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[发明专利]六相永磁推进电机高阶滞环直接转矩控制方法及设备-CN202310685617.0在审
发明人：程鹏;李昊;潘韬;徐智禹;肖培轩;任艺格;夏宝龙;秦林;张洪恩;张传敏;朴帅 -专利权人：嘉庚创新实验室
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，本发明提供一种六相永磁推进电机高阶滞环直接转矩控制方法，其包括步骤：基于六相永磁推进电机在α‑β静止坐标系上的方程，获取六相永磁推进电机在d‑q同步旋转坐标系上的方程，根据六相永磁推进电机d‑q同步旋转坐标系上的方程构建基于同步旋转坐标系的滑模速度控制器；基于矢量合成原理构建虚拟电压矢量，构建开关表；构建高阶转矩滞环比较器，将高阶转矩滞环比较器与开关表结合，组建成六相永磁推进电机直接转矩控制系统；在六相永磁推进电机直接转矩控制系统中加入滑膜速度控制器，形成基于滑膜速度控制器的六相永磁推进电机高阶滞环直接转矩控制系统。借此使得电机运行更加平稳，提升系统的运行可靠性。
永磁推进电机高阶滞环直接转矩控制方法设备

[发明专利]使转子磁体退磁最小化的系统和方法-CN202211288594.1在审
发明人： J·S·皮亚塞基;B·A·韦尔奇科;A·尤 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明涉及使转子磁体退磁最小化的系统和方法。提供了一种用于设备的推进系统，包括电动马达，该电动马达被配置成产生扭矩以推进设备。电动马达包括定子和转子，转子具有一个或多个永磁体。控制器与电动马达通信，并记录有用于使一个或多个永磁体中的退磁最小化的方法的指令。控制器适于在定子电流曲线图中的电流轨迹上选择起始点和中间点。控制器适于基于中间点与预定电压极限的比较来获得定子电流轨迹上的最终点。基于电流轨迹上的最终点产生退磁扭矩能力。
转子磁体退磁最小化系统方法

[发明专利]分布式双磁场增强永磁扁线电机转矩与效率最优控制方法-CN202310359775.7在审
发明人：朱孝勇;薛高鸣;徐磊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开特种电机领域中一种分布式双磁场增强永磁扁线电机转矩与效率最优控制方法，采用具有不同功率与机械特性的前后轮电机分别作为电动汽车前后轮驱动电机，计算出转速给定值，构建评价函数，对设定的转矩分配系数遍历计算得到评价函数值最小的转矩分配系数对应的前后轮电机的转矩分配参考值；根据前后轮电机实时转速和转折速度将其运行区域划分为增磁区、去磁区、弱磁区，在电机进入不同区时，根据不同的控制方式得到不同的交直磁链参考值，再预测出下一时刻的交直轴磁链幅值和转矩值，构建成本函数，将使得成本函数最小的电压矢量为输出控制电机运行，提高分布式驱动电动汽车的整体效率，实现全速域工况下高效稳定运行。
分布式磁场增强永磁电机转矩效率最优控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机无磁链环直接转矩控制方法-CN202110381761.6有效
发明人：金振;杨建飞;丛晓银;邱鑫;葛浩锐;白晨光;张永民 -专利权人：南京师范大学;南京智能高端装备产业研究院有限公司;江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机无磁链环直接转矩控制方法，属于永磁同步电机技术领域，根据测量的两相静止坐标系下的电压信号Uα、Uβ以及电流信号Iα、Iβ，观测出此时的两相静止坐标系下定子磁链ψsα、ψsβ以及电磁转矩Te；根据速度环PI调节器输出转矩给定值Te*以及电磁转矩Te，得出转矩差值ΔTe＝Te*‑Te；根据转矩控制需求，预测出转矩控制效果最优并且励磁电流为零的目标定子磁链，计算出旋转坐标系下的参考电压矢量Usd与Usq，经坐标变换矩阵得出两相静止坐标系下的参考电压矢量Usα与Usβ；结合空间矢量调制模块，调制出用于将给定参考电压矢量合成三相开关PWM脉冲，经逆变器作用于永磁同步电机。本发明以预测磁链的方式，精确计算参考电压矢量，以此空间矢量调制技术，提高控制精度，降低转矩脉动。
一种永磁同步电机链环直接转矩控制方法

