架的中部为倒“U”形通道，用于通过枣树；机架的前端设置有扶枝器；采摘系统设置在机架上；输送系统用于输送和收集红枣；自走式底盘设置在机架上；自走式底盘包括：行走系统和分时四轮转向系统；驱动系统设置在机架上，用于驱动采摘系统、输送系统和自走式底盘；控制系统设置在机架上，用于控制驱动系统、采摘系统、输送系统和自走式底盘
自走式底盘红枣输送系统收获机自走式采摘控制系统驱动系统控制驱动系统农业机械技术四轮转向系统前端设置系统设置行走系统扶枝器分时枣树驱动收获

[发明专利]一种自走式红枣收获机-CN201610883039.1有效
发明人：李成松;王健;付威;赵毅兵;刘玉冬;坎杂;王哲;李琳琳 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自走式红枣收获机。主要技术方案为：一种自走式红枣收获机，包括:机架、采摘系统、输送系统、自走式底盘、驱动系统和控制系统；机架的中部为倒“U”形通道，用于通过枣树；机架的前端设置有扶枝器；采摘系统设置在机架上；输送系统用于输送和收集红枣；自走式底盘设置在机架上；自走式底盘包括：行走系统和分时四轮转向系统；驱动系统设置在机架上，用于驱动采摘系统、输送系统和自走式底盘；控制系统设置在机架上，用于控制驱动系统、采摘系统、输送系统和自走式底盘
一种红枣收获

[实用新型]一种自走式红枣收获机-CN201621109189.9有效
发明人：李成松;王健;付威;赵毅兵;刘玉冬;坎杂;王哲;李琳琳 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自走式红枣收获机。主要技术方案为一种自走式红枣收获机，包括机架、采摘系统、输送系统、自走式底盘、驱动系统和控制系统；机架的中部为倒“U”形通道，用于通过枣树；机架的前端设置有扶枝器；采摘系统设置在机架上；输送系统用于输送和收集红枣；自走式底盘设置在机架上；自走式底盘包括行走系统和分时四轮转向系统；驱动系统设置在机架上，用于驱动采摘系统、输送系统和自走式底盘；控制系统设置在机架上，用于控制驱动系统、采摘系统、输送系统和自走式底盘。
一种红枣收获

[实用新型]自走式棉模运输车-CN201320756961.6有效
发明人：赵鹏达;王玉刚;李长玲;邢超;许江涛 -专利权人：新疆天鹅现代农业机械装备有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走式棉模运输车。包括自走式底盘、链床和车厢体，自走式底盘前部设有动力机车，链床设在车厢体上，链床后下部设有行走履带，自走式底盘后部与链床后部通过铰接轴连接，自走式底盘前部与车厢体之间设有倾斜油缸，倾斜油缸将自走式底盘前部与链床连接；自走式棉模运输车只需要单一动力源，降低车体复杂程度，提高工作可靠性。自走式棉模运输车底盘是一体式的，倒车操作性好，与棉模对正时，节省倒车时间，工作效率提高。本实用新型将汽车牵引车的行走动力与链床的装卸驱动装置合为一体，节省了装卸驱动装置，并且用户购买自走式棉模运输车后，不需要再购买汽车牵引车或者拖拉机等牵引动力。
走式棉模运输车

[发明专利]机器人系统以及机器人作业方法-CN202180084786.8在审
发明人：扫部雅幸;莲沼仁志 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：机器人系统具备：多个自走式机器人，包括台车和搭载于该台车的机器人臂；和一个操作控制台，构成为能够通过由操作者操作来手动操作多个自走式机器人。多个自走式机器人包括进行规定的第一作业的第一自走式机器人和进行种类与上述第一作业不同的规定的第二作业的第二自走式机器人。
机器人系统以及作业方法

[发明专利]自走式机器人及其控制方法-CN202010747842.9在审
发明人：王旭宁;孙斌 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种自走式机器人的控制方法，该自走式机器人设置有障碍物传感器，所述控制方法包括：通过所述障碍物传感器检测障碍物；提取所述障碍物的至少三个特征点；基于所述至少三个特征点拟合出相应障碍物的至少部分的轮廓线的曲率；根据所述曲率控制所述自走式机器人行进。本公开的上述控制方法能够使得自走式机器人及时获取障碍物的曲率，进而使自走式机器人能够判断出障碍物上是否存在凸起和凹陷，进而使得自走式机器人能够做出相应的策略，防止自走式机器人碰撞到障碍物上的凸起。
机器人及其控制方法

[实用新型]一种自走式喷雾机药箱布置结构-CN200820123340.3有效
发明人：杨学军;严荷荣;刘树民;周海燕;张铁;王锦江;张明 -专利权人：现代农装科技股份有限公司;中国农业机械化科学研究院
申请日： 2008-10-30 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： B05B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式喷雾机的药箱布置结构，包括：自走式底盘及至少一个药箱，所述药箱安装于所述自走式底盘的下部。该种自走式喷雾机药液箱布置结构，使整机的重心位置处在较低的位置，提高机具作业的稳定性和安全性。
一种喷雾机药箱布置结构

[实用新型]一种超级电容储能低碳环保自走式修井机-CN201720649101.0有效
发明人：林育森;潘一霆;黄强;潘浩;王荣修;张新兴;刘铭强 -专利权人：中石化四机石油机械有限公司;中石化石油机械股份有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超级电容储能低碳环保自走式修井机。所述修井机的自走式底盘上装有天然气发动机，天然气罐通过支架装于自走式底盘的一侧，天然气发动机通过联轴器和取力器与发电机相连接，电能管理装置和超级电容储能装置分别装在发电机组的两侧，自走式底盘前部装有前液压支腿后部装有后液压支腿，多挡齿轮变速绞车装在自走底盘的中后部，司钻控制房装在自走式底盘的左侧后部，井架装在自走底盘的右侧后部。修井作业以井场网电为动力，底盘取力发电机作为补充动力，天然气驱动自走式底盘应用，实现PM2.5零排放，达到低碳环保效果。
一种超级电容储能低碳环保走式修井机

[实用新型]一种温室大棚轨道式喷灌装置-CN202321338123.7有效
发明人：刘大春 -专利权人：重庆市梁平区绿观园农业科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷灌装置技术领域，具体为一种温室大棚轨道式喷灌装置，包括第一自走滑道、第二自走滑道、移动轨道和喷灌轨道，所述第一自走滑道的一侧对称式分布有第二自走滑道，在第一自走滑道和第二自走滑道的内部均贯穿开设有滑轮槽，且第一自走滑道、第二自走滑道靠近彼此一端面均开设有轨道槽，在第一自走滑道、第二自走滑道之间滑动安装有移动轨道，且移动轨道的两端处均固定安装有滑轮，且通过设置的第一自走滑道、第二自走滑道、滑轮槽、轨道槽以及移动轨道
一种温室大棚轨道喷灌装置

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