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[发明专利]一种开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统及方法-CN202110496024.0有效
发明人：许爱德;杨寒冰;程建平;朱景伟;杨洋;冷冰;孙景浩;李阔;张家红;刘铭岳 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于滞环优化策略的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统及方法。本发明方法，包括如下步骤：设定转矩滞环上下限以及参考转矩，检测各相输出转矩并得到实际输出转矩，计算转矩偏差；基于转矩偏差与转矩滞环上限、下限的关系对单相和换相运行时功率变换器的工作状态进行调整；将实际输出转矩对时间求导得到离散的斜率数据，进而得到一个电周期完整的斜率数据曲线；计算一个电周期内每个转子位置转矩从滞环下限到滞环上限最合理的采样时间次数，选取不同转子位置下最佳滞环值赋予滞环系统中的滞环下限和动态滞环上限，实现滞环的自适应控制本发明电机输出转矩平滑，转矩脉动明显减小，保证其在电气传动系统中更加稳定、高效地运行。
一种开关磁阻电机直接瞬时转矩控制系统方法

[发明专利]一种开关磁阻电机转矩控制方法及其模块化功率变换器-CN202210211433.6有效
发明人：宋受俊;郭振超;钟继析;杨辰弋;窦满峰;刘卫国 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：本发明提供了一种开关磁阻电机转矩控制方法及模块化功率变换器，转速环的输入为设定的参考转速与测量得到的实际转速，得到转速误差，将转速误差作为输入，经过PI控制得到总参考转矩，转矩环的输入为总参考转矩、各相实际转矩及开通角和关断角，利用转矩分配函数，将总参考转矩分配到每一相，得到相参考转矩；依据相参考转矩与各相实际转矩之间的数值大小关系，通过转矩滞环得到脉宽调制控制信号，并将该脉宽调制控制信号施加于模块化功率变换器中相应的开关管本发明在每一个采样时刻，对转矩分配函数中的重叠角进行在线自调节，而转矩滞环则以脉宽调制算法为基础，在滞环限内产生占空比和极性不同的脉宽调制信号，避免自由响应。
一种开关磁阻电机转矩控制方法及其模块化功率变换器

[发明专利]电机转速控制响应的控制方法及系统-CN202211505563.7在审
发明人：潘忠亮;范雨卉;段立华;李岩;李健 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机转速控制响应的控制方法及系统，该方法包括：根据电机转速指令以及电机实际转速，计算电机转速环的转矩指令；将电机转速指令、电机实际转速以及电机转速环的转矩指令输入转矩估算值模块；将电机转速环的转矩减去转矩估算值模块的输出，并进行转矩限制后得到电机转矩指令；将电机转矩指令、电机转速指令以及电机实际转速的差值、以及电机转速环的转矩指令输入到转速估算值模块得到电机转矩估算值；根据电机转矩估算值获取电流指令。经过电机转速输出转矩与电机转速差值进行相减，其余部分电机转矩指令与电机转矩指令相抵消，最终只变成电机转速指令与电机实际转速的差值在PI前后的调整关系，提高了转速控制的响应时间。
电机转速控制响应方法系统

[发明专利]车辆用驱动装置-CN201310103990.7有效
发明人：野口真利;菊地政幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B60K17/14 文献下载
摘要：所述车辆用驱动装置如下这样进行控制：将从环锁定状态向环自由状态切换后的第一及第二电动机(2A、2B)的限制转矩即环自由限制转矩设定为绝对值比切换时刻的环锁定状态下的第一及第二电动机(2A、2B)的上限转矩或环锁定限制转矩的绝对值大的值，或者设定为与切换时刻的环锁定状态下的第一及第二电动机(2A、2B)的上限转矩或环锁定限制转矩大致相等的值，且使第一及第二电动机(2A、2B)所产生的转矩小于环自由限制转矩。
车辆驱动装置

[发明专利]无刷直流电机直接转矩控制方法-CN201410211601.7在审
发明人：张友刚;王仁伟;刘志刚 -专利权人：江苏新绿能科技有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无刷直流电机直接转矩控制方法，采用转速与转矩双闭环控制，转速环作为外环，转矩环作为内环，根据无刷直流电机的霍尔传感器输出信号计算出电机转速，与参考转速比较后得到转速误差，经模糊自适应调节后的输出作为转矩期望值；期望转矩减去实际转矩得到转矩误差，实际转矩采用反电势与相电流相乘的方法计算得到；转矩误差输入滞环比较器，滞环比较器输出结合转子的位置信号，从制定好的开关表中选择合适的电压矢量去控制与直流电源相连的逆变桥，使无刷直流电机输出稳定的转矩。该方法避免了电流滞环控制对电磁转矩抑制效果较差的缺陷、克服了传统PID控制方法在对BLDCM进行控制时具有精度低、抗干扰能力差问题。
直流电机直接转矩控制方法

