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[发明专利]覆盖式施药机-CN202211142568.8有效
发明人：陈晨;薛新宇;周立新;顾伟;丁素明;蔡晨;周晴晴;崔龙飞;乐飞翔 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明属于植保机械技术领域，公开了覆盖式施药机，其中包括输液横管，输液横管上形成有喷洒口，输液横管垂直于覆盖式施药机行进方向；传送轨道内部设有传送槽，传送槽内安装有传送链，传送链能在传送槽内滑动，传送槽和传送链首尾相接，输液横管架设在传送轨道之间，辅助轮用于带动传送轨道移动，输液管安装在传送链上，输液管与输液横管连通，输液管插接在转盘上，传动链通过输液管带动转盘转动，转盘转动方向与辅助轮转动方向相同，转盘内部设置有固定芯，转盘绕固定芯转动，农药从固定芯送入输液横管；解决了现有技术下喷洒农药时，农药会发生飘散进而影响其他种类的农作物生长的问题。
覆盖施药

[发明专利]一种植物冠层气流场生物模拟测试系统及模拟测试方法-CN201810365442.4有效
发明人：陈晨;薛新宇;张玲;秦维彩;丁素明;张宋超;周良富;孙竹;顾伟;崔龙飞;乐飞翔 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种植物冠层气流场生物模拟测试系统及模拟测试方法。所述植物冠层气流场生物模拟测试系统包括：仿生叶片数据采集单元、及连接所述仿生叶片数据采集单元的气流场模拟单元，所述仿生叶片数据采集单元采用仿生叶片模拟植物冠层，并采集模拟的植物冠层内各个节点的风速参数；且所述仿生叶片数据采集单元将采集得到的风速参数和相对应的节点参数发送至所述气流场模拟单元，所述气流场模拟单元根据接收到的风速参数和相对应的节点参数模拟植物冠层的内部气流场。本发明还提供一种基于所述植物冠层气流场生物模拟测试系统的模拟测试方法。
一种植物气流生物模拟测试系统方法

[发明专利]双摇臂式施药机-CN202211141645.8有效
发明人：陈晨;薛新宇;顾伟;丁素明;周立新;周晴晴;蔡晨;崔龙飞;乐飞翔 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本发明属于间作套种施药技术领域，公开了双摇臂式施药机；其中包括动力组件、药箱、车架组件、施药组件，动力组件和药箱安装在车架组件上，施药组件安装在车架组件底部并与药箱连通，药箱内装有药液，车架组件能沿单一农作物种植的长度方向行进，动力组件能带动车架组件向前移动；施药组件沿双摇臂式施药机的行进方向往复移动；当施药组件行进方向与双摇臂式施药机行进方向相反时，施药组件喷洒药液；解决了现有施药机的药液容易飘散到非目标农作物上，进而造成减产的问题。
摇臂施药

[发明专利]一种块茎类种苗气调消毒装备及控制方法-CN201810515562.8有效
发明人：金永奎;张玲;薛新宇;蔡晨;张学进;秦维彩;孙竹;周立新;丁素明;张宋超;周良富;孔伟;顾伟;崔龙飞;王宝坤;陈晨;杨风波;周晴晴;乐飞翔;孙涛;徐阳 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种块茎类种苗气调消毒装备及控制方法，该装备包括壳体、种苗托盘系统、消毒气体环流系统、抽真空装置、充氮装置、臭氧发生装置、消毒气体施入系统和气调控制系统。本发明的处理装备种苗消毒一致、灭菌彻底、浓度控制准确、效率高、操作简单，能满足各种块茎类种苗的消毒处理，适应性广。可广泛用于各种蔬菜、中药材等高附加值种苗的处理，能有效杀灭种苗所携带的各种虫、菌和病毒，处理结束即可种植，且不会对环境造成任何污染，具有很好的经济价值和社会价值。
一种块茎种苗消毒装备控制方法

