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[发明专利]一种船舶锚泊面积计算方法及装置-CN202011595861.0有效
发明人：周春辉;赵俊男;刘宗杨;甘浪雄;徐言民 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶锚泊面积计算方法，包括以下步骤：获取锚地区域一定时间段内各船舶的船舶轨迹；筛选出包括锚泊过程的船舶轨迹，并剔除包括锚泊过程的船舶轨迹中处于非锚泊状态的轨迹点，得锚泊船舶的锚泊轨迹；分别对每一条锚泊轨迹中的锚泊点进行聚类，以聚类中心作为相应船舶的锚泊位置点；结合各船舶的锚泊位置点建立锚泊数据集，选取所述锚泊数据集中设定时间段内锚泊数据记录，构建对应时间段的锚泊船位点集；为所述锚泊船位点集中每一锚泊位置点设置相应的泰森多边形，计算各所述泰森多边形的面积，得到相应船舶的锚泊面积。本发明提供了一种锚泊面积的有效计算方法，计算过程快速，计算结果动态、准确。
一种船舶锚泊面积计算方法装置

[发明专利]用于浅水区船舶定位作业的三点锚泊定位系统及分析方法-CN201910640687.8有效
发明人：秦尧;韩强;罗彬;邱云峰 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于浅水区船舶定位作业的三点锚泊定位系统及分析方法，三点锚泊定位系统包括第一锚泊组件、第二锚泊组件和第三锚泊组件；第一锚泊组件和第二锚泊组件均设于船舶首部甲板上，第三锚泊组件设于船舶尾部甲板上；第一锚泊组件包括第一定位锚、第一锚链以及第一锚泊绞车；第二锚泊组件包括第二定位锚、第二锚链以及第二锚泊绞车；第三锚泊组件包括第三定位锚、导缆器、钢丝绳以及系泊绞车；第一锚泊组件和第二锚泊组件分别设于船体纵向线的两侧，第三锚泊组件的导缆器设于船舶尾部。本发明的三点锚泊定位系统具有成本低、经济性较高的优点；本发明的定位分析方法，兼顾使用过程中的经济性以及建造的成本，更为灵活经济。
用于浅水船舶定位作业锚泊系统分析方法

[实用新型]一种网箱锚泊系统-CN201520547814.7有效
发明人：黄光平 -专利权人：广东联塑科技实业有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种网箱锚泊系统，包括方形系泊框架、至少四个锚泊单元和两端分别与网箱框架、系泊框架连接的若干条系泊缆绳，所述方形系泊框架上开设有四个端点，四个端点均与锚泊单元对应连接，所述锚泊系统还包括有设置在相邻两个锚泊单元之间的辅助锚泊单元，辅助锚泊单元与左右相邻的两个端点连接。本实用新型提供的锚泊系统通过在两两相邻的锚泊单元之间增设辅助锚泊单元，并使辅助锚泊单元与左右相邻的两个端点连接，使得锚泊系统能够对网箱框架提供足够大的力来抵抗来自正面或侧面风浪的冲击，从而避免出现走锚的情况
一种网箱锚泊系统

[实用新型]一种养殖网箱锚泊系统-CN201520547818.5有效
发明人：黄光平 -专利权人：广东联塑科技实业有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种养殖网箱锚泊系统，包括方形系泊框架、至少四个锚泊单元和两端分别与网箱框架、方形系泊框架连接的若干条系泊缆绳，所述方形系泊框架开设有四个端点，四个端点均与锚泊单元对应连接，所述锚泊系统还包括有设置在相邻两个锚泊单元之间的辅助锚泊单元，辅助锚泊单元与方形系泊框架连接。本实用新型提供的锚泊系统通过在两两相邻的锚泊单元之间增设辅助锚泊单元，并使辅助锚泊单元与系泊框架连接起来，使得锚泊系统能够对网箱框架提供足够大的力来抵抗来自正面或侧面风浪的冲击，从而避免出现走锚的情况。
一种养殖网箱锚泊系统

[实用新型]一种系留气球组合式锚泊装置-CN202123028398.4有效
发明人：杜京纬;邹星荣;杨军;朱训宁;陈晓蓉;李晶 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种系留气球组合式锚泊装置，所述装置包括：组合式锚泊平台；组合式锚泊托架，设置在所述组合式锚泊平台上；系留气球，设置在所述组合式锚泊托架上；其中，所述组合式锚泊平台包括：至少两个子平台，具有对接孔；旗形合页，用于连接所述至少两个子平台；所述组合式锚泊托架包括：至少两个子托架；快卸接头，用于连接所述至少两个子托架；本申请以组合式锚泊平台、组合式锚泊托架等结构件为基础，对锚泊平台进行设计构型，在满足功能的同时提高锚泊平台的机动能力
种系气球组合式锚泊装置

