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[发明专利]直流侧带无源电流注入电路的串联型36脉波整流器-CN202210365667.6在审
发明人：王景芳;于天龙;李磊;姚绪梁;刘腾;赵晨;吕雨生 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02M7/06 文献下载
摘要：直流侧带无源电流注入电路的串联型36脉波整流器，属于电力电子技术领域。解决了现有36脉波整流器的直流侧引入的并联脉波倍增环节中的辅助变压器副边与原边的匝比较大，导致漏感增加，降低并联环节的谐波抑制效果，增加变压器的制造难度的问题。本发明将无源电流注入电路设置在串联型12脉波整流器的直流侧，将串联型12脉波整流器的12脉波倍增至36脉波；通过在无源电流注入电路连接关系上进行改进，并在结构改进的基础上，使得二极管的导通时间与其所接收的电压周期成定比的关系，并使各辅助变压器的原、副边绕组的匝比大大减小；且结构上二极管的数量也进行了减少，提高谐波抑制效果，且电路结构更加简单。本发明主要用于脉波数倍增。
直流无源电流注入电路串联 36 整流器

[发明专利]应用于串联型12脉波整流器的三倍增辅助电路-CN202210366869.2在审
发明人：王景芳;李磊;姚绪梁;刘瑜超;吕雨生;刘腾 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02M7/06 文献下载
摘要：应用于串联型12脉波整流器的三倍增辅助电路，属于电力电子技术领域。解决了现有应用在串联型12脉波整流器的直流侧的脉波倍增电路中包含的辅助变压器原、副边绕组匝比较大，使变压器存在较大的漏感，导致其谐波抑制效果差，且匝比较大、以及倍增电路中存在较多二极管，还存在倍增电路结构复杂、增加制造难度的缺陷。本发明三倍增辅助电路通过设置各辅助变压器的原、副边绕组的匝比，使辅助二极管Df1和辅助二极管Df2的导通时间分别为其各自输入电压周期的1/3或1/4，使第一二极管整流桥和/或第二二极管整流桥同时或交替工作，实现脉波3倍倍增。本发明主要用于实现脉波倍增。
应用于串联 12 整流器倍增辅助电路

[发明专利]直流侧带无源三倍增辅助电路的36脉波整流器-CN202210366876.2在审
发明人：王景芳;赵晨;姚绪梁;于天龙;刘腾;李磊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02M7/06 文献下载
摘要：直流侧带无源三倍增辅助电路的36脉波整流器，属于电力电子技术领域。解决了现有36脉波整流器的脉波倍增电路中辅助变压器的副边与原边的匝比较大，导致漏感增加，降低谐波抑制效果，进而导致整流器的输入电流谐波较大、以及增加制造难度的问题。本发明在现有串联型12脉波整流器的直流侧增加一个无源三倍增辅助电路，通过优化设置带多抽头的辅助变压器的原边绕组和副边绕组匝比，使得辅助二极管Df1和辅助二极管Df2的导通时间分别为其输入电压周期的1/6，第一二极管整流桥和第二二极管整流桥的输出电流为等宽的四电平电流，然后根据交直流侧电流关系和直流侧电压关系，将脉波数倍增至36。本发明主要用于实现脉波倍增。
直流无源倍增辅助电路 36 整流器

[发明专利]具有倍压整流脉波倍增电路的串联型36脉波整流器-CN202210366883.2在审
发明人：王景芳;刘腾;姚绪梁;赵晨;李磊;吕雨生;于天龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02M7/06 文献下载
摘要：具有倍压整流脉波倍增电路的串联型36脉波整流器，属于电力电子技术领域，解决了现有12脉波整流器增加辅助脉波倍增电路来增加整流器的脉波数的方式，存在辅助脉波倍增电路中辅助变压器的副边与原边的匝比较大，导致漏感增加，降低谐波抑制效果，进而导致整流器的输入电流谐波较大、以及增加制造难度的问题。本发明通过在常规串联型12脉波整流器的直流侧增加一个倍压整流脉波倍增电路，通过设置辅助变压器的原副边绕组匝比，来调制并增加第一和第二二极管整流桥的输出电流和输出电压的状态数，根据12脉波整流器交直流侧电流关系和电压关系，将12脉波增加为原来的3倍。本发明主要用于实现脉波倍增。
具有整流倍增电路串联 36 整流器