[发明专利]一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置及控制方法-CN201810901865.3有效
发明人：陈晨;薛新宇;顾伟;张宋超;秦维彩;孙竹;丁素明;张玲;金永奎;周良富;崔龙飞;杨风波;蔡晨;周晴晴;乐飞翔 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置和控制方法，包括集风导流机构、种料箱、分道排种机构、条播喷种机构和控制模块。集风导流机构固定安装在无人飞机的机身上，设有集风舱；种料箱安装在集风舱内部；分道排种机构包括刷种滚轮、窝槽滚轮、接种斗和排种管道，所述接种斗与种料箱的底部固定连接，排种管道与接种斗底部的出口连接；条播喷种机构安装在集风导流机构的底部，包括多个条播喷种单元，所述条播喷种单元内部设有文丘里结构。本发明在农用无人飞机低空精准作业平台的基础上，通过对播种机构的改进，高效利用无人风机旋翼的下压风场，实现种粒深层入土，种苗均匀成行，以提高播种成活率和农艺适用性，且控制方法简单，适合推广使用。
一种农用无人飞机下压精准条播装置控制方法

[发明专利]一种具有蒸汽除草功能的土壤消毒修复旋耕装置-CN202211139302.8有效
发明人：孔伟;薛新宇;金永奎;丁素明;周立新;李瑞容;张玲;崔龙飞;徐阳;蔡晨;倪中华;刘晓军;乐飞翔;焦雨轩;孙涛 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所;东南大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明涉及土壤治理技术领域，具体公开了一种具有蒸汽除草功能的土壤消毒修复旋耕装置，包括水箱、蒸汽发生器、蒸汽增压泵、旋耕机构和喷淋机构，水箱储存清水；水箱、蒸汽发生器和蒸汽增压泵依次串联；旋耕机构包括支架和旋耕辊，旋耕辊包括辊轴和多个旋耕齿，辊轴与支架转动配合，多个旋耕齿沿辊轴的周向固设于辊轴，辊轴设置有主气道，旋耕齿设置有支气道，多个旋耕齿的支气道分别与主气道连通，蒸汽增压泵为主气道提供高压蒸汽；喷淋机构包括药剂箱、第一喷头和第一水泵，药剂箱、第一水泵和第一喷头依次连通，药剂箱内设置有有益菌剂，第一喷头与支架固接。该装置不仅实现了物理除草及除病虫害，而且提升了土壤的肥力。
一种具有蒸汽除草功能土壤消毒修复装置

[发明专利]水肥一体化精量管控系统及控制方法-CN201810528186.6有效
发明人：金永奎;薛新宇;张玲;周立新;丁素明;张宋超;秦维彩;周良富;孔伟;孙竹;顾伟;蔡晨;崔龙飞;王宝坤;陈晨;杨风波;周晴晴;张学进;乐飞翔;孙涛;徐阳 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水肥一体化精量管控系统及控制方法，包括首部设备和田间尾部设备，首部设备包括灌溉系统、施肥系统和首部控制系统；灌溉系统包括灌溉泵、灌溉管道、压力传感器、灌溉流量计、过滤系统和灌溉阀；施肥系统包括施肥泵、施肥管道、施肥流量计和施肥阀；田间尾部设备包括尾部灌溉系统和田间控制系统；尾部灌溉系统包括田间管道、电磁阀和滴灌管；田间控制系统包括田间控制箱、田间电源模块、EC传感器和水分传感器；本发明根据作物根部最佳吸收水肥位置，布置水分传感器和EC传感器，检测实际灌溉施肥时水肥施入量和到达位置，有效地避免了水肥浪费，使作物根部水肥含量不会过高、过低，促进了作物生长。
水肥一体化精量管控系统控制方法

[发明专利]一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法-CN201811316881.2有效
发明人：孙涛;薛新宇;张宋超;丁素明;金永奎;张玲;周立新;秦维彩;周良富;孔伟;崔龙飞;杨风波;顾伟;孙竹;蔡晨;周晴晴;陈晨;张学进;徐阳;乐飞翔 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法，涉及植保无人机结构技术领域，主要用于解决在复杂地形上无人飞机的适应性降落的问题，其技术要点包括无人机本体，所述无人机本体上水平伸出有四根机臂，每根机臂下均设有彼此独立的起落杆，所述起落杆通过固定夹具安装于机臂上，所述起落杆内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀、降落爪、触地感应开关，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路形成通路，所述电磁阀位于液压管路的中间位置处，所述降落爪安装于第一缓冲结构的下端，所述触地感应开关与电磁阀相连。
一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架控制方法