[发明专利]基于变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法-CN202110770686.2有效
发明人：张小平;张文港 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：本发明公开一种基于变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，实时检测开关磁阻电机转子位置角及实际转矩，并将所得实际转矩与其给定转矩比较，得到相应的转矩偏差；根据开关磁阻电机每相对应的开通角、关断角及换相重叠角确定其三个工作区间，并分别建立各区间的滞环函数模型；以开关磁阻电机效率和转矩脉动系数为优化目标，采用果蝇算法对其进行优化，得到滞环函数模型各参数的最优取值；根据所得滞环函数及上述所得转子位置角与转矩偏差，采用变滞环PWM控制方法对功率变换电路中相应功率开关进行控制，可达到降低开关磁阻电机转矩脉动的目的。本发明具有算法简单、转矩脉动抑制能力强等特点，具有较好的应用价值。
基于变滞环 pwm 开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法

[发明专利]直线旋转开关磁阻电机直接瞬时转矩与轴向力控制方法-CN202211731471.0在审
发明人：曹鑫;石瑞杰;邓智泉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：本发明公开了直线旋转开关磁阻电机直接瞬时转矩与轴向力控制方法，属于直线旋转开关磁阻电机控制技术领域，包括，通过转矩滞环控制策略得出转矩滞环信号与转矩绕组电压矢量表；通过轴向力滞环控制策略得出轴向力滞环信号与轴向力绕组电压矢量表；根据所述转矩绕组电压矢量表与所述轴向力绕组电压矢量表，在转矩绕组和轴向力绕组对应的导通区间内选择电压矢量，分配转矩与轴向力对应的电压符号到定子齿绕组上，实现对直线旋转开关磁阻电机转矩与轴向力的控制。本发明直线旋转开关磁阻电机直接瞬时转矩与轴向力控制方法，提高了系统响应速度，简化了控制策略，拓展了直线旋转开关磁阻电机的应用场景。
直线旋转开关磁阻电机直接瞬时转矩轴向控制方法

[发明专利]双电机消隙方法-CN202310508728.4在审
发明人：李胜;谢海东;熊雄;刘仕伟;郎绍辉 -专利权人：成都微精电机股份公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明属于电机消隙领域，提出一种双电机消隙方法，包括：在两台伺服驱动器的电流环输入叠加了方向相反的消隙转矩，在电机转速为0时，维持齿轮的消隙状态；在A驱动器里增加转矩均衡控制器；两台驱动器的转矩指令求差，差值经过PI控制器输出的调节量作为负反馈输入到A驱动器的速度环PI控制器，转矩均衡控制器最终调节A驱动器和B驱动器的转矩输出相等；两台驱动器速度环控制器输出的转矩指令求和后作为共享转矩指令输出电流环；当共享转矩大于消隙转矩时，B驱动器的转矩输出与A驱动器同向，此时B驱动器处于帮助A驱动器的状态；当共享转矩减小到小于消隙转矩时，B驱动器转矩输出与A驱动器反向，此时B驱动器与A驱动器进入消隙模式。
电机方法

[发明专利]一种能减少开关磁阻电机转矩脉动的方法-CN201710674173.5在审
发明人：印光宇;吴胜章;吴思中;姚小华 -专利权人：江苏上骐集团有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H02P23/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种能减少开关磁阻电机转矩脉动的方法，包括步骤为相绕组工作状态设置、参数预先设置、期望相转矩分配、实际输出转矩获取、相转矩偏差实时计算、单相导通区滞环控制和换相重叠区滞环控制。本发明把转矩分配函数TSF引入到直接瞬时转矩DITC控制中，提出了基于转矩分配函数的直接瞬时转矩控制方法。通过选择合理开关角度以及优化开关顺序控制住电流，进而减少转矩脉动。
一种减少开关磁阻电机转矩脉动方法

[发明专利]DTC系统中转矩滞环宽度的混合智能调节方法-CN201210004251.8无效
发明人：徐凯;许强;徐文轩;徐果薇 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种DTC系统中转矩滞环宽度的混合智能调节方法，该方法将速度变化和定子电流变化作为输入信号，将转矩滞环宽度的增量作为输出信号，在确定转矩滞环宽度基值的基础上，得到一个动态可调的转矩滞环宽度值，该转矩滞环宽度值随着控制过程变化而变化，具有较强适应性，克服了常规技术中将转矩滞环宽度设置为一个固定值的缺陷。本发明的有益技术效果是：削弱了电流中的谐波含量，获得感应电机磁链、转矩脉动的最小值，降低了感应电机的噪声和振动。解决了感应电机在低速运行情况下转矩脉动大，转速存在速度稳态误差和周期性脉动的问题。
dtc 系统转矩宽度混合智能调节方法

