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[发明专利]四轮驱动车辆的扭矩控制装置-CN201780073777.2有效
发明人：小松原优;野口真利 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：提供四轮驱动车辆的扭矩控制装置，在主驱动轮在空转状态下不能移动的路面状况下，或者在与其同等的路面状况下，能够向副驱动轮侧稳定地输出车辆的起步或行驶所需的最低限度的扭矩。当判断为前轮(Wf1，Wf2)在空转状态下不能移动时，将当前的指令后方扭矩TrCMD呈阶梯状地提高。然后，在指令扭矩TrCMD呈阶梯状地被提高之后，当在四轮停止的状态下使制动器进行动作时，释放指令后方扭矩TrCMD。然后，当指令后方扭矩TrCMD被释放的状态持续第2阈值时间T2时，呈阶梯状地施加指令后方扭矩TrCMD。
四轮驱动车辆扭矩控制装置

[发明专利]车辆-CN201811514641.3有效
发明人：寺山孔人;安藤义纪;塚本宗纪;根来昌树;藤本纯和;野口真利;阪口雄亮 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆(10、10A)，其具备与蓄电池(24)电连接且与左右车轮分别机械地连接的左右电动机(22A、22B)，且与内燃机(12)机械地连接的发电机(14)与蓄电池(24)电连接，其中，在牵引力控制时等，可靠地保护蓄电池(24)。将第一电动机及第二电动机(22A、22B)这两个电动机暂时一体处理，基于左右合计电力(Y)来求出两个电动机的合计的允许电力变化幅度(α)即转矩降低量(TD)，并将对求出的转矩降低量(TD)简单地进行等分而得到的值作为制约，来控制第一电动机及第二电动机(22A、22B)各自的动力，由此可靠地遵守蓄电池(24)的允许输入输出电力(允许输入电力(Z))。
车辆

[发明专利]车辆驱动系统-CN201480070613.0有效
发明人：安藤聪;菊地政幸;野口真利 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明提供一种通过在更适当的时机进行车辆的从双方轮驱动状态向一方轮单独驱动状态的切换，由此能够确保车辆稳定性且同时提高驱动效率的车辆驱动系统。ECU(6)具有对2WD和AWD进行切换的驱动状态切换部(64)，驱动状态切换部(64)包括：基于第一判断部(61)取得的累计滑移点而从2WD向AWD进行切换的(步骤S3、S105)；基于第二判断部(62)取得的算出“横G”而从2WD向AWD进行切换的(步骤S12、S303)；以第一切换条件从(步骤S3、S105)后的AWD向2WD进行切换的(步骤S13、S109、S111)；以及以第二切换条件从(步骤S12、S303)后的AWD向2WD进行切换的(步骤S13、S306、S308)，其中，驱动状态切换部(64)使第一切换条件与第二切换条件不同。
车辆驱动系统

[发明专利]车辆-CN201480068416.5有效
发明人：寺山孔人;安藤义纪;塚本宗纪;根来昌树;藤本纯和;野口真利;阪口雄亮 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆(10、10A)，其具备与蓄电池(24)电连接且与左右车轮分别机械地连接的左右电动机(22A、22B)，且与内燃机(12)机械地连接的发电机(14)与蓄电池(24)电连接，其中，在牵引力控制时等，可靠地保护蓄电池(24)。将第一电动机及第二电动机(22A、22B)这两个电动机暂时一体处理，基于左右合计电力(Y)来求出两个电动机的合计的允许电力变化幅度(α)即转矩降低量(TD)，并将对求出的转矩降低量(TD)简单地进行等分而得到的值作为制约，来控制第一电动机及第二电动机(22A、22B)各自的动力，由此可靠地遵守蓄电池(24)的允许输入输出电力(允许输入电力(Z))。
车辆

[发明专利]车辆的滑移判定装置-CN201480067833.8有效
发明人：阪口雄亮;安藤聪;野口真利 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种能够避免由电动机对车轮进行驱动/制动的驱动/制动状态的切换时的车轮的过度滑移的错误判定且提高判定精度的车辆的滑移判定装置。在本发明的滑移判定装置中，在对后轮(WRL、WRR)进行制动/驱动的后马达(41、61)的转速即第一马达转速(NMOT1)及第二马达转速(NMOT2)达到基于车轮转速(NWFL、NWFR、NWRL、NWRR)而设定的基准转速(NMREF)时，判定为后轮(WRL、WRR)产生过度滑移。在后马达(41、61)的目标转矩(TROBJ)的符号反转时，将基准转速(NMREF)变更为第一马达转速(NMOT1)及第二马达转速(NMOT2)更加难以达到的值，或者禁止过度滑移的判定。
车辆滑移判定装置