[发明专利]一种永磁同步电机预测电流控制的计算延时补偿方法-CN202110783277.6有效
发明人： 姚绪梁;张飞洋;王景芳;黄乘齐;马赫;关琦;刘铜振;侯逸飞;罗兴鸿;邓日熹 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机预测电流控制的计算延时补偿方法，采样并计算得到定子电流和电压分量；将采样转速与给定转速之间差值经PI控制器输出得到q轴电流给定值，d轴电流采用#imgabs0#的控制方式，再经逆Park变换得到电流给定值；得到预测模型，将采样参数代入预测模型得到预测电流和辅助电流，获得算法执行时间；利用算法执行时间预测由计算延时引起电流变化，并对电流采样值进行补偿；将补偿后电流代入预测模型计算下一时刻预测值，并利用价值函数进行遍历寻优，将最优电压矢量对应开关管驱动信号输出给逆变器以控制电机运行。本发明无需过采样以及不过分增加算法复杂度，对采样电流进行合理补偿解决计算延时所带来的控制性能下降问题。
一种永磁同步电机预测电流控制计算延时补偿方法

[发明专利]基于双辅助单相变压器电流注入电路的24脉波整流器-CN202111216014.3有效
发明人：王景芳;李磊;赵晨;姚绪梁;吕雨生;于天龙;刘腾 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02M7/10 文献下载
摘要：基于双辅助单相变压器电流注入电路的24脉波整流器，属于电力电子技术领域。本发明解决了如何在基本不增加整流器复杂程度和导通损耗的前提下，有效抑制串联型12脉波整流器的输入电流谐波含量和输出电压脉动的问题。本发明通过增加一个基于双辅助单相变压器电流注入电路，即可将常规串联型12脉波整流器脉波数倍增为24脉波，有效抑制整流器的输入电流谐波含量和输出电压脉动；且基于双辅助单相变压器电流注入电路中的辅助单相整流桥并联在负载两端，不仅避免了辅助单相整流桥直接串联在负载通路承受大的电流应力，而且显著降低了它产生的附加导通损耗。本发明主要用于实现整流。
基于辅助单相变压器电流注入电路 24 整流器

[发明专利]带辅助功率因数校正电路的串联型12脉波整流器-CN202111254849.8有效
发明人：王景芳;于天龙;吕雨生;姚绪梁;李磊;赵晨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：带辅助功率因数校正电路的串联型12脉波整流器，属于电力电子技术领域。本发明解决了现有串联型12脉波整流器谐波抑制能力差的问题。本发明通过控制PWM信号驱动电路输出PWM驱动信号对辅助功率因数校正电路中的开关管S1的门极进行控制，来控制开关管S1的导通和关断，当网侧输入电压或者流过负载的电流变化时，采样的负载电流信号id的值随之改变，给定电流isref也相应改变，辅助功率因数校正电路中开关管的动作也相应改变，使得辅助功率因数校正电路的输入电流跟随注入电流的给定信号isref相应变化，进而保证对12脉波整流器输入电流谐波的有效抑制。本发明主要用于工业整流领域。
辅助功率因数校正电路串联 12 整流器

[发明专利]带双二极管无源脉波倍增电路的串联型24脉波整流器-CN202111216031.7有效
发明人：王景芳;李磊;赵晨;姚绪梁;于天龙;刘腾 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02M7/10 文献下载
摘要：带双二极管无源脉波倍增电路的串联型24脉波整流器，属于电力电子技术领域；本发明是为了解决在基本不增加整流器复杂程度和导通损耗的前提下，有效抑制串联型12脉波整流器的输入电流谐波含量和输出电压脉动的问题。本发明仅需在常规串联型12脉波整流器的直流侧增加一个带双二极管的无源脉波倍增电路，形成串联型24脉波整流器，将整流器的输入电流台阶数和输出电压脉波数倍增，有效抑制输入电流的谐波和输出电压脉动；所述带双二极管的无源脉波倍增电路包括带中心抽头的平衡电抗器、辅助单相变压器、辅助二极管VD1和辅助二极管VD2、电容C1和电容C2。本发明主要用于实现整流。
二极管无源倍增电路串联 24 整流器