[发明专利]基于降维观测器的电机调速控制方法-CN202110673319.0在审
发明人：黄建;杜林奎;张新华;洋婷;王贯;宋志翌;王天乙;李浩男;徐方洁 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于降维观测器的电机调速控制方法，该基于降维观测器的电机调速控制方法包括：构建电流环，获取电流环PI控制器比例系数和电流环积分系数；根据电流环构建速度环，获取速度环比例系数及速度环积分系数；构建降维转矩观测器，获取负载转矩和转矩观测器系数，将负载转矩乘以转矩观测器系数后反馈至电流环的输入以完成基于降维观测器的电机调速控制。
基于观测器电机调速控制方法

[发明专利]五相逆变器双三相电机系统驱动电路及直接转矩控制方法-CN201810055563.9有效
发明人：林海;陈宇;巩建英;陈俊硕;李耀华;周熙炜;陈金平;龚贤武;司利云 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：一种五相逆变器双三相电机系统驱动电路及直接转矩控制方法，系统驱动电路包括两个星型绕组三相电机、一个五桥臂逆变器、速度调节模块、PI调节器、转矩计算模块、转矩调节模块、滞环控制器和开关状态选择表。控制方法采用转矩滞环控制方式，给定转矩与实际转矩经过转矩调节模块后得到的转矩误差，转矩调节模块通过滞环控制器连接开关状态选择表并从中获取两个电机逆变器的PWM脉宽调制信号。本发明继承了三相直接转矩控制方法具有的结构简单、鲁棒性强等优点，优化后的直接转矩控制方法使控制精度提升、响应速度加快，实现了对双三相电机高精准、快响应的控制，适用于各种五相逆变器双三相电机系统。
逆变器三相电机系统驱动电路直接转矩控制方法

[发明专利]一种全桥变换器的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法-CN201910427254.4有效
发明人：姚绪梁;关越铭;王景芳;张永奇;赵继成;王峰;黄乘齐;姜奕舒;马赫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：本发明公开了一种全桥变换器的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，在运行过程中，将电机输出的瞬时转矩作为系统反馈量，计算瞬时转矩与期望转矩偏差，当单相导通时通过单相转矩滞环比较确定导通相期望工作状态，根据期望工作状态控制全桥功率变换器开关开通或关断；当双相导通时，通过双相转矩滞环比较确定导通相期望工作状态，根据期望工作状态控制全桥功率变换器开关开通或关断，时转矩偏差控制在滞环之内。该方法提供了一种全桥功率变换器的开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制方法，在降低变换器成本的同时，有效减小电机转矩脉动提高开关磁阻电机运行稳定性，方法简单，易于实现。
一种变换器开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法

[发明专利]一种无电解电容PMSM控制系统调节器参数计算方法和系统-CN202111214371.6在审
发明人：罗慧;尹泉;陈鼎新;明志伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：包括：将q轴电流环等效为一阶惯性环节；设定PIR调节器的谐振带宽和谐振频率；建立转矩环性能指标约束条件；在同时满足上述转矩环性能约束条件下，选择转矩环相角裕度和开环截止频率；计算该转矩环相角裕度和开环截止频率下，转矩环PIR调节器各参数。本发明中跟随逆变器输出功率等效转矩的直流分量采用PI调节器，避免仅用P调节器出现有静差跟随情况，以及仅用I调节器不利于系统稳定性；跟随逆变器输出功率等效转矩的正弦分量采用R调节器，考虑正弦信号的存在初相的情况
一种电解电容 pmsm 控制系统调节器参数计算方法系统

[实用新型]一种内外双定子螺旋齿磁悬浮开关磁阻电机-CN201721737503.2有效
发明人：孙传余;李井凯;宋政言;徐特;贾春涛 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁悬浮开关磁阻电机领域，为克服现有磁悬浮开关磁阻电机转矩磁场和悬浮磁场之间存在耦合、单位体积输出功率小、驱动液体时必须外接转轴和叶轮的缺点，提出了一种内外双定子螺旋齿磁悬浮开关磁阻电机。该电机沿径向自外向内依次包括转矩定子、电机转子、隔磁环、径向位置调节环和悬浮力定子；所述径向位置调节环、隔磁环和电机转子依次固定连接；所述转矩定子包括转矩定子铁芯和转矩定子绕组，且转矩定子绕组绕在转矩定子铁芯上
转矩悬浮力开关磁阻电机定子绕组定子铁芯磁悬浮径向位置调节电机转子隔磁环螺旋齿双定子电机叶轮本实用新型人工心脏泵输出功率悬浮磁场自外向内耦合可用外接转轴磁场驱动

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