[发明专利]车辆以及车辆的控制方法-CN201480070374.9有效
发明人：安藤义纪;塚本宗纪;野口真利 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B60K6/46 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆(10)及其控制方法，其中，电动机控制装置(28)基于电力源(20)的可供给电力(β)、与左电动机(16)以及右电动机(18)各自的旋转状态量(Nmot)相应的电力损失(L1、L2)、左电动机(16)以及右电动机(18)的目标动力差(ΔTT)、左电动机(16)以及右电动机(18)的目标动力和(TRT_req)来设定目标左动力(TM1)以及目标右动力(TM2)，使用目标左动力(TM1)以及目标右动力(TM2)而控制左电动机(16)以及右电动机(18)。
车辆以及控制方法

[发明专利]车辆及车辆的控制方法-CN201380016576.0有效
发明人： 野口真利 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：提供一种在具有内燃机的结构中能够适当选择驱动状态的车辆及车辆的控制方法。在车辆(10)及其控制方法中，用于从第一单独驱动状态(驱动前轮(32)及后轮(36)中的一方的状态)向复合驱动状态切换的第一切换阈值(G1a)与用于从第二单独驱动状态(通过内燃机(12)驱动前轮(32)及后轮(36)中的另一方的状态)向复合驱动状态切换的第二切换阈值(G1b)设定为不同的值。
车辆控制方法

[发明专利]车辆用驱动装置及车辆用驱动装置的控制方法-CN201380014080.X有效
发明人：筱原势;安藤聪;野口真利;堀昌克;土桥诚 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：电动机控制机构取得第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)、第一马达实际转速(MA1)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)、第二马达实际转速(MB1)，来求出第一电动机(2A)的第一马达目标转速(MA2)与第一马达实际转速(MA1)的第一转速差(DA)、第二电动机(2B)的第二马达目标转速(MB2)与第二马达实际转速(MB1)的第二转速差(DB)，基于第一转速差(DA)和第二转速差(DB)中的小的一方的转速差，来求出第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，并基于第一及第二旋转控制转矩(SM1、SM2)，来求出第一电动机(2A)的第一马达转矩(M1)及第二电动机(2B)的第二马达转矩(M2)。
车辆驱动装置控制方法

[发明专利]车辆用驱动装置-CN201280030606.9有效
发明人： 野口真利;安藤聪;菊地政幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：轮驱动装置(1)具备：与左后轮(LWr)连结的电动机(2A)；与右后轮(RWr)连结的电动机(2B)；以及对电动机(2A、2B)进行控制的控制装置(8)。控制装置(8)基于第一关系、第二关系、第三关系中的、第一关系和第二关系的至少一方及第三关系，以满足第三关系作为第一优先的方式控制电动机(2A、2B)，第一关系包括左后轮转矩与右后轮转矩之和、或左电动转矩与右电动转矩之和、或左后轮驱动力与右后轮驱动力之和、或左电动驱动力与右电动驱动力之和，第二关系包括左后轮转矩与右后轮转矩之差、或左电动转矩与右电动转矩之差、或左后轮驱动力与右后轮驱动力之差、或左电动驱动力与右电动驱动力之差，第三关系包括由电动机(2A)产生或消耗的电力即左电力与由电动机(2B)产生或消耗的电力即右电力之和。
车辆驱动装置

[发明专利]车辆用驱动装置以及车辆用驱动装置的控制方法-CN201310102158.5有效
发明人： 野口真利 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明提供一种控制性良好的车辆用驱动装置以及车辆用驱动装置的控制方法。通过下述(A)来获取右后轮(RWr)的转速。(A)基于由解析器(20A)检测出的电机转速检测值(LMa)以及由车轮速度传感器(13A)检测出的车轮转速检测值(LWa)求出环形齿轮(24A、24B)的转速，作为环形齿轮转速换算值(Rb)。并且，将车轮转速换算值(RWb)和由车轮速度传感器(13B)检测出的车轮转速检测值(RWa)中的较大者作为右后轮(RWr)的转速，其中车轮转速换算值是基于环形齿轮转速换算值(Rb)和由解析器(20B)检测出的电机转速检测值(RMa)而求出的车轮速度传感器(13B)被设置的位置的旋转状态量。
车辆驱动装置以及控制方法