[发明专利]一种锚泊阻尼数值计算方法-CN201810338106.0在审
发明人：乔东生;闫俊;欧进萍 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出一种锚泊阻尼数值计算方法，能够精确计算锚泊系统对海洋浮式结构物运动响应的阻尼贡献。首先，利用集中质量法或非线性有限元法计算锚泊线在顶端强迫位移激励下的运动响应，得到锚泊线各微段节点的位置和速度；然后，计算各微段单元的角度、法向和切向速度，基于Morison公式求解锚泊线所受法向和切向拖曳力；最后，计算锚泊线各微段所受拖曳力在一个运动周期内的做功，沿着锚泊线全长进行积分，即可得到一个周期内锚泊线消耗的能量，进而得到等效线性化的锚泊阻尼系数。本发明提供的计算锚泊阻尼方法精确性高，同时既可以评估锚泊线整体的阻尼贡献，又可以研究锚泊线中任意长度分段对整体阻尼的贡献比例，为锚泊系统的设计提供参考。
锚泊线微段锚泊系统数值计算运动响应拖曳力法向海洋浮式结构物非线性有限元集中质量法等效线性运动周期整体阻尼阻尼系数切向求解做功分段消耗参考评估研究

[发明专利]多分段锚泊系统初始构形估计方法、系统、设备及介质-CN202210956976.0在审
发明人：黄正;聂铭;谢文平;罗啸宇;刘小璐;梁永纯 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及海洋工程技术领域，尤其涉及一种多分段锚泊系统初始构形估计方法、系统、设备及介质，包括：获取多分段锚泊系统设计参数，选取任一锚泊线分段作为目标分段，将目标分段划分为非躺底子分段和完全躺底子分段，根据多分段锚泊系统设计参数，在非躺底子分段的连接处建立并求解力平衡超越模型和初始构型约束模型，得到多分段锚泊系统的水平投影长度和非躺底锚泊线分段的两端高度；根据多分段锚泊系统的水平投影长度和非躺底锚泊线分段的两端高度，计算得到锚泊系统初始构形。本发明基于多分段锚泊系统设计参数，结合力平衡超越模型和初始构型约束模型，计算得到锚泊系统初始构形，为锚泊系统的设计提供参考，大大减少了工作量。
分段锚泊系统初始构形估计方法设备介质

[发明专利]一种基于决策树的智能船单锚泊锚位选择方法-CN202110064750.5有效
发明人：尹勇;张弘弛 -专利权人：大连海事大学;大连海大智龙科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于决策树的智能船单锚泊锚位选择方法，包括：根据智能船的船舶参数将电子海图栅格化，并提取电子海图中的锚泊相关数据；将锚泊数据进行预处理，并将预处理后的数据插入至电子海图划分的栅格中；将栅格进行锚泊安全分类，并根据船舶参数、锚泊数据及锚泊安全分类信息构建锚泊数据集；采用决策树算法对决策树模型进行训练，并通过网格搜索法对决策树模型的决策树进行优化；在使用该方法进行单锚泊锚位选择时，将锚泊目标水域的锚泊相关数据输入至优化后的决策树模型中，得到锚泊安全分类信息来进行锚位选择。本发明可为锚位选择提供辅助决策信息，使船舶指挥人员轻松、准确的进行锚位选取，进一步提高锚泊安全。
一种基于决策树智能锚泊锚位选择方法

[发明专利]海水养殖网箱的耐流锚泊方法和装置-CN03111790.2无效
发明人：梁振林;赵芬芳;黄六一;朱立新 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2003-01-28 - 公布日： 2004-08-18 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：一种海水养殖网箱的耐流锚泊方法和装置，它包括框架及其上安装的网衣与网筋，支架，以及网衣与底部四角上的沉子，和主锚泊索及锚链和锚，其特征是它还包括底框和连接底框四角部与主锚泊索之间的耐流锚泊索，且耐流锚泊索和主锚泊索相连接于转环，并在主锚泊索和锚链之间有双缓冲抗风浪耐流锚泊沉子。其方法主要是待网衣和网箱框架装配好后，采用活络缝将网箱底部网衣缝合在网箱底框上，在距离主锚泊索上端点4倍网箱高度处安装转环，截取长为网箱高度3.8倍的耐流锚泊索，并将主锚泊索和耐流锚泊索相连接于转环上，主锚泊索上安装双缓冲抗风浪耐流锚泊沉子，并连接锚链及锚，最后整理好网衣即可。
海水养殖网箱锚泊方法装置

[实用新型]耐流锚泊的海水养殖网箱-CN03215017.2无效
发明人：梁振林;赵芬芳;黄六一;朱立新 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2003-01-28 - 公布日： 2004-03-03 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：一种耐流锚泊的海水养殖网箱，它包括框架及其上安装的网衣与网筋，支架，以及网衣与底部四角上的沉子，和主锚泊索及锚链和锚，其特征是它还包括底框和连接底框四角部与主锚泊索之间的耐流锚泊索，且耐流锚泊索和主锚泊索相连接于转环，并在主锚泊索和锚链之间有双缓冲抗风浪耐流锚泊沉子。其方法主要是待网衣和网箱框架装配好后，采用活络缝将网箱底部网衣缝合在网箱底框上，在距离主锚泊索上端点4倍网箱高度处安装转环，截取长为网箱高度3.8倍的耐流锚泊索，并将主锚泊索和耐流锚泊索相连接于转环上，主锚泊索上安装双缓冲抗风浪耐流锚泊沉子，并连接锚链及锚，最后整理好网衣即可。
锚泊海水养殖网箱