[发明专利]防飘失果树施药机-CN202211141686.7有效
发明人：陈晨;薛新宇;蔡晨;周晴晴;顾伟;周立新;丁素明;崔龙飞;乐飞翔 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明属于施药机技术领域，公开了防飘失果树施药机，该防飘失果树施药机，滚动施药组件包括固定设置于悬臂机构的上轨道、与上轨道沿竖直方向间隔设置的下轨道、驱动结构、药液分配结构和多个喷药件，喷药件包括储液立杆和均固定设置于储液立杆的多个喷头，储液立杆一端滑动设置于上轨道，另一端滑动设置于下轨道，药液分配结构与药箱通过液压泵连接，药液分配结构用于将药液分配给多个储液立杆；驱动结构能驱动多个储液立杆滑动于上轨道，上轨道靠近果树的一侧具有直线形轨道，储液立杆滑动于直线形轨道的速度与车体运动的速度相同，且储液立杆滑动于直线形轨道的滑动方向与车体的运动方向相反。能降低农药飘失风险。
防飘失果树施药

[发明专利]一种双系统联合施药喷雾机-CN202111212998.8有效
发明人：陈晨;顾伟;薛新宇;张玲;丁素明;秦维彩;蔡晨;周晴晴;崔龙飞;乐飞翔 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明属于施药喷雾机技术领域，公开了一种双系统联合施药喷雾机，包括自走地盘、分段式变量施药装置和对靶式变量施药装置。自走地盘能够自动行走；分段式变量施药装置固定连接于自走地盘上，包括轴流风机和多个竖直分布的变量喷雾组件，轴流风机的出风口连通变量喷雾组件，分段式变量施药装置用于向冠层主体区域进行喷雾施药；对靶式变量施药装置固定连接于自走地盘上，包括离心风机和多个竖直分布的对靶喷雾组件，离心风机的出风口连通对靶喷雾组件，对靶式变量施药装置用于向侧枝交汇区域进行喷雾施药。本发明的双系统联合施药喷雾机，能同时对冠层主体区域和侧枝交汇区域进行针对性施药作业，提高果园施药作业的精细化，减小药害污染。
一种双系统联合施药喷雾机

[发明专利]喷杆式喷雾机动态喷雾沉积分布特性室内测量装置及方法-CN201810292688.3有效
发明人：崔龙飞;薛新宇;丁素明;顾伟;乐飞翔;陈晨;周立新;张玲;金永奎;秦维彩;张宋超;杨风波;蔡晨;孔伟;周良富;张学进;周晴晴;孙竹;孙涛;徐阳 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷杆式喷雾机动态喷雾沉积分布特性室内测量装置及方法，所述测量装置包括用于安装喷杆的运动模拟平台，其特征在于，所述测量装置设有动态喷雾分布测量系统。所述动态喷雾分布测量系统包括测试计算机和一个以上的在线测量单元，所述在线测量单元设有皮带机、测量电容传感器、参考电容传感器、温度传感器和干燥设备，测量电容传感器、参考电容传感器和温度传感器的信号输出端分别与所述测试计算机连接。本发明测量装置及方法通过对电容器电信号变化的分析测量，可在室内完成对喷杆式喷雾机在田间作业运动状态下的喷雾分布均匀性测量，以便于开展对喷杆作业参数的优化试验，且设计构思新颖，操作方便，易于实施，适合推广使用。
喷杆式喷雾机动态喷雾沉积分布特性室内测量装置方法