[发明专利]一种含下垂特性电源的船舶电网潮流计算方法-CN201911220255.8有效
发明人：卢芳;兰海;刘宏达;姚绪梁;黄曼磊;程鹏;文书礼;张强 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种含下垂特性电源的船舶电网潮流计算方法，包括：利用前推回代法进行潮流计算，获得计算系统频率修正量Δf，并计算各个电源节点的无功功率修正量ΔQGi；若满足ΔQGi≤ε，则进入下一步，否则更新各个电源无功功率QGi，然后返回开始；计算总负荷及网络损耗的有功功率与电源总有功出力的差额ΔP，计算准平衡节点电压修正量ΔU1；更新准平衡节点电压U1，进行前推回代潮流计算，求取各个节点新的电压值Ui'，获得各个节点电压修正量ΔUi，计算各个电源节点的有功功率修正量ΔPGi；若满足ΔPGi≤ε，则输出各个节点电压，电源节点有功功率和无功功率；若不满足ΔPGi≤ε，则更新各个电源有功功率PGi，反至初始。本发明是在前推回代法基础上的改进，精度高，且继承了前推回代法易于收敛的特点。
一种下垂特性电源船舶电网潮流计算方法

[发明专利]一种海洋多功能平台电网潮流计算方法-CN201911220272.1有效
发明人：卢芳;兰海;刘宏达;姚绪梁;黄曼磊;程鹏;文书礼;张强 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋多功能平台电网潮流计算方法，包括：任意选择一个节点作为准平衡节点，解算系统频率修正量Δf(k)和准平衡节点电压修正量ΔV1(k)；更新准平衡节点电压得到V1(k+1)，再次进行前推回代法计算网络潮流，求得电源节点新的电压VGi(k+1)，并计算各个电源节点电压修正量ΔVGi(k)；通过下垂特性关系求取各个电源节点有功功率修正量ΔPGi(k)和无功功率修正量ΔQGi(k)；迭代直至ΔPGi(k)、ΔQGi(k)小于给定误差，输出各个节点电压、电源节点有功功率和无功功率，停止计算。本发明以传统前推回代法为理论基础，考虑了电源有功功率与频率及电压的下垂特性关系，无功功率与频率及电压的下垂特性关系，并给出了相应的算法公式，算法精确性高，易于收敛且易于计算。
一种海洋多功能平台电网潮流计算方法

[发明专利]基于九相移相变压器的36脉波全波整流器-CN202310097270.8在审
发明人：丁道庆;王景芳;聂辰;姚绪梁;王斌;王长保 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02M7/06 文献下载
摘要：基于九相移相变压器的36脉波全波整流器，属于电力电子技术领域。解决了现有36脉波全波整流器所需磁性器件个数多、以及脉波三倍增电路中平衡电抗器副边和原边匝数匝比高的问题。本发明隔离型九相移相变压器用于对电网输出的三相交流电流进行移相后，生成两路相位相差20°、幅值相等的九相交流电流，并将输出的两路九相交流电流分别送至第一和第二九相半波整流器进行整流后，所形成的两个直流电压间的差值电压送至平衡电抗器的原边绕组；电压处理电路对平衡电抗器的副边绕组输出电压进行整流及电压幅值4倍倍增后，获得的处理后的电压作用在负载上，此时，第一和/或第二九相半波整流器输出的电压为负载供电。本发明主要应用于实现整流。
基于相移相变 36 脉波全波整流器