[发明专利]系留气球用锚泊系统-CN201610913174.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞前沿技术研究院
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种系留气球用锚泊系统，包括：锚泊架，具有第一支撑臂(41)和第二支撑臂(42)，所述两个支撑臂用于支撑所述锚泊架(1)；回转部件(2)，用于可转动支撑所述锚泊架(1)；第一支撑装置(31)和第二支撑装置(32)，分别与所述第一支撑臂(41)和第二支撑臂(42)相连接，并可滚动支撑所述锚泊架(1)。本申请中，由于设置有可转动支撑所述锚泊架的第一支撑装置和第二支撑装置，能够有效防止由于处于锚泊状态的气球受到较大的侧风突袭而对锚泊架产生的破坏性影响，因此在设计锚泊架时，能够避免对锚泊架的锚泊梁进行粗大笨重的设计，减小了设计难度和制造成本；同时，该系留气球用锚泊系统结构简单，使用灵活方便。
气球锚泊系统

[发明专利]一种船舶单锚泊锚位智能检测方法-CN202210338598.X有效
发明人：曹亮;谢斯;叶英键;高利刚;张琳;王新建;李荣辉;尹建川;章文俊 -专利权人：广东海洋大学;浙江欣挪瑞海洋科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明关于一种船舶单锚泊锚位智能检测方法，包括：计算出锚地中现有船舶的锚泊半径，将锚地现有船舶坐标转换为锚位点，将待泊船信息导入锚位圈半径模型计算出本船的锚泊半径，依据锚位安全间距模型计算出待泊船锚泊安全间距数值，通过Monte‑Carlo随机算法随机生成二维坐标模拟目标待泊船锚位点二维坐标，利用锚泊船锚泊区域检测模型对现有锚泊船锚位点和模拟锚位点进行运算，获得满足待泊船锚泊安全间距数值的模拟锚位点，将模拟锚位点转换成待泊船的落锚点和船位点，即可锚泊作业。本发明方法显著提高了船舶锚泊区域的检测能力和精度，可用于快速有效的检测锚位，高效率利用锚地资源，填补了船舶单锚泊锚位检测领域的空白。
一种船舶锚泊锚位智能检测方法

[发明专利]一种海洋型系留气球系统及其使用方法-CN202110228821.0有效
发明人：史章磊;彭怀利;张如义;肖红立;刘宏磊 -专利权人：湖南航天远望科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64B1/52 文献下载
摘要：所述海洋型系留气球系统包括系留气球、系留缆绳、锚泊拉索和锚泊车，所述锚泊车内设有多个存储室和一个绞盘，所述系留缆绳远离系留气球的一端与所述绞盘连接；所述系留气球分别形成释放状态、锚泊状态和运输状态：在所述释放状态时，所述系留气球升空并远离所述锚泊车；在所述锚泊状态时，所述系留气球靠近所述锚泊车，并通过锚泊支臂支撑，所述锚泊拉索覆盖所述系留气球且所述锚泊拉索与所述锚泊支臂连接；在所述运输状态时，所述系留气球置于所述存储室内
一种海洋型系留气球系统及其使用方法

[发明专利]一种船舶锚泊聚集区识别方法及装置-CN202011601837.3在审
发明人：周春辉;刘宗杨;赵俊男;谭林旭;甘浪雄 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶锚泊聚集区识别方法，包括以下步骤：获取观测水域设定时间段内各船舶的船舶轨迹；根据速度阈值筛选出每一所述船舶轨迹中的锚泊行为轨迹段；分别针对每一所述锚泊行为轨迹段进行密度聚类，筛除所述锚泊行为轨迹段中的轨迹噪声点，得到锚泊行为轨迹点集；对各船舶的锚泊行为轨迹点集进行密度聚类，得到锚泊聚集区。本发明能够对水域内船舶的习惯锚泊聚集区进行准确快速的识别。
一种船舶锚泊聚集识别方法装置

[发明专利]一种智能船舶自动锚泊优化方法-CN202010650633.2有效
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;曹志伟;范成叶;刘健 -专利权人：智慧航海（青岛）智能系统工程有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能船舶自主锚泊优化方法，包括以下步骤：(1)、优化锚泊船舶的各个推进器的能耗、误差、机械特性以及锚泊船舶与周围其它船舶的相对位置，获得能耗和误差最小、锚泊船舶与周围其它船舶的相对位置最接近最小标准距离且机械特性符合要求下各个推进器的转速及推力角度，根据其实现对锚泊船舶的船位及艏向控制，从而使其保持锚泊船位；(2)、优化锚泊船舶的各个推进器所消耗的功率及锚机所消耗的功率，获得各个推进器所消耗的功率及锚机所消耗的功率最小情况下各个推进器的转速以及推力角度和锚机的速度，根据其实现对锚泊船舶的锚泊过程。其能够根据实时状况对锚泊过程进行优化，提升整个锚泊过程的经济性和效率性。
一种智能船舶自动锚泊优化方法

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