[发明专利]车辆用驱动装置-CN201310103476.3有效
发明人： 野口真利 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑电力而控制性优越的车辆用驱动装置。控制装置(8)进行根据左电力与右电力之和即左右电力和来控制第一及第二电动机(2A、2B)的电力优先控制，且在使液压制动器(60A、60B)从接合状态向分离状态转变时也维持电力优先控制，其中，所述左电力为由第一电动机(2A)产生或消耗的电力，所述右电力为由第二电动机(2B)产生或消耗的电力。
车辆驱动装置

[发明专利]车辆用驱动装置-CN201310103990.7有效
发明人： 野口真利;菊地政幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B60K17/14 文献下载
摘要：本发明提供一种控制性优越的车辆用驱动装置。所述车辆用驱动装置如下这样进行控制：将从环锁定状态向环自由状态切换后的第一及第二电动机(2A、2B)的限制转矩即环自由限制转矩设定为绝对值比切换时刻的环锁定状态下的第一及第二电动机(2A、2B)的上限转矩或环锁定限制转矩的绝对值大的值，或者设定为与切换时刻的环锁定状态下的第一及第二电动机(2A、2B)的上限转矩或环锁定限制转矩大致相等的值，且使第一及第二电动机(2A、2B)所产生的转矩小于环自由限制转矩。
车辆驱动装置

[发明专利]车辆用驱动装置-CN201210559203.5有效
发明人：筱原势;野口真利;安藤聪;土桥诚 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在进行左右逆转矩控制时产生所期望的横摆力矩并同时将第一及第二电动机控制成任意的目标转速的车辆用驱动装置。后轮驱动装置具有：左车轮驱动装置，其具备第一电动机、设置在第一电动机与左后轮的动力传递路径上的第一行星齿轮式减速器；右车轮驱动装置，其具备第二电动机、设置在第二电动机与右后轮的动力传递路径上的第二行星齿轮式减速器；控制装置。在第一行星齿轮式减速器的太阳齿轮上连接第一电动机，在第二行星齿轮式减速器的太阳齿轮上连接第二电动机，在第一行星齿轮式减速器的行星齿轮架上连接左后轮，在第二行星齿轮式减速器的行星齿轮架上连接右后轮，内齿轮彼此相互连结。
车辆驱动装置

[发明专利]前后轮驱动车辆-CN201110285681.7有效
发明人： 野口真利 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制车辆后退时的车辆能量效率的恶化的前后轮驱动车辆。在具备后轮驱动装置(1)和前轮驱动装置(6)的车辆(3)中，后轮驱动装置(1)具备：电动机(2A、2B)，其产生车辆(3)的驱动力；液压制动器(60A、60B)，其设置在电动机(2A、2B)与后轮(Wr)的动力传递路径上，通过松开或连结而将电动机(2A、2B)侧和后轮(Wr)侧形成为切断状态或连结状态；ECU(45)，其控制电动机(2A、2B)并控制液压制动器(60A、60B)；单向离合器(50)，其与液压制动器(60A、60B)并列设置在电动机(2A、2B)与后轮(Wr)的动力传递路径上。在车辆后退时，至少使后轮驱动装置(1)产生后退驱动力而进行后退，在后轮驱动装置(1)产生后退驱动力时，ECU(45)将液压制动器(60A、60B)连结而将电动机(2A、2B)侧和后轮(Wr)侧形成为连接状态，并使电动机(2A、2B)产生反向的旋转动力。
后轮驱动车辆

[发明专利]车辆的打滑检测装置-CN201010519071.4有效
发明人：竹森祐一郎;野口真利;大久保勇三 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的打滑检测装置，其在四轮驱动车辆中也能高精度地检测打滑。检测前后轮的旋转速度，根据检测到的前后轮的旋转速度来计算实际后轮左右车轮速度比(实际的后轮左右车轮速度比)(S10)，根据计算出的实际后轮左右车轮速度比，检索假设为前后轮抓地行驶而预先计算并存储的前后车轮滑动比相对于后轮左右车轮速度比的特性，计算抓地行驶时的前后车轮滑动比(S12)，根据检测到的前后轮的旋转速度来计算实际前后车轮滑动比(实际的前后车轮滑动比)(S14)，根据计算出的抓地行驶时的前后车轮滑动比与实际前后车轮滑动比之差，判断打滑(S16)。
车辆打滑检测装置

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