[发明专利]一种四开关永磁同步电机八矢量直接转矩控制电路及方法-CN202310323069.7在审
发明人：谢仕宏;杨智浩;梁力;梁荣茂;高鑫 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种四开关永磁同步电机八矢量直接转矩控制电路及方法，所述控制电路具体包括一个整流电路和一个逆变电路；整流电路和逆变电路分别与电源和负载相连，整流电路每个桥臂由IGBT组成，电机的C相与电容C1，电容C2的中性点E相连。针对现有技术中，采用四开关控制的永磁同步电机直接转矩控制中的转矩脉动大的问题，本发明技术方案基于八个矢量，采用PWM整流电路实现永磁同步电机的调压调速策略，仅四开关的变频调速下能实现较好的转矩脉动抑制，也提高了功率因数，实现调压和变频调速。
一种开关永磁同步电机矢量直接转矩控制电路方法

[发明专利]一种五相永磁同步电机三相开路故障下的容错控制方法-CN202010244544.8有效
发明人：李桂丹;赵宇霞;李斌 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种五相永磁同步电机三相开路故障下的容错控制方法，其特征在于，先设定三相开路故障下剩余两相容错电流表达式，然后不考虑圆形磁动势约束，基于转矩谐波含量最小原则和故障前后转矩平均值不变原则求容错电流的相位和幅值，容错电流的供应采用全桥逆变器实现，且该方法对于相邻三相和不相邻三相开路故障都适用。
一种永磁同步电机三相开路故障容错控制方法

[发明专利]三相电机控制电路的两相八矢量直接转矩控制方法-CN202211458890.1在审
发明人：谢仕宏;梁荣茂;梁力;杨智浩;高鑫 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相电机控制电路的两相八矢量直接转矩控制方法，基于三相电机控制电路的两相八矢量，电压矢量对复平面进行划分而形成多个扇区，每个扇区所占的电角度各不相同，通过滞环调节单元得到的磁链调节指令和转矩调节指令，及当前磁链所在扇区，设置电压矢量选择表，选择适宜的开关信号对逆变器进行控制。本发明与其他的四开关三相异步电机控制方式相比，采用了合成出八矢量的八矢量直接转矩进行控制，多出了两个八矢量直接转矩可以很好的对电机的转矩脉动进行抑制。
三相电机控制电路两相矢量直接转矩控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机非光滑自适应直接转矩控制方法和系统-CN202110333574.0有效
发明人：孙振兴;张一诺;张兴华 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机非光滑自适应直接转矩控制方法和系统，属于电机控制领域。为了提高永磁同步电机控制系统的动态速度跟踪性能以及抗干扰能力，本发明提供了一种永磁同步电机非光滑自适应直接转矩控制方法和系统。该方案在直接转矩控制框架下，通过将非光滑自适应控制器与二阶扩张状态观测器的结合，提高了永磁同步电机的转速收敛速度和抗扰动性能，有效地避免了电机运行过程中由参数摄动带来的影响，保证了较好的动态稳定性。该复合控制系统具有结构简洁、计算复杂度低，且易于实现等优点。
一种永磁同步电机光滑自适应直接转矩控制方法系统

[发明专利]一种新型永磁同步电机模型预测直接转矩控制方法-CN202211465026.4在审
发明人：祝前越 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型永磁同步电机模型预测直接转矩控制方法，本发明涉及电机控制技术领域。该新型永磁同步电机模型预测直接转矩控制方法，通过结合占空比控制思想与模型预测控制，考虑在单个控制周期内作用两个电压矢量，采用直接转矩控制直接获取第一最优电压矢量，以电磁转矩和定子磁链的综合误差为代价函数，遍历零矢量和除第一最优电压矢量外的其余五个有效电压矢量，分别计算有效电压矢量和零矢量、两个有效电压矢量作用时的代价函数值，最小化代价函数从而选出最优电压矢量组合并计算作用时间，保持了直接转矩控制的快速动态响应性能，减小了电磁转矩脉动，改善了电机的稳态控制性能。
一种新型永磁同步电机模型预测直接转矩控制方法

[发明专利]一种双绕组永磁容错电机驱动系统的直接转矩控制方法-CN201911411631.1有效
发明人：蒋雪峰;李洁;李运之 -专利权人：南京众科汇电气科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种双绕组永磁容错电机驱动系统的直接转矩控制方法，具体为：步骤1、采集两套绕组的电流和电压，得到电机电流矢量和电压矢量；步骤2、进行定子磁链观测器的自校正处理；步骤3、进行转矩观测器处理；步骤4、进行转速调节器处理；步骤5、进行转矩调节器处理；步骤6、进行磁链调节器处理；步骤7、查找最优开关矢量表，实现电机控制；步骤8、如果出现故障则通过故障诊断与容错处理器实现电机容错运行。一种双绕组永磁容错电机驱动系统的直接转矩控制方法简单易行，可靠性高，具有自校正和快速响应功能，提高了电机驱动系统的动态响应性能，增强了电机驱动系统的鲁棒性。
一种绕组永磁容错电机驱动系统直接转矩控制方法