[发明专利]带辅助单相脉冲宽度可调整流电路的10脉波整流器-CN202111256332.2在审
发明人：王景芳;于天龙;李磊;姚绪梁;吕雨生;刘腾 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：带辅助单相脉冲宽度可调整流电路的10脉波整流器，属于电力电子技术领域；解决如何在基本不增加三相/五相变压器复杂度的基础上，进一步抑制10脉波整流器输入电流谐波的问题。本发明通过引入带辅助单相脉冲宽度可调整流电路，来控制该带辅助单相脉冲宽度可调整流电路中的PWM信号驱动电路输出PWM驱动信号对有源谐波抑制辅助电路中的开关管S1的门极进行控制，来控制开关管S1的导通和关断，当网侧输入电压或者负载两端电压变化时，有源谐波抑制辅助电路中开关管的动作也相应改变，使得有源谐波抑制辅助电路的输入电流跟随注入电流的给定信号isref相应变化，进而保证对10脉波整流器输入电流谐波的有效抑制。本发明主要用于进行整流。
辅助单相脉冲宽度可调整流电路 10 整流器

[发明专利]一种与新能源相结合的海上浮动核电站的电力系统结构-CN201811017207.4有效
发明人：程鹏;成倩;姚绪梁;李伟力;王鸣迪;刘阔;韩孝乾;王晓超;李睿烨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G21D1/02 文献下载
摘要：本发明属于电力系统研究领域，具体涉及一种与新能源相结合的海上浮动核电站的电力系统结构，由新能源发电系统、汽轮发电机组组成，新能源发电系统包括光伏发电系统、风力发电系统与水力发电系统，光伏发电系统通过DC‑DC变换器和开关K1与第一蓄电池组相连接，光伏发电系统通过DC‑AC变换器与海岛或海洋平台供电系统相连接，风力发电系统与水力发电系统通过AC‑DC变换器和开关K2与第一蓄电池组相连接，风力发电系统与水力发电系统通过DC‑AC变换器与海岛或海洋平台供电系统相连接。新能源发电与核电站相结合，使得发电量更充足，为海岛或海洋平台提供了充足可靠的电源。新能源发电与核电站直流系统共连一组蓄电池，延长了蓄电池的持续供电时间，提高了核安全防御。
一种新能源相结合海上浮动核电站电力系统结构

[发明专利]基于串并混合脉波倍增电路的串联型36脉波整流器-CN202110599937.5有效
发明人：王景芳;陈安臣;姚绪梁;吕雨生;何啸;李磊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02M7/10 文献下载
摘要：基于串并混合脉波倍增电路的串联型36脉波整流器，属于电力电子技术领域。本发明为了解决在基本不增加整流器复杂度的前提下，如何提高串联型12脉波整流器的电流谐波抑制能力问题。本发明包括移相变压器、第一三相全桥整流电路、第二三相全桥整流电路、带中心抽头的平衡电抗器、电容C1、电容C2和串并混合脉波倍增电路；其中，串并混合脉波倍增电路包括带双副边绕组的变压器、第一单相整流电路和第二单相整流电路，通过带双副边绕组的变压器的副边所连接的整流元件的交替导通，在直流侧形成特定环流，并以此抵消整流器输入电流中的低次谐波，达到提高3倍整流器脉波数的效果，实现对网侧谐波的抑制。适用于对电能质量要求较高的大功率整流场合。
基于混合倍增电路串联 36 整流器

[发明专利]一种基于区间优化的水下机器人时间最优路径规划方法-CN201910483637.3有效
发明人： 姚绪梁;王峰;王景芳;赵继成;马赫;黄乘齐;关越铭;姜奕舒 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区间优化的水下机器人时间最优路径规划方法，包括：步骤1：根据路径确定矩形路径搜索区域并栅格化，栅格尺寸由海流预测系统分辨率决定，基于海流预测系统给出的预测值，建立不确定海流模型；步骤2：利用蚁群系统算法，搜索由起点至终点候选路径；步骤3：应用矢量分析法计算由步骤2产生候选路径在区间海流环境下航行时间最大值和最小值；步骤4：将候选路径的响应区间转换为区间半径及区间均值；再以区间半径和区间均值计算该候选路径评价函数值；步骤5：将评价函数值返回到蚁群系统算法，根据寻优机制搜索最优路径。本发明采用区间优化算法解决海流预测不精确性问题，方法简单可靠，易于实现，且计算量小，实时性较好。
一种基于区间优化水下机器人时间最优路径规划方法

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