[发明专利]一种基于自动精量施肥机测试平台的自动精量施肥机测试方法-CN201811071807.9有效
发明人：金永奎;薛新宇;张玲;周立新;丁素明;张宋超;秦维彩;周良富;孔伟;孙竹;顾伟;蔡晨;崔龙飞;王宝坤;陈晨;杨风波;周晴晴;张学进;乐飞翔;孙涛;徐阳 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了自动精量施肥机测试平台及方法，涉及水肥一体化技术领域，主要用于为研究、生产自动精量施肥机提供测试手段，同时为使用者提供准确的性能参数，以使自动精量施肥机能更好地为农业生产服务，其技术要点包括主管、水源、灌溉泵、过滤器、自动精量施肥机、主管调节阀、与自动精量施肥机相连的肥液供给系统、对自动精量施肥机使用过程中的各项参数进行测定的信息采集系统、控制设备运行并分析设备运行过程中的各项参数的测控系统。
一种基于自动施肥测试平台方法

[发明专利]带状复合种植风力辅助双喷雾系统喷杆喷雾机-CN202210680799.8有效
发明人：丁素明;薛新宇;蔡晨;顾伟;崔龙飞;孙涛;乐飞翔;焦雨轩 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01M21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带状复合种植风力辅助双喷雾系统喷杆喷雾机，包括左风送装置、中风送装置、右风送装置、挡板装置、左车架装置、中车架装置、右车架装置；所述挡板装置安装在左车架装置、中车架装置、右车架装置上，所述左风送装置、中风送装置、右风送装置安装在挡板装置上，所述左风送装置、中风送装置、右风送装置结构型式一致。本发明通过单独调节喷杆与风送装置高度，适应大豆玉米不同生长高度下喷雾作业；风力装置的风力可变，适应大豆玉米不同冠层厚度下的雾滴穿透需求；喷雾机在大豆玉米行间加装隔板，保证雾滴不会飘失到相邻作物；喷雾机前后安装负压风帘与静电板，可将悬浮在空气中的小雾滴吸附至静电板。
带状复合种植风力辅助喷雾系统喷雾机

[发明专利]一种适用于带状复合种植的可变幅宽对行喷杆-CN202211419276.4在审
发明人：蔡晨;薛新宇;嵇国俊;丁素明;周晴晴;顾伟;张宋超;乐飞翔;孙竹;于锁平;周忠俊;徐袁元 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于带状复合种植的可变幅宽对行喷杆，具有可折叠移动的支架，能够根据作物条带的宽度进行调节，折叠段等间距布置的多个喷头能够保证在折叠的过程中，各喷头彼此间喷幅搭接区域的同步变化，保证喷雾的均匀性和靶向性。同时，多喷杆单元的组合作业，可以适应田块相邻作物条带宽度的各种变化，提高对行施药精度，有效降低雾滴飘移风险，所以本发明可变幅宽对行喷杆不仅适用于复合种植的田块，也适用于单种作物种植的田块，尤其是存在作物行种植位置累计偏差的田块。同时，本发明还具有结构规划合理，可以紧凑折叠，便于转场与运输的优点。
一种适用于带状复合种植可变幅宽行喷杆

[发明专利]一种施药控制方法、装置、喷雾机及存储介质-CN202211283440.3有效
发明人：崔龙飞;薛新宇;丁素明;乐飞翔;孙涛;张宋超;陈晨;金永奎;徐阳;孙竹;周晴晴;蔡晨;顾伟;孔伟;焦雨轩 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种施药控制方法、装置、喷雾机及存储介质。该方法包括：获取当前待施药的土地区域对应的三维农田场景图像信息；基于语义分割网络模型，对三维农田场景图像信息进行三维语义分割，确定第一作物苗带对应的第一位置信息和第二作物苗带对应的第二位置信息；获取喷雾机悬挂的喷杆上的每个喷嘴对应的第三位置信息；基于第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息，确定位于第一作物苗带上方的第一喷嘴以及位于第二作物苗带上方的第二喷嘴；控制第一喷嘴向第一作物苗带喷洒第一药物，以及控制第二喷嘴向第二作物苗带喷洒第二药物。通过本发明实施例的技术方案，可以实现对不同作物施药的准确喷洒，进而提高作物植保效率。
一种施药控制方法装置喷雾机存储介质

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