[发明专利]一种六相永磁同步电机直接转矩控制方法及系统-CN202211220934.7在审
发明人：刘立辉;曹广芹;刘兴状;刘福顺;荣凯;孙家兴;李锋;崔明宇 -专利权人：新风光电子科技股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明提供一种六相永磁同步电机直接转矩控制方法及系统，属于电机控制技术领域，包括：合成六相永磁同步电机直接转矩控制开关表的虚拟矢量；根据电磁转矩和定子磁链的增减情况在虚拟矢量中选取备用矢量；构建定子磁链、电磁转矩的预测模型，确定备用矢量的磁链、转矩预测值；根据备用矢量的转矩以及磁链的预测值、给定值之间差值，确定虚拟矢量的价值函数；根据所述价值函数最小的所述备用矢量作用于六相永磁同步电机。本发明有效抑制谐波子空间的电流谐波含量、减小了转矩脉动。
一种永磁同步电机直接转矩控制方法系统

[发明专利]多自由度球形感应电机的驱动控制方法-CN202011512900.6有效
发明人：邓涛;丁镇涛;吴昌军;苏振华 -专利权人：重庆交通大学;重庆交通大学绿色航空技术研究院
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度球形感应电机的驱动控制方法，所述球形感应电机包括球形转子以及围绕所述球形转子周向均匀分布的若干定子；包括如下步骤：S1.将转子偏转角所在的平面划分为若干工作区；其中，所述平面为转子的转动工作平面；S2.设定目标偏转角，并确定所述目标偏转角所在的工作区；S3.根据目标偏转角所在的工作区，调整各定子的工作参数，使得所述转子的输出转矩与输出转速分别达到设定的目标转矩与目标转速。本发明的一种多自由度球形感应电机的驱动控制方法，能够实现转子在2个自由度上的驱动控制，控制简单、精度高、可靠性强。
自由度球形感应电机驱动控制方法

[发明专利]基于DTC预测控制的转矩角精简计算方法-CN201810814596.7有效
发明人：李耀华;杨启东;任佳越;师浩浩 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于DTC预测控制的转矩角精简计算方法，本发明首先根据电压矢量对磁链作用得到原始转矩角表达式，再根据反正切函数泰勒级数展开，得到转矩角对应下一时刻k+1的计算表达式，最后去除相对误差，得到精简后的转矩角计算方法。本发明得到的转矩角计算方法简化了现有的计算方法，输入到硬件运行时，运算次数有明显减少，从而运行时间降低，大大的提高了运行效率。
基于 dtc 预测控制转矩精简计算方法

[发明专利]一种永磁同步电机直接转矩控制系统及控制方法-CN202210417766.4在审
发明人：王伟然;王兴瑞;朱志宇;李春华;戴晓强;智鹏飞;赵进;朱安宏 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机直接转矩控制系统，包括：第一电压传感器、第二压力传感器、电流传感器、永磁同步电机、磁链观测器、转矩观测器、转速调节器、转矩滞环控制器、磁链滞环控制器、电容电压滞环控制器、改进合成矢量开关模块、容错型逆变器；本发明同改变待合成矢量的矢量合成顺序，保证除了在合成矢量切换时有两相开关管发生动作，其余电压矢量切换均只有一相的开关管动作，从而减少开关损耗。
一种永磁同步电机直接转矩控制系统控制方法

[发明专利]一种采用虚拟脉振矢量的共模电压抑制方法及装置-CN202110413825.6有效
发明人：邓惟滔;谢文武;彭鑫;严太山;朱鹏 -专利权人：湖南理工学院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用虚拟脉振矢量的共模电压抑制方法及装置。用旋转方向相反的旋转矢量合成虚拟脉振矢量，并建立使用虚拟脉振矢量的开关表，通过查询开关表选取由旋转矢量合成的虚拟脉振矢量，利用MC旋转矢量共模电压为零的特性，可以有效抑制共模电压，同时不增加任何硬件设备，避免了像现有技术那样电机系统的体积和重量均增加，保证了矩阵变换器功率密度。而且还保持了DTC不依赖电机参数、计算简单、动态性能好等优势。
一种采用虚拟矢量电压抑制方